一种仓储车电助力转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储车电助力转向控制系统，包括转向控制模块、设定值电位计、实际值电位计、用于驱动仓储车的转向轮旋转的转向电机，设定值电位计、实际值电位计、转向电机均与转向控制模块电连接；转向控制模块、实际值电位计、转向电机集成在一起，且转向电机与实际值电位计传动连接。本实用新型专利技术将转向控制模块、转向电机、实际值电位计集成在一起，可以减少装配所需的空间、简化安装步骤，还可以减少部件之间的连接线缆，降低成本。

An electric power steering control system for storage vehicles

The utility model discloses an electric power steering control system for a storage car, which includes a steering control module, a set value potentiometer, a real value potentiometer, a steering motor for turning the steering wheel of a storage car, the set value potentiometer, the actual value potentiometer, the steering motor and the steering control module, and the steering control. The module, the actual value potentiometer and the steering motor are integrated together, and the steering motor is connected with the actual value potentiometer drive. The utility model integrates the steering control module, the steering motor and the actual value potentiometer together. It can reduce the space required for assembly, simplify the installation steps, reduce the connection cable between the components, and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储车电助力转向控制系统
本技术涉及一种转向控制系统，特别是涉及一种仓储车电助力转向控制系统。
技术介绍
现有技术的仓储车电助力转向控制系统如图1所示，主要由转向控制模块6＇、设定值电位计2＇、实际值电位计3＇和转向电机5＇组成。其工作原理是：当驾驶员转动方向盘或手柄1＇，设定值电位计2＇会接收到驾驶员的转向意图，将信号传递给转向控制模块6＇，转向控制模块6＇发送命令启动转向电机5＇，控制仓储车的转向轮4＇实现转向动作，同时实际值电位计3＇反馈转向轮4＇所处的位置信息给转向控制模块6＇进行闭环计算与控制，转向控制模块6＇和主控制器7＇间会有信息的交换以实现整车的控制。上述仓储车电助力转向控制系统存在以下不足；转向控制模块6＇、转向电机5＇、实际值电位计3＇分别布置，占用空间大，并需要很多线束连接相关部件。
技术实现思路
本技术提供了一种仓储车电助力转向控制系统，其克服了现有技术的仓储车电助力转向控制系统所存在的不足之处。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仓储车电助力转向控制系统，包括转向控制模块、设定值电位计、实际值电位计、用于驱动仓储车的转向轮旋转的转向电机，设定值电位计、实际值电位计、转向电机均与转向控制模块电连接；转向控制模块、实际值电位计、转向电机集成在一起，且转向电机与实际值电位计传动连接。进一步的，所述转向电机连接一齿轮减速箱，且该转向电机的输出轴通过齿轮减速箱与转向轮传动连接。进一步的，所述实际值电位计位于所述齿轮减速箱，所述转向电机的输出轴通过齿轮减速箱与实际值电位计传动连接。进一步的，所述实际值电位计设置在所述齿轮减速箱的输出轴上。进一步的，所述转向控制模块设置于转向电机的壳体。进一步的，所述转向控制模块设置于所述齿轮减速箱的壳体。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：将转向控制模块、转向电机、实际值电位计集成在一起，且转向电机与实际值电位计传动连接，可以减少装配所需的空间、简化安装步骤，还可以减少部件之间的连接线缆，降低成本。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种仓储车电助力转向控制系统不局限于实施例。附图说明图1是现有技术的仓储车电助力转向控制系统的连接示意图；图2是本技术的连接示意图图3是本技术的结构示意图。具体实施方式实施例，请参见图2、图3所示，本技术的一种仓储车电助力转向控制系统，包括转向控制模块6、设定值电位计2、实际值电位计、用于驱动仓储车的转向轮3旋转的转向电机5，设定值电位计2、实际值电位计、转向电机5均与转向控制模块6电连接；转向控制模块6、实际值电位计、转向电机5集成在一起，且转向电机5与实际值电位计传动连接。本实施例中，所述转向电机5连接一齿轮减速箱4，且该转向电机5的输出轴通过齿轮减速箱4与转向轮3传动连接。所述实际值电位计位于所述齿轮减速箱4，所述转向电机5的输出轴通过齿轮减速箱4与实际值电位计传动连接。具体，所述实际值电位计设置在所述齿轮减速箱4的输出轴上，以可与齿轮减速箱4的输出轴同步旋转。本实施例中，所述转向控制模块6设置于转向电机5的壳体。除此，所述转向控制模块6也可以设置在所述齿轮减速箱4的壳体上。转向控制模块6与仓储车的主控制器7实现双向通讯，且二者由同一电源8供电。当驾驶员转动转向手柄1(或方向盘)，设定值电位计2会接收到驾驶员的转向意图，将信号传递给转向控制模块6，转向控制模块6发送命令启动转向电机5，转向电机5通过齿轮减速箱4控制仓储车的转向轮3实现转向动作。由于实际值电位计与齿轮减速箱4的输出轴同轴相接，因而，实际值电位计能实时采集转向轮3所处的位置信息，并反馈给转向控制模块6，由转向控制模块6进行闭环计算与控制，转向控制模块6和主控制器进行信息交换以实现整车的控制。本技术的一种仓储车电助力转向控制系统，其转向控制模块6、转向电机5、实际值电位计集成在一起，不仅可以减少装配所需的空间、简化安装步骤，还可以减少部件之间的连接线缆，降低成本。上述实施例仅用来进一步说明本技术的一种仓储车电助力转向控制系统，但本技术并不局限于实施例，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储车电助力转向控制系统，包括转向控制模块、设定值电位计、实际值电位计、用于驱动仓储车的转向轮旋转的转向电机，设定值电位计、实际值电位计、转向电机均与转向控制模块电连接；其特征在于：转向控制模块、实际值电位计、转向电机集成在一起，且转向电机与实际值电位计传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种仓储车电助力转向控制系统，包括转向控制模块、设定值电位计、实际值电位计、用于驱动仓储车的转向轮旋转的转向电机，设定值电位计、实际值电位计、转向电机均与转向控制模块电连接；其特征在于：转向控制模块、实际值电位计、转向电机集成在一起，且转向电机与实际值电位计传动连接。2.根据权利要求1所述的仓储车电助力转向控制系统，其特征在于：所述转向电机连接一齿轮减速箱，且该转向电机的输出轴通过齿轮减速箱与转向轮传动连接。3.根据权利要求2所述的仓储车电助力转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄书棚，谢木琛，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35