【技术实现步骤摘要】
一种显示器壳体后盖抓取装置
本技术涉及显示器壳体装配
;特别是涉及一种显示器壳体后盖抓取装置。
技术介绍
显示器壳体结构通常包括显示器壳体前盖和显示器壳体后盖;现有的在将显示器壳体前盖和显示器壳体后盖对接安装于一体时,通常是先将整体呈平板结构的显示器壳体前盖以及显示器内部构件安装后,整体放置在水平支撑面上,再将显示器壳体后盖安装对接在显示器壳体前盖上。在安装对接过程中会采用机械手去抓取显示器壳体后盖。现有的机械手在抓取显示器壳体后盖时,机械手的抓取端接触显示器壳体后盖(工件)时,对工件撞击后,容易产生撞击痕迹破坏表面的完整性。其次,因显示器壳体后盖整体呈下端敞口的盒体结构,且上端面中部凸出设置,使得不方便对其进行抓取,即使采用吸盘抓取,因显示器壳体后盖放置在存放工位时,很难保证其上表面水平,工件自身加工精度问题也会使得工件存在翘曲,各个吸盘又是同步的竖向移动并去完成抓取,会使得各个吸盘之间产生干扰,致使抓取质量降低不能够很好地对接吸附在工件上。再者,工件有效的抓取面很小,也降低了抓取的可靠性。因此,怎样才能够提 ...
【技术保护点】
1.一种显示器壳体后盖抓取装置,包括水平的安装板,安装板上连接有竖向向上设置的连接杆且所述连接杆的上端为用于与机械臂对接的连接端;其特征在于,在安装板的边缘位置且沿其轮廓线均匀的设置有多个安装孔,在安装孔内可竖向滑动的配合设置有连接轴,在连接轴的下端连接有吸盘,且吸盘的下端形成用于与显示器壳体后盖对接的抓取端;连接轴的上端为外螺纹结构且螺纹连接有限位螺母,所述限位螺母的下端面相贴支撑在安装板上表面,在所述连接轴的下端固定有一圈环形的限位环,且在所述连接轴上的限位环与安装板下表面之间套设有螺旋弹簧,所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在安装板和限位环上并使得所述连接轴具有轴向向下的运动趋势。/n
【技术特征摘要】
1.一种显示器壳体后盖抓取装置,包括水平的安装板,安装板上连接有竖向向上设置的连接杆且所述连接杆的上端为用于与机械臂对接的连接端;其特征在于,在安装板的边缘位置且沿其轮廓线均匀的设置有多个安装孔,在安装孔内可竖向滑动的配合设置有连接轴,在连接轴的下端连接有吸盘,且吸盘的下端形成用于与显示器壳体后盖对接的抓取端;连接轴的上端为外螺纹结构且螺纹连接有限位螺母,所述限位螺母的下端面相贴支撑在安装板上表面,在所述连接轴的下端固定有一圈环形的限位环,且在所述连接轴上的限位环与安装板下表面之间套设有螺旋弹簧,所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在安装板和限位环上并使得所述连接轴具有轴向向下的运动趋势。
2.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置,其特征在于,所述安装板为矩形板,且在安装板的四个转角位置各自设置有所述安装孔。
3.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置,其特征在于,所述安装孔为下端直径大上端直径小的阶梯孔结构,且螺旋弹簧的直径小于安装孔大端直径,使得螺旋弹簧上端插接在安装孔大端并抵接支撑在安装孔大端和小端形成的台阶面上。
4.如权利要求3所述的一种显示器壳体后盖抓取装置,其特征在于,在安装孔小端设有筒形安装套,所述连接轴可竖向滑动的配合在安装套内。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋先牛,
申请(专利权)人:金顺利塑胶重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。