工业机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种工业机器人控制系统，包括可移动用户操作装置和至少一个机器人单元，每个所述机器人单元包括控制箱、固定于机器人本体任一位置的若干按钮和若干指示灯以及开关急停操作装置，同一机器人单元的机器人本体和开关急停操作装置通过线缆与控制箱连接，所述按钮和指示灯与机器人本体内部的控制板连接，所述可移动用户操作装置通过有线或无线以太网与所述控制箱连接。采用可移动用户操作装置可以实现整个网络的机器人的控制和监控，降低了多机器人控制的复杂性和困难；另外，通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，可以使现场人员对任意一机器人进行单独的操作。

Industrial robot control system

The utility model provides an industrial robot control system, including a mobile user operating device and at least one robot unit. Each of the robot units includes a control box, a number of buttons fixed at any position of the robot body, a number of indicator lights and a switch emergency operation device, and the same robot unit. The device is connected by a cable to a control box, the button and the indicator light is connected with the control board inside the robot body, and the mobile user operating device is connected to the control box through a wired or wireless Ethernet. The use of mobile user operation device can realize the control and monitoring of the robot in the whole network, and reduce the complexity and difficulty of the multi robot control. In addition, by setting separate buttons and switch off operation devices on the robot, the field personnel can operate on any robot alone.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人控制系统
本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人控制系统。
技术介绍
随着工业自动化水平的提高，工业机器人被广泛应用于各种生产线中，并且同一条生产线上都有多台机器人同时工作，传统上，一台机器人均配备一个用户操作装置。但是在机器人的大部分运行时间内，用户操作装置处于闲置状态。现有机器人的状态也难以直观的显示出来。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中用户操作装置大部分时间处于闲置状态，造成浪费，以及现有机器人的状态也难以直观显示的不足，本技术提供一种工业机器人控制系统。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种工业机器人控制系统，包括可移动用户操作装置和至少一个机器人单元，每个所述机器人单元包括控制箱、固定于机器人本体任一位置的若干按钮和若干指示灯以及开关急停操作装置，同一机器人单元的机器人本体和开关急停操作装置通过线缆与控制箱连接，所述按钮和指示灯与机器人本体内部的控制板连接，所述可移动用户操作装置通过有线或无线以太网与所述控制箱连接。通过可移动用户操作装置可以直观的显示出每台机器人的工作状态；通过在每个机器人上都设置操作按钮以及开关急停操作装置，现场操作人员可以对任意一机器人进行单独的操作，能够及时有效的处理突发状况，实现及时的停机。进一步，为了便于控制，所述可移动用户操作装置可连接至控制系统中任意一个控制箱。具体的，所述可移动用户操作装置通过触摸屏与人进行交互，可以为专用人机交互设备，如：定制的人机交互设备HMI，也可以采用平板电脑或手机等。具体的，所述控制箱内设有继电器、开关电源、控制主板以及接线装置和线束，通过线束根据电气原理图连接。进一步，用户可以自定义按钮所具有的功能。按钮包括方向按钮、停止按钮等，便于用户根据实际需求进行操作设置，灵活方便，可以将按钮功能定义为例如，使机器人进入示教模式、清除机器人当前故障、确认当前示教位置、确认设置等。具体的，为了能够直观的观察机器人的工作状态，所述指示灯通过颜色以及闪烁状态告知用户当前机器人所处状态。进一步，为了保证机器人的工作安全，所述开关急停操作装置通过线束与控制箱直接连接，且不能脱离控制箱运行。以便在出现故障时，通过开关急停操作装置及时切断对应机器人单元的工作电源。本技术的有益效果是：本技术提供的一种工业机器人控制系统，采用可移动用户操作装置可以实现整个网络的机器人的控制和监控，提高用户操作装置的利用率，有助于节省成本，并方便实现对机器人的统一管理。另外，通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，可以使现场人员对任意一机器人进行单独的操作。机器人本体的按钮和指示灯，进一步方便了用户的操作，以及机器人的状态指示。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是机器人单元的结构示意图；图2是本技术实施例一的系统示意图；图3是本技术实施例二的系统示意图。图中：1、机器人本体，2、端盖，3、按钮，4、指示灯。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例一：如图1和图2所示，本技术的一种工业机器人控制系统，包括可移动用户操作装置和一个机器人单元，所述机器人单元包括控制箱、固定于机器人本体1任一位置的若干按钮3和若干指示灯4以及开关急停操作装置，机器人本体1上的按钮3和指示灯4通过线缆与机器人本体1内部的控制板连接，机器人本体1和开关急停操作装置均通过线缆与控制箱连接，所述可移动用户操作装置通过有线或无线以太网与所述控制箱连接。所述可移动用户操作装置通过触摸屏与人进行交互，可以为专用设备，如：定制的人机交互设备HMI，也可以采用平板电脑或手机等。所述控制箱内设有继电器、开关电源、控制主板以及接线装置和线束，通过线束根据电气原理图连接。用户可以自定义按钮3所具有的功能，例如，使机器人进入示教模式、清除机器人当前故障、确认当前示教位置、确认设置等。按钮3和指示灯4可以设置在机器人本体1上便于操作的任一位置，本实施例中按钮3和指示灯4设置在机器人本体1最末一节关节的端盖2上，按钮3包括四个方向按钮3和中间的停止按钮3，为了能够直观的观察机器人的工作状态，四个方向按钮3的中间设置指示灯4，所述指示灯4通过颜色以及闪烁状态告知用户当前机器人所处状态。为了保证机器人的工作安全，所述开关急停操作装置通过线束与控制箱直接连接，且不能脱离控制箱运行。以便在出现故障时，通过开关急停操作装置及时切断对应机器人单元1的工作电源。实施例二：如图3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于本技术的一种工业机器人控制系统，包括可移动用户操作装置和多个机器人单元，每个所述机器人单元包括控制箱、固定于机器人本体1任一位置的若干按钮3和若干指示灯4以及开关急停操作装置；同一机器人单元的机器人本体1和开关急停操作装置通过线缆与控制箱连接，所述按钮3和指示灯4与机器人本体1内部的控制板连接；所述可移动用户操作装置通过有线或无线以太网与所有机器人单元的控制箱连接。并且所述可移动用户操作装置可连接至控制系统中任意一个控制箱，随时任意切换。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本技术的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人控制系统，其特征在于：包括可移动用户操作装置和至少一个机器人单元，每个所述机器人单元包括控制箱、固定于机器人本体(1)任一位置的若干按钮(3)和若干指示灯(4)以及开关急停操作装置，同一机器人单元的机器人本体(1)和开关急停操作装置通过线缆与控制箱连接，所述按钮(3)和指示灯(4)与机器人本体(1)内部的控制板连接，所述可移动用户操作装置通过有线或无线以太网与所述控制箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制系统，其特征在于：包括可移动用户操作装置和至少一个机器人单元，每个所述机器人单元包括控制箱、固定于机器人本体(1)任一位置的若干按钮(3)和若干指示灯(4)以及开关急停操作装置，同一机器人单元的机器人本体(1)和开关急停操作装置通过线缆与控制箱连接，所述按钮(3)和指示灯(4)与机器人本体(1)内部的控制板连接，所述可移动用户操作装置通过有线或无线以太网与所述控制箱连接。2.如权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于：所述可移动用户操作装置可连接至控制系统中任意一个控制箱。3.如权利要求1所述的工业机器人控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31