驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的驾驶辅助装置，具备：识别处理部，其用于识别车辆的周围状况；驾驶辅助处理部，其用于根据识别处理部所识别的车辆的周围状况，来执行驾驶辅助控制；显示处理部，其用于在车辆的周围状况有变化时，将车辆的周围状况的变化显示于显示部；检测处理部，其用于检测与车辆的驾驶员的视线有关的信息；以及输出处理部，其用于在车辆的周围状况有变化时，使用不同于显示部的通知部输出第一通知，该第一通知用于将车辆的周围状况有变化这一信息通知给驾驶员，且在输出第一通知之后，基于检测处理部的检测结果，若未检测到驾驶员的视线朝着显示部，则使用通知部输出第二通知，该第二通知用于再次将车辆的周围状况有变化这一信息通知给驾驶员。

Driving auxiliary device

The driving auxiliary device of the invention: identification processing unit used to identify the surrounding conditions of a vehicle; the driving auxiliary processing unit is used to perform driving control in accordance with the surrounding condition of a vehicle identified by the identification processing unit; the display processing unit is used to use the vehicle when the condition of the vehicle changes around the vehicle. The changes in the surrounding condition are displayed in the display section; the detection unit is used to detect the information related to the line of sight of the driver of the vehicle; and the output processing unit, which is used to output the first notification with the notification Department different from the display unit when the condition of the vehicle changes, and the first notification is used to make the vehicle around the condition. The change information is notified to the driver, and after the first notification of the output, based on the detection result of the detection processing unit, if the driver's line of sight is not detected to the display unit, the notification Department outputs second notifications, and the second notification is used to notify the driver of the change of the surrounding condition of the vehicle again.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术的实施方式涉及驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，已知有一种技术，用于根据由传感器或摄像头等识别的车辆的周围状况执行驾驶辅助控制。在这样的技术中，当车辆的周围状况有变化时，会将该状况的变化以可视方式显示于显示部等。专利文献1：日本特开2003-34205号公报
技术实现思路
在如上所述的技术中，当车辆的周围状况有变化时，期望能更可靠地使驾驶员对车辆的周围状况进行目视确认。根据实施方式的驾驶辅助装置，具备：识别处理部，其用于识别车辆的周围状况；驾驶辅助处理部，其用于根据识别处理部所识别的车辆的周围状况，来执行驾驶辅助控制；显示处理部，其用于在车辆的周围状况有变化时，将车辆的周围状况的变化显示于显示部；检测处理部，其用于检测与车辆的驾驶员的视线有关的信息；以及输出处理部，其用于在车辆的周围状况有变化时，使用不同于显示部的通知部输出第一通知，该第一通知用于将车辆的周围状况有变化这一信息通知给驾驶员，且在输出第一通知之后，基于检测处理部的检测结果，若未检测到驾驶员的视线朝着显示部，则使用通知部输出第二通知，该第二通知用于再次将车辆的周围状况有变化这一信息通知给驾驶员。基于这样的结构，利用第一通知和第二通知，能够更可靠地使驾驶员对车辆的周围状况的变化进行目视确认。在上述的驾驶辅助装置中，输出处理部反复输出第二通知，直到被检测到驾驶员的视线朝着显示部为止。基于这样的结构，能够更可靠地使驾驶员对车辆的周围状况的变化进行目视确认。在上述的驾驶辅助装置中，输出处理部以不同于第一通知的输出方式，输出第二通知，并且在输出第二通知两次以上的情况下，以不同于之前输出的第二通知的输出方式，输出第二次以后的第二通知。基于这样的结构，例如通过提高之后输出的通知的注意唤起力，能够更可靠地使驾驶员对车辆的周围状况的变化进行目视确认。在上述的驾驶辅助装置中，输出处理部在输出第二通知两次以上的情况下，在输出第一次的第二通知之后，反复输出第二通知，直到达到预先设定的次数为止。基于这样的结构，能够抑制因第二通知的反复输出而令驾驶员感到过于烦琐的情况发生。在上述的驾驶辅助装置中，输出处理部在输出第二通知两次以上的情况下，在输出第一次的第二通知之后，反复输出第二通知，直到由检测处理部检测到驾驶员的视线朝着显示部、并且检测到驾驶员进行了规定的主动性眼部操作为止。基于这样的结构，能够更可靠地对驾驶员是否有主动地将眼部朝向过显示部进行判定。在上述的驾驶辅助装置中，通知部包含能够输出声音的声音输出部，输出处理部使用声音输出部，以声音形式输出第一通知以及第二通知。基于这样的结构，使用声音，能够更容易地将车辆的周围状况有变化这一信息通知给驾驶员。此外，根据实施方式的驾驶辅助装置，具备：识别处理部，其用于识别车辆的周围状况；驾驶辅助处理部，其用于根据识别处理部所识别的车辆的周围状况，来执行驾驶辅助控制；检测处理部，其用于检测与车辆的驾驶员的视线有关的信息；以及输出处理部，其用于在车辆的周围状况有变化时，基于检测处理部的检测结果，若检测到包括驾驶员的视线的朝向在内的驾驶姿势满足规定的条件，则输出第一通知，该第一通知用于将车辆的周围状况有变化这一信息通知给驾驶员，若检测到驾驶姿势不满足规定的条件，则输出第一警报，该第一警报用于警告驾驶员驾驶姿势不满足规定的条件。基于这样的结构，当车辆的周围状况有变化时，利用第一通知和第一警报，能够根据需要督促驾驶员纠正驾驶姿势，并更可靠地使驾驶员对车辆的周围状况的变化进行确认。在上述的驾驶辅助装置中，驾驶姿势满足规定的条件，是指驾驶员的视线的朝向被正常地检测到，并且驾驶员的视线的朝向相对于车辆的行进方向在规定的角度范围内。基于这样的结构，利用两个条件，能够容易地对驾驶员是否在进行例如单手驾驶或不专注驾驶等进行判断。在上述的驾驶辅助装置中，若在输出第一警报之后，检测到驾驶姿势不满足规定的条件的状态仍继续，则输出处理部反复输出第二警报，直到检测到驾驶姿势满足规定的条件为止，该第二警报用于再次警告驾驶员驾驶姿势不满足规定的条件。基于这样的结构，利用第二警报，能够更强力地督促驾驶员纠正驾驶姿势。在上述的驾驶辅助装置中，还具备显示处理部，其用于在车辆的周围状况有变化时，将车辆的周围状况的变化显示于显示部，在输出第一通知之后，若检测处理部未检测到驾驶员的视线朝着显示部，则输出处理部反复输出第二通知，直到检测处理部检测到驾驶员的视线朝着显示部为止，该第二通知用于再次将车辆的周围状况有变化这一信息通知给驾驶员。基于这样的结构，利用第二通知，能够更可靠地使驾驶员对车辆的周围状况的变化进行目视确认。在上述的驾驶辅助装置中，输出处理部使用能够输出声音的声音输出部，以声音形式输出第一通知或第一警报。基于这样的结构，利用声音，能够更容易地根据需要督促驾驶员纠正驾驶姿势，并使驾驶员对车辆的周围状况的变化进行确认。附图说明图1是第一实施方式的车辆的例示性立体图，其中以透视状态表示车室的一部分。图2是表示第一实施方式的仪表板的例示性图。图3是表示第一实施方式的仪表板的显示装置上显示的图像的一个示例的例示性图。图4是表示第一实施方式的仪表板的显示装置上显示的图像的、不同于图3的另一示例的例示性图。图5是表示第一实施方式的拍摄装置的配置的例示性图。图6是表示第一实施方式的车辆上搭载的驾驶辅助系统的结构的例示性框图。图7是表示第一实施方式的ECU的功能性结构的例示性框图。图8是表示第一实施方式的ECU所执行的处理的例示性流程图。图9是表示第二实施方式的ECU所执行的处理的例示性流程图。图10是表示第三实施方式的ECU所执行的处理的例示性流程图。图11是用于说明第四实施方式中的单手驾驶的例示性图。图12是用于说明第四实施方式中的不专注驾驶的例示性图。图13是表示第四实施方式的ECU所执行的处理的例示性流程图。图14是表示第五实施方式的ECU所执行的处理的例示性流程图。图15是表示变形例中车辆周边的识别状况有变化时导航系统的显示装置上显示的图像的一个示例的例示性图。图16是表示变形例中车辆的周围状况变化之前导航装置的显示装置上显示的图像的一个示例的例示性图。图17是表示变形例中车辆的周围状况变化之后从图16的图像切换显示出的图像的例示性图。图18是表示变形例中车辆的周围状况变化之前导航装置的显示装置上显示的图像的、不同于图16的一个示例的例示性图。图19是表示变形例中车辆的周围状况变化之后从图18的图像切换显示出的图像的例示性图。图20是表示变形例中车辆的周围状况变化之前导航装置的显示装置上显示的图像的、不同于图16以及图18的一个示例的例示性图。图21是表示变形例中车辆的周围状况变化之后从图20的图像切换显示出的图像的例示性图。图22是表示变形例中车辆的周围状况变化之前导航装置的显示装置上显示的图像的、不同于图16、图18以及图20的一个示例的例示性图。图23是表示变形例中车辆的周围状况变化之后从图22的图像切换显示出的图像的例示性图。具体实施方式以下，基于附图来对实施方式进行说明。第一实施方式首先，参照图1至图5对根据第一实施方式的车辆1的概略结构进行说明。第一实施方式的车辆1，例如可以是以发动机等内燃机作为驱动源的车辆(内燃机汽车)，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别处理部，其用于识别车辆的周围状况；驾驶辅助处理部，其用于根据所述识别处理部所识别的所述车辆的周围状况，来执行驾驶辅助控制；显示处理部，其用于在所述车辆的周围状况有变化时，将所述车辆的周围状况的变化显示于显示部；检测处理部，其用于检测与所述车辆的驾驶员的视线有关的信息；以及输出处理部，其用于在所述车辆的周围状况有变化时，使用不同于所述显示部的通知部输出第一通知，该第一通知用于将所述车辆的周围状况有变化这一信息通知给所述驾驶员，且在输出所述第一通知之后，基于所述检测处理部的检测结果，若未检测到所述驾驶员的视线朝着所述显示部，则使用所述通知部输出第二通知，该第二通知用于再次将所述车辆的周围状况有变化这一信息通知给所述驾驶员。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.30 JP 2015-194781;2015.09.30 JP 2015-194781.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别处理部，其用于识别车辆的周围状况；驾驶辅助处理部，其用于根据所述识别处理部所识别的所述车辆的周围状况，来执行驾驶辅助控制；显示处理部，其用于在所述车辆的周围状况有变化时，将所述车辆的周围状况的变化显示于显示部；检测处理部，其用于检测与所述车辆的驾驶员的视线有关的信息；以及输出处理部，其用于在所述车辆的周围状况有变化时，使用不同于所述显示部的通知部输出第一通知，该第一通知用于将所述车辆的周围状况有变化这一信息通知给所述驾驶员，且在输出所述第一通知之后，基于所述检测处理部的检测结果，若未检测到所述驾驶员的视线朝着所述显示部，则使用所述通知部输出第二通知，该第二通知用于再次将所述车辆的周围状况有变化这一信息通知给所述驾驶员。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述输出处理部反复输出所述第二通知，直到被检测到所述驾驶员的视线朝着所述显示部为止。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述输出处理部以不同于所述第一通知的输出方式，输出所述第二通知，并且在输出所述第二通知两次以上的情况下，以不同于之前输出的所述第二通知的输出方式，输出第二次以后的所述第二通知。4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述输出处理部在输出所述第二通知两次以上的情况下，在输出第一次的所述第二通知之后，反复输出所述第二通知，直到达到预先设定的次数为止。5.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述输出处理部在输出所述第二通知两次以上的情况下，在输出第一次的所述第二通知之后，反复输出所述第二通知，直到由所述检测处理部检测到所述驾驶员的视线朝着所述显示部、并且检测到所述驾驶员进行了规定的主动性眼部操作为止。6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员：野木森亘，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP