The utility model discloses a large flexible feed and down feeding device. The upper and lower material channel device is fixed on the upper and lower feeding platform through a base, and the feeding device is fixed to the working platform through the cylinder body of the feeding oil cylinder, and the upper feed channel and the lower feed channel are fixed on the working platform through a material path bracket. The piston rod on the cylinder is connected to the sliding seat of the push material. The retaining oil cylinder and the pushing arm are installed on the sliding seat. The piston rod on the oil cylinder is connected with the retaining arm. The gear sensor support is mounted on the sliding seat. The left limit sensor of the push material is installed on the left limit sensor bracket of the push material, and the right limit sensor of the push material is installed on the right transmission limit of the push material. On the sensilla bracket, the workpiece guide block is fixed at the lower part of the side plate of the feed path, and the side plate of the feed path is fixed with the straight slide block through the feed path fixing block.
【技术实现步骤摘要】
大型柔性上下料装置
本技术涉及一种大型柔性上下料装置,特别适用于轴承工件上下料时使用。
技术介绍
上下料装置作为轴承加工设备的一部分,特别在要求自动化程度逐渐提高,劳动力由密集型向技术性转化和节能降耗的背景下,自动化上下料装置的重要作用显得更加突出,对其的需求显得更加热切。目前,实现轴承工件上下料的手段主要有两种:第一种,如图1所示,由吊装架1-1和吊臂构成,吊臂上固定有吊链装置2-2和挂钩,人工利用吊链手动吊装轴承工件,这种结构工作效率低,劳动强度大,人力成本高,而且存在劳动安全风险,第二种如图2所示,由机器人3-3和抓料气缸4-4构成,是由机器人通过抓料气缸实现轴承工件的上下料,这种结构对操作工技能水平要求高,并且采购成本高,相应维护成本高,不适应国内企业应用。
技术实现思路
本技术的任务是提出一种实现轴承自动上下料,整套机构简单,调整方便,尤其适合较大零件加工的大型柔性上下料装置。本技术的任务是这样完成的,其特征在于:大型柔性上下料装置,其特征在于:上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上,送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定,上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上,推料滑座上装有直线轴承,推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连,挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上,所述挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连,挡料传感器支架安装在推料滑座上,推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上,推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上,工件引导块固定送料道侧板的下部,送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定,所述直线滑块穿过直线轴承与送料油缸上的活塞杆连接,所述油缸的活塞 ...
【技术保护点】
大型柔性上下料装置,其特征在于:上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上,送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定,上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上,推料滑座上装有直线轴承,推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连,挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上,所述挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连,挡料传感器支架安装在推料滑座上,推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上,推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上,工件引导块固定送料道侧板的下部,送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定,所述直线滑块穿过直线轴承与送料油缸上的活塞杆连接,所述油缸的活塞杆上通过连接板装配有送料限位杆,所述送料油缸上安装有送料前限传感器和送料后限传感器,挡料气缸设置在送料道侧板上,工件引导块与料道侧板固定,料到侧板通过料道固定块与料道托架固定,下工件引导块与下料道侧板固定,所述下料道侧板通过下料道固定块与下料道托架固定。
【技术特征摘要】
1.大型柔性上下料装置,其特征在于:上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上,送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定,上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上,推料滑座上装有直线轴承,推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连,挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上,所述挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连,挡料传感器支架安装在推料滑座上,推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上,推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上,工件引导块固定送料道侧板的下部,送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定,所述直线滑块穿过直线轴承与送料油缸上的活塞杆连接,所述油缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李训波,
申请(专利权)人:新乡日升数控轴承装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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