The utility model provides a collision avoidance device for robots and robots, including a robot body, the robot body is provided with a joint, the joint has a transmission shaft, a control system, and the control system is electrically connected with the robot body to control the movement of the transmission shaft; a switch and a trigger model of the switch. Before the mechanical limit of the transmission shaft is located, the switch is electrically connected with the control system. When the switch is triggered, the control system controls the transmission shaft to stop working. The utility model can ensure that the misoperation of the user will not cause the movement of the robot's drive shaft to exceed the mechanical limit, thus protecting the motor and the reducer, and avoiding more serious safety accidents.
【技术实现步骤摘要】
机器人和机器人用防撞装置
本技术涉及智能机器人领域,特别是涉及机器人和机器人用防撞装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人在设计时会设计软限位和机械限位。其中,软限位指的是工业机器人的控制系统根据机器人实际运动范围进行安全限制,限制各轴的运动范围,超出范围则进行告警并停止运动。机械限位指的是工业机器人各轴实际能达到的运动范围,一般软限位要稍微小于机械限位,以保证达到软限位时不发生碰撞。工业机器人现有的保护方式只能在软限位生效的情况下保证机器人不发生碰撞,但是软限位的修改权限是开放的,原因是用户有修改软限位的需求以满足不同的运动限制应用。所以当用户将软限位修改至大于机械限位,并且误操作使机器人传动轴移动至机械限位时,将发生碰撞,如果传动轴移动的速度较大,碰撞还会引起电机和减速器损坏,甚至引起安全事故。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机器人和机器人用防撞装置,能够解决用户误操作使机器人传动轴运动至机械限位时发生碰撞的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提出一种机器人,该机器人包括:机器人本体,所述机器人本体设有关节部,所述关节部设有传动轴,所述传动轴包括大臂和小臂;控制系统,所述控制系统与所述机器人本体电连接以控制所述传动轴运动;开关,所述开关的触发范围位于所述传动轴的机械限位之前,所述开关与所述控制系统电连接,当所述开关被触发时,所述控制系统控制所述传动轴停止运功。其中,所述开关的触发范围位于所述传动轴的软限位和机械限 ...
【技术保护点】
一种机器人,其特征在于,包括:机器人本体,所述机器人本体设有关节部,所述关节部设有传动轴;控制系统,所述控制系统与所述机器人本体电连接以控制所述传动轴运动;开关,所述开关的触发范围位于所述传动轴的机械限位之前,所述开关与所述控制系统电连接,当所述开关被触发时,所述控制系统控制所述传动轴停止运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于,包括:机器人本体,所述机器人本体设有关节部,所述关节部设有传动轴;控制系统,所述控制系统与所述机器人本体电连接以控制所述传动轴运动;开关,所述开关的触发范围位于所述传动轴的机械限位之前,所述开关与所述控制系统电连接,当所述开关被触发时,所述控制系统控制所述传动轴停止运动。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述开关的触发范围位于所述传动轴的软限位和机械限位之间。3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人本体包括大臂和小臂,所述大臂和小臂通过所述关节部连接。4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述开关包括:开关本体,所述开关本体包括基部和由基部顶面中心向外延伸的延伸部;导电端子,所述导电端子设于开关本体的侧壁上,并沿与所述延伸部相反的方向向外延伸。5.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述开关包括:开关本体,所述开关本体包括壳体和位于壳体内的LC振荡电路、信号触发器、开关放大器,所述LC振荡电路、信号触发器、开关放大器依次电连接;通信电路,所述通信电路设于所述壳体靠近所述开关放大器的左侧面上。6.一种机器人用防撞装置,所述机器人包括机器人本...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏飞,
申请(专利权)人:北京配天技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。