一种电动叉车用转向操纵机构制造技术

技术编号:17932641 阅读:128 留言:0更新日期:2018-05-15 15:14
本实用新型专利技术涉及一种电动叉车用转向操纵机构。包括方向盘、转向管柱总成及组合开关,所述的转向管柱总成包括转向轴、角度传感器、信号处理器及转向管柱,所述的角度传感器设置在转向管柱与转向轴之间,所述的信号处理器通过支架安装在转向管柱的法兰面上,所述的信号处理器将角度传感器的信息转换成电压信号输送给控制器从而驱动转向电机运转。由上述技术方案可知,本实用新型专利技术通过设置角度传感器及信号处理器,使叉车能够根据操作者的实际转向需求驱动转向电机运行,转向电机不再需要跟随叉车的行走指令同步运行,车辆运行的噪音较小,能耗较低。本实用新型专利技术结构简洁,安装方便,不需要增加大的成本,有效地提高了叉车操作的舒适性。

A steering control mechanism for electric forklift

The utility model relates to a steering control mechanism for an electric forklift truck. The steering column assembly includes a steering shaft, an angle sensor, a signal processor, and a steering column. The angle sensor is arranged between the steering column and the steering shaft, and the signal processor is mounted on the flange face of the steering column through the bracket. The signal processor converts the information of the angle sensor into a voltage signal and sends it to the controller to drive the steering motor. From the above technical scheme, the utility model can drive the steering motor by setting an angle sensor and signal processor, so that the forklift can drive the steering motor according to the actual steering requirement of the operator, and the steering motor no longer needs to follow the walking instruction of the forklift, and the noise of the vehicle running is small and the energy consumption is low. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, no need to increase the large cost, and effectively improves the comfort of the forklift operation.

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车用转向操纵机构
本技术涉及一种电动叉车用转向操纵机构。
技术介绍
电动叉车的转向操纵机构由方向盘、组合开关、转向管柱总成等组成,在一般情况下,它的作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。目前,电动叉车普遍采用液压助力转向方式,它是通过控制器检测方向开关输入信号或加速器模拟信号后继而驱动转向电机工作。转向电机工作是跟随车辆的行走动作产生的,并不符合车辆实际的转向需求,因此存在耗能、噪音大等缺点。这种转向方式中,转向操纵机构的作用仅限于将驾驶员转动方向盘的操纵力给转向器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动叉车用转向操纵机构,该操纵机构在操作方向盘时,不但能将方向盘的操纵力传给转向器,还能将集成在转向管柱总成上的角度传感器的信号传递给控制器,使叉车能够根据操作者的实际转向需求驱动转向电机运行,转向电机不再需要跟随叉车行走指令同步运行。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:包括方向盘、转向管柱总成及组合开关,所述的转向管柱总成包括转向轴、角度传感器、信号处理器及转向管柱,所述的角度传感器设置在转向管柱与转向轴之间,所述的信号处理器通过支架安装在转向管柱的法兰面上,所述的信号处理器将角度传感器的信息转换成电压信号输送给控制器从而驱动转向电机运转。所述的方向盘安装在转向轴的上端,所述转向轴的底端与转向器的轴承连接。所述的组合开关安装在转向管柱支架的安装板上。所述的组合开关集成有转向灯开关、方向开关及喇叭开关。由上述技术方案可知,本技术通过设置角度传感器及信号处理器,使叉车能够根据操作者的实际转向需求驱动转向电机运行,转向电机不再需要跟随叉车的行走指令同步运行,车辆运行的噪音较小,能耗较低。本技术结构简洁,安装方便,不需要增加大的成本,有效地提高了叉车操作的舒适性。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的截面结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明:如图1、图2所示的一种电动叉车用转向操纵机构,包括方向盘1、转向管柱总成2及组合开关3,转向管柱总成2包括转向轴21、角度传感器22、信号处理器23及转向管柱24,角度传感器22设置在转向管柱24与转向轴21之间,角度传感器22兼有轴承及传感器的作用,信号处理器23通过支架安装在转向管柱24的法兰面上,信号处理器23将角度传感器22的信息转换成电压信号输送给控制器从而驱动转向电机运转。进一步的,方向盘1安装在转向轴21的上端,转向轴21的底端与转向器的轴承连接。进一步的,组合开关3安装在转向管柱24支架的安装板上。进一步的,组合开关3集成有转向灯开关、方向开关及喇叭开关。本技术的操作过程及操作原理如下:当操作者转动方向盘时,方向盘带动转向轴转动,同时压装在转向轴上的角度传感器随着转向轴的转动输出信号,经信号处理器处理后将其转换为电压信号输送给控制器从而驱动转向电机运转,实现车辆的液压助力转向。当操作者未转动方向盘时,角度传感器无转动信号输出,车辆无转向需求,控制系统控制转向电机以较低的转速运行。本技术的有益效果在于:1)本技术采用角度传感器的输出信号来控制车辆的转向动作输出的控制方式,使控制系统能根据输入操作者实际转向需求使转向电机运行,而车辆在无转向需求时即操作者不转动方向盘时,角度传感器无转动信号输出,转向电机以较低的怠速运行,在这种情况下,车辆运行的噪音较小,能耗较低。2)本技术转向操纵机构的角度传感器可以稳定可靠地输出转向角度信号,保证系统的安全性和稳定性。3)本技术的转向操纵机构结构简洁,安装方便。4)本技术的转向操纵机构相对于原有结构成本增加不多,性价比较高。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的范围进行限定,在不脱离本技术设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...
一种电动叉车用转向操纵机构

【技术保护点】
一种电动叉车用转向操纵机构,其特征在于:包括方向盘(1)、转向管柱总成(2)及组合开关(3),所述的转向管柱总成(2)包括转向轴(21)、角度传感器(22)、信号处理器(23)及转向管柱(24),所述的角度传感器(22)设置在转向管柱(24)与转向轴(21)之间,所述的信号处理器(23)通过支架安装在转向管柱(24)的法兰面上,所述的信号处理器(23)将角度传感器(22)的信息转换成电压信号输送给控制器从而驱动转向电机运转。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车用转向操纵机构,其特征在于:包括方向盘(1)、转向管柱总成(2)及组合开关(3),所述的转向管柱总成(2)包括转向轴(21)、角度传感器(22)、信号处理器(23)及转向管柱(24),所述的角度传感器(22)设置在转向管柱(24)与转向轴(21)之间,所述的信号处理器(23)通过支架安装在转向管柱(24)的法兰面上,所述的信号处理器(23)将角度传感器(22)的信息转换成电压信号输送给控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员:葛立银姚甲邵凌凌李黎明栾英姚钢
申请(专利权)人:安徽合力股份有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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