The utility model discloses a mechanical hand for grasping the workpiece, which belongs to the field of automatic production technology, including a mechanical arm. One end of the mechanical arm has a plurality of clamped claw which is uniformly arranged along the circumference, and the middle of the clamped claw is hinged on the mechanical arm; the other end of the mechanical arm is also provided with a drive. The driving device is connected with a push rod, and the push rod is coaxially arranged in the mechanical arm, and can move back and forth axially under the action of the driving device; the other end of the push rod is connected with the one end of the holding claw at the end of the mechanical arm and is connected with a pendulum rod, two of the pendulum rod. When the push rod is articulated with the clamped claw, the pendulum rod can drive the holding claw to rotate around the radial direction of the mechanical arm when the push rod moves along the axis. The utility model has the advantages of ingenious structural design, good clamping stability, high working reliability, and saving cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件抓取的机械手
本技术涉及自动化生产
,特别的涉及一种用于工件抓取的机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前,市场上的抓取机械手在抓取物件时,会出现将物件夹持的不够稳固现象,使物件容易掉落,导致物件被摔坏。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种结构设计巧妙,夹持稳定性较好的用于工件抓取的机械手。为了解决上述技术问题,本技术采用了如下的技术方案:一种用于工件抓取的机械手,其特征在于,包括呈圆柱状的机械手臂,所述机械手臂的一端具有多个沿周向均匀设置的夹持爪,所述夹持爪的中部铰接在所述机械手臂上;所述机械手臂的另一端还设置有驱动装置,所述驱动装置上连接有推杆,所述推杆同轴设置在所述机械手臂内,且能够在所述驱动装置的作用下沿轴向来回移动;所述推杆的另一端与所述夹持爪位于所述机械手臂内的一端之间均连接设置有摆杆,所述摆杆的两端分别于所述推杆和所述夹持爪相铰接,使所述推杆沿轴向移动时,所述摆杆能够带动所述夹持爪绕铰轴沿所述机械手臂的径向方向转动。采用上述结构,由于夹持爪周向分布在机械手臂的一端,且夹持爪的另一端通过铰接的摆杆连接到推杆上。这样,只需要通过驱动装置控制推杆沿轴向移动,使得摆杆一端绕推杆的端部转动,摆杆的另一端绕夹持爪转动,同时将夹持爪位于机 ...
【技术保护点】
一种用于工件抓取的机械手,其特征在于,包括呈圆柱状的机械手臂(1),所述机械手臂(1)的一端具有多个沿周向均匀设置的夹持爪(2),所述夹持爪(2)的中部铰接在所述机械手臂(1)上;所述机械手臂(1)的另一端还设置有驱动装置(3),所述驱动装置(3)上连接有推杆(4),所述推杆(4)同轴设置在所述机械手臂(1)内,且能够在所述驱动装置(3)的作用下沿轴向来回移动;所述推杆(4)的另一端与所述夹持爪(2)位于所述机械手臂(1)内的一端之间均连接设置有摆杆(5),所述摆杆(5)的两端分别于所述推杆(4)和所述夹持爪(2)相铰接,使所述推杆(4)沿轴向移动时,所述摆杆(5)能够带动所述夹持爪(2)绕铰轴沿所述机械手臂(1)的径向方向转动;所述机械手臂(1)内还固定设置有导向块(6),所述导向块(6)的中部具有与所述机械手臂(1)同轴贯通设置的导向孔,所述推杆(4)可滑动地设置在所述导向孔内,且二者沿轴向方向的投影相同;所述导向孔和所述推杆(4)沿轴向方向的投影为等边三角形,所述推杆(4)朝向所述驱动装置(3)的一端具有螺纹孔;所述驱动装置(3)为伺服电机,其输出轴上同轴连接有螺杆,所述螺杆旋合 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于工件抓取的机械手,其特征在于,包括呈圆柱状的机械手臂(1),所述机械手臂(1)的一端具有多个沿周向均匀设置的夹持爪(2),所述夹持爪(2)的中部铰接在所述机械手臂(1)上;所述机械手臂(1)的另一端还设置有驱动装置(3),所述驱动装置(3)上连接有推杆(4),所述推杆(4)同轴设置在所述机械手臂(1)内,且能够在所述驱动装置(3)的作用下沿轴向来回移动;所述推杆(4)的另一端与所述夹持爪(2)位于所述机械手臂(1)内的一端之间均连接设置有摆杆(5),所述摆杆(5)的两端分别于所述推杆(4)和所述夹持爪(2)相铰接,使所述推杆(4)沿轴向移动时,所述摆杆(5)能够带动所述夹持爪(2)绕铰轴沿所述机械手臂(1)的径向方向转动;所述机械手臂(1)内还固定设置有导向块(6),所述导向块(6)的中部具有与所述机械手臂(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋先牛,
申请(专利权)人:金顺利塑胶重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。