电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、倾转主轴、可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本实用新型专利技术的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行器的飞行性能；同时利用电能作为能源，并利用双电机起飞和单电机巡航的动力配置方案，可解决倾转旋翼在起飞阶段较大功率的需求，巡航状态需求功率较低，增大航程和航时，也具有增大飞机有效载荷和减小污染保护环境等优点。

Electric dual coaxial side reversal tilting rotor aerocraft

The utility model discloses an electric double axis same side reverse tilting rotor aircraft, which includes the fuselage, the tilting spindle, the tilting rotor, the rotor short cabin set at the two ends of the tilting spindle and the battery group providing electric energy for the rotor short cabin. The rotor short cabin includes the first rotor and the second rotor with the opposite direction. The first rotor and the second rotor are located at the same end of the rotor nacelle. The electric dual axis same side reversing tilting rotor aerocraft of the utility model, using double rotor layout, is more obvious in the aerodynamic pull of the rotor, increases about 18% to 20% in various states, improves the flight performance of the aircraft, and uses electric energy as energy, and uses double motor take-off and single motor patrol. The aerodynamic configuration scheme can solve the high power demand of the tilting rotor at the take-off stage, the low demand power of the cruise state, the increase of the voyage and flight time, and also the advantages of increasing the aircraft payload and reducing the pollution protection environment.

【技术实现步骤摘要】
电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器
本技术属于飞行器
，具体地说，本技术涉及一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器。
技术介绍
倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，有人形象地称其为空中“混血儿”，倾转旋翼机既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。追溯历史，在上世纪60～80年代，美苏争霸进入了白热化，双方都在拼命发展新型武器装备。在苏联占领阿富汗的10年战争中，苏军米-24等现代战斗直升机在战场上表现出来的威猛无比的作战能力，给美国带来很强的震撼，美国提出要研制和装备更高速度和飞行能力的直升机，对抗苏联战斗直升机已占有的优势，他们选择了能够实现飞行速度上有更大突破的“倾转旋翼”横列双旋翼的结构设计，作为新的作战直升机的技术路线。与传统直升机的结构相比，“倾转旋翼”采取了以倾转式浆盘的横列式双旋翼的结构，使得直升机的旋翼系统可以转90°，既能够让直升机垂直向上，又有使它具有类似飞机螺旋桨的前飞能力。当这种试验机试飞成功时，立刻成为了全世界的焦点。相比较于美国，国内对倾转旋翼机的研究起步较晚，乃至在10年前还处于概念研究阶段。研究发展了将近半个多世纪，中国到目前为止还没有一架成型的验证机。目前，国内的倾转旋翼机飞行试验也仅体现在小型无人倾转旋翼机上，可以承认国内在这项技术上是有进步的，但这些进步都是基础性的研究，距离倾转旋翼样机制造还有很长的路要走。近年来，电动飞机、新能源飞机等新型动力飞机的研发在整个航空圈内兴起，由于环境问题越来越引起人们的注意，电能作为清洁能源的一种，电动汽车的发展就是一个很好的例子，因此电动飞行器的发展是飞行器行业发展的必然趋势。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，目的是提高飞行性能。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。所述旋翼短舱还包括用于产生使所述第一旋翼和第二旋翼转动的动力的旋翼驱动装置，旋翼驱动装置包括电动机。所述旋翼驱动装置还包括可旋转的设置且与第一旋翼连接的旋翼内轴、可旋转的设置且与第二旋翼连接的旋翼外轴以及与所述电动、机旋翼内轴和旋翼外轴连接的传动机构，旋翼外轴套设于旋翼内轴上。所述电动机设置两个。所述的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器还包括设置于所述机身上的固定机翼，所述可倾转机翼位于固定机翼和所述旋翼短舱之间。本技术的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行器的飞行性能；同时利用电能作为能源，并利用双电机起飞和单电机巡航的动力配置方案，可解决倾转旋翼在起飞阶段较大功率的需求，巡航状态需求功率较低，增大航程和航时，也具有增大飞机有效载荷和减小污染保护环境等优点。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器的俯视图；图2是本技术混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器处于巡航状态的等轴测视图；图3是本技术混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器处于巡航状态的主视图；图4是本技术混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器处于起飞和降落状态的等轴测视图；图5是本技术混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器处于起飞和降落状态的主视图；图6是旋翼驱动装置的结构示意图；图中标记为：1、飞控系统；2、电池组；3、倾转机构；4、油箱；5、电动机；6、旋翼内轴；7、旋翼外轴；8、桨叶；9、第一旋翼；10、第二旋翼；11、倾转主轴；12、旋翼短舱；13、可倾转机翼；14、固定机翼；15、起落架；16、机身；17、垂尾；18、平尾；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、短舱罩。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图5所示，本技术提供了一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身16、起落架15、垂尾17、油箱4、平尾18、倾转机构3、飞控系统1、设置于机身16上的倾转主轴11、设置于倾转主轴11上的可倾转机翼13、设置于倾转主轴11两端的旋翼短舱12和为旋翼短舱12提供电能的电池组2。具体地说，如图1至图5所示，飞控系统1、电池组2、倾转机构3和油箱4等放置在机身16的内部。起落架15设置于机身16上且位于可倾转机翼13的下方，垂尾17设置于机身16的尾部，平尾18设置于垂尾17的顶部，倾转主轴11沿水平方向朝向机身16的两侧伸出，可倾转机翼13设置两个且两个可倾转机翼13设置于机身16的两侧，两个可倾转机翼13与倾转主轴11固定连接。倾转主轴11与倾转机构3相连接，倾转机构3用于产生使倾转主轴11旋转的动力，使可倾转机翼13和旋翼短舱12一起倾转。倾转机构3包括舵机以及与舵机和倾转主轴11连接的蜗轮蜗杆传动机构，电池组2为舵机提供电力，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆与舵机连接，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定设置于倾转主轴11上。这种倾转机构3具有可靠性强，承载扭矩较大等特点。如图1至图5所示，在飞机刚起飞时，可倾转机翼13展弦与地面垂直，与传统多旋翼无人机一样垂直起降；在升空后巡航阶段，倾转机构3的舵机转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮与倾转主轴11固接，可倾转机翼13、倾转主轴11、旋翼短舱12三者固接在一起，那么蜗轮也就带动旋翼短舱12和可倾转机翼13转动，转化为飞机模式，进入飞机模式后可高速巡航。可倾转机翼13和旋翼短舱12可同时倾转，在垂直起飞时有利于减小风阻，还有利于减小旋翼与可倾转机翼13的气动干扰作用，提升旋翼的气动性能。如图1至图5所示，本技术的电动动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器还包括设置于机身16上的固定机翼14，可倾转机翼13位于固定机翼14和旋翼短舱12之间。固定机翼14设置两个且两个固定机翼14设置于机身16的两侧，固定机翼14与机身16固定连接，固定机翼14与可倾转机翼13相邻设置，各个可倾转机翼13分别位于一个固定机翼14和一个旋翼短舱12之间。如图1至图5所示，旋翼短舱12设置两个，两个旋翼短舱12布置在可倾转机翼13的两侧，两个旋翼短舱12的结构相同。可倾转机翼13和旋翼短舱12在直升机模式下可倾转机翼13展弦与地面垂直；飞机模式下，可倾转机翼13和旋翼短舱12一起倾转像螺旋桨飞机那样提供动力。旋翼短舱12包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼9和第二旋翼10，第一旋翼9和第二旋翼10位于旋翼短舱12的同一端。第一旋翼9和第二旋翼10的结构如同本领域技术人员所公知的那样，第一旋翼9和第二旋翼10主要是由桨毂和设置于桨毂上的多个桨叶8构成。如图1至图5所示，旋翼短舱12还包括短舱罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，其特征在于：所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。

【技术特征摘要】
1.电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，其特征在于：所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。2.根据权利要求1所述的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼短舱还包括用于产生使所述第一旋翼和第二旋翼转动的动力的旋翼驱动装置，旋翼驱动装置包括电动机。3.根据权利要求2所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，曾锐，周义，唐云宵，程靖，李洋，雷虎，
申请(专利权)人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34