具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。通过上述方式，本发明专利技术能够对焊枪起到保护作用，防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生，并且工作台上带有抽风机能抽掉焊接时产生的有毒气体，保证工作环境安全可靠。

Welding robot with the anti-collision function of limited welding gun

The invention provides a welding robot with a limit welding gun anti-collision function, including a robot body, the upper end of the robot body is provided with a worktable, a lifting table is provided on one side of the worktable, a welding arm is provided on the lifting platform, a welding gun is provided at the bottom of the front end of the welding arm, and one end of the work table is raised to be raised. The limit block is arranged at the lower end of the welding arm, and a fan device is arranged in the limit block, and the front end face of the limit block is provided with an air inlet. Through the above method, the invention can protect the welding gun, prevent the welding gun from hitting the worktable and discarding the waste, and the working table has the exhaust fan to remove the toxic gas produced during the welding, so as to ensure the safety and reliability of the working environment.

【技术实现步骤摘要】
具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人。
技术介绍
机器人是一种可受控于人的执行装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是自动执行工作的机器装置，在很多领域都有着广泛运用。对于焊接机器人来说，焊接机器人可代替人来进行焊接工作，可以大大提高工作效率，但机器人工作时毕竟不会有自身防范意识，有时由于操作失误，焊接机器人在移动过头时会将焊枪撞到工作台面上而使得焊枪报废，影响了使用寿命。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，能够对焊枪起到保护作用，防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。在本专利技术一个较佳实施例中，所述抽风机装置底部连接导烟管，所述导烟管一端连接所述抽风机装置，所述导烟管另一端导出所述工作台设置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述限位挡块外侧端面靠于所述升降台前端面上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述焊枪竖直设置于所述焊接手臂底部。在本专利技术一个较佳实施例中，所述限位挡块凸起高度大于所述焊枪长度。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够对焊枪起到保护作用，防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生，并且工作台上带有抽风机能抽掉焊接时产生的有毒气体，保证工作环境安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、机器人本体；2、工作台；3、升降台；4、焊接手臂；5、焊枪；6、限位挡块；7、抽风机装置；8、导烟管。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上端设有工作台2，所述工作台2一侧设有升降台3，所述升降台3上设有焊接手臂4，所述焊接手臂4前端底部设有焊枪5，所述工作台2一端凸起设置有限位挡块6，所述限位挡块6对应设于所述焊接手臂4下端，所述限位挡块6内设有抽风机装置7，所述限位挡块6前端面上设有进风口。另外，所述抽风机装置7底部连接导烟管8，所述导烟管8一端连接所述抽风机装置7，所述导烟管8另一端导出所述工作台2设置。另外，所述限位挡块6外侧端面靠于所述升降台3前端面上。另外，所述焊枪5竖直设置于所述焊接手臂4底部。另外，所述限位挡块6凸起高度大于所述焊枪5长度。本专利技术的工作原理为在机器人本体1上端设置工作台2，工作台2一侧设有升降台3，升降台3上设有焊接手臂4，焊接手臂4前端底部设有焊枪5，焊枪5竖直设置于焊接手臂4底部，升降台3可控制焊接手臂4升降移动，而焊枪5则根据焊接手臂4的移动进行相应高度的焊接工作。工作台2一端凸起设置有限位挡块6，限位挡块6凸起高度大于焊枪5长度，限位挡块6外侧端面靠于升降台3前端面上，限位挡块6对应设于焊接手臂4下端，限位挡块6内设有抽风机装置7，抽风机装置7底部连接导烟管8，导烟管8一端连接抽风机装置7，导烟管8另一端导出工作台2设置，限位挡块6前端面上设有进风口，当焊接手臂4向下移动至限位挡块6时会停止，避免焊接手臂4上的焊枪5跟着焊接手臂4一路向下而撞击到工作台2上损毁，而限位挡块6内的抽风机装置7能将焊接工作时产生的有毒气体吸收掉，保证焊接时的工作环境。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。

【技术特征摘要】
1.一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。2.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述抽风机装置底部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43