一种夹具和覆膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本实用新型专利技术还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本实用新型专利技术提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具和覆膜设备
本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种夹具和覆膜设备。
技术介绍
目前方柜机都需要在整机上用一个珍珠棉包裹，从而用来防尘以及减少磕碰力度起缓冲作用。目前珍珠棉覆膜工序是由人工操作，作业重复。采用自动化设备实现自动套袋，单纯用吸盘吸取珍珠棉存在一定的偏差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种夹具和覆膜设备，解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术的一种夹具和覆膜设备的具体技术方案如下：一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。进一步，所述吸取装置包括至少一个吸盘，至少一个所述吸盘包括固定杆，固定杆贯穿支架的上下表面，固定杆底部连接有吸盘本体，吸盘本体包括侧壁，该侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁，吸盘壁下端连接密封唇边。进一步，所述吸盘为真空吸盘，吸盘的数量为四个，等间距设置在支架上。进一步，所述吸取装置还包括手指气缸，手指气缸包括气缸本体，该气缸本体顶部设有上盖，上盖顶部开设有滑动口，夹爪通过转轴安装在滑动口内，气缸本体表面开设有滑槽，本体侧面安装侧板。进一步，所述感应部件包括感应器，感应器设置在支架的上表面。进一步，所述感应部件还包括伸缩杆，伸缩杆设置在感应器一侧的支架上，伸缩杆贯穿支架的上表面和下表面。进一步，所述支架上表面的中心处固定设置有固定部，固定部包括水平板，水平板固定在支架的上表面，水平板竖直固定连接有竖直板，竖直板固定连接有连接部。一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料，当待包装物体移动至夹具下方，机械手驱动夹具夹取待包装材料将待包装材料覆盖在待包装物体上。进一步，所述传送部件包括传送台，传送台的侧壁上设置有第一感应元件和第二感应元件。本技术提供的一种夹具和覆膜设备具有以下优点：本技术提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。附图说明图1为本技术覆膜设备的整体结构示意图；图2为本技术覆膜设备另一视角的整体结构示意图；图3为本技术夹具的结构示意图。图中标号说明：1、机械手；2、夹具；21、感应器；22、伸缩杆；23、气缸；24、吸盘；25、支架；26、固定部；27、连接部；3、传送部件；31、第一感应元件；32、第二感应元件；4、工装桌；5、待包装物体。具体实施方式为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图1-3，对本技术一种夹具和覆膜设备做进一步详细的描述。本技术提供一种夹具，用于包裹柜式空调，目前柜式空调需要在整机上包裹珍珠棉，从而用来防尘以及减少磕碰起到缓冲作用，现有技术中，珍珠棉覆膜工序都是由人工操作，作业重复，本技术还提供一种自动覆膜设备，代替人工操作，实现生产线的全自动操作。如图3所示，本技术提供一种夹具，包括支架25，支架25上表面设置有固定部26，支架25上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体5。进一步，吸取装置包括至少一个吸盘24，至少一个吸盘24设置在支架25上，吸盘24包括固定杆，固定杆贯穿支架25的上下表面，固定杆底部连接有吸盘本体，吸盘本体包括侧壁，该侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁，吸盘壁下端连接密封唇边，吸盘壁为可变形材料。吸盘24为真空吸盘24，可以吸附包装材料，吸盘24的数量为四个，等间距设置在支架25上。进一步，吸取装置还包括手指气缸23，手指气缸23包括气缸本体，该气缸本体顶部一体化成型设有用于安装夹爪的上盖，上盖顶部开设有用于夹爪运动的滑动口，夹爪通过转轴安装在滑动口内，气缸本体表面开设有用于夹爪移动的滑槽，本体侧面装有用于安装连接头的侧板，连接头由连接座和夹紧环组成，连接座位于连接头底部，用于连接侧板表面的销孔，连接头表面加工有用于连接夹紧环的外螺纹，连接头表面开设有用于连接气管的气孔。支架25上左右两侧设置有手指气缸23，当夹具2夹取包装材料时，通过吸盘24与手指夹爪气缸23相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。支架25上还设置有感应部件，感应部件包括感应器21和伸缩杆22，感应器21设置在支架25的上表面，感应器21为下降感应器21，当在其感应范围内感应到伸缩杆22时，感应器21发出信号，使夹具2停止下降。感应部件包括伸缩杆22，伸缩杆22设置在感应器21一侧的支架25上，伸缩杆22贯穿支架25的上表面和下表面，伸缩杆22为缓冲作用，在夹具2下降过程中伸缩杆相对支架25上升，作用为当夹具2下降到一定高度后，伸缩杆触发感应器21停止夹具2下降，开始后续动作。支架25上表面的中心处固定设置有固定部26，固定部26设置在支架25中心处为了使夹具2夹取包装材料的平稳性。固定部26包括水平板，水平板固定在支架25的上表面，水平板竖直固定连接有竖直板，竖直板固定连接有连接部27，连接部27用于连接机械手1，从而机械手1驱动夹具2夹取包装材料。本技术提供的夹具2，由唇边吸盘24和手指气缸23以及下降感应器21组成，此夹具2加装在工业机器人第六轴之上，下降过程中，伸缩杆22上升，下降传感器会感应到伸缩杆22上升，感应到伸缩杆22到达指定高度后，工业机器人停止动作，吸盘24吸取包装材料上升，上升一定高度后手指气缸23动作，夹取包装材料，防止包装材料掉落。本技术还提供一种覆膜设备，将包装材料包裹在待包装物的外表面，包括机械手1，机械手1连接有以上所述的夹具2，机械手1驱动夹具2移动吸取包装材料，将包装材料放置在待包装物的外表面上。如图1和图2所示，夹具2下方设置有传送部件3，传送部件3上放置有待包装物体5，传送部件3一侧设置有工装桌4，工装桌4上放置包装材料，当待包装物体5移动至夹具2下方，机械手1驱动夹具2夹取待包装材料将待包装材料覆盖在待包装物体5上。传送部件3包括传送台，传送台的侧壁上设置有感应元件，感应元件包括第一感应元件31和第二感应元件32，感应元件为光电传感器，待包装物体5定位由第一感应元件31和第二感应元件32组成，前后两个光电传感器完成当前待包装物体5的定位，第一感应元件31感应后会停止后面整机运动，第二感应元件32感应后会停止当前整机移动，在两次感应及定位完成后整机静止，机械手1和夹具2开始动作，完成覆膜工序。此方法设定为随动动作装置，定位之后不会完全静止，用以保证生产线正常生产，不影响工厂实际生产，此方法不仅应用于空调生产，亦可用于其他需要将物体覆盖于另一物体之上的生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括支架(25)，所述支架(25)上表面设置有固定部(26)，支架(25)上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括支架(25)，所述支架(25)上表面设置有固定部(26)，支架(25)上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体(5)。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸取装置包括至少一个吸盘(24)，至少一个所述吸盘(24)包括固定杆，固定杆贯穿支架(25)的上下表面，固定杆底部连接有吸盘(24)本体，吸盘(24)本体包括侧壁，所述侧壁围绕形成一圆台形的吸盘(24)壁，吸盘(24)壁下端连接密封唇边。


3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸盘(24)为真空吸盘(24)，吸盘(24)的数量为四个，等间距设置在支架(25)上。


4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述吸取装置还包括手指气缸(23)，手指气缸(23)包括气缸本体，该气缸本体顶部设有上盖，上盖顶部开设有滑动口，夹爪通过转轴安装在滑动口内，气缸本体表面开设有滑槽，本体侧面安装侧板。


5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述感应部件包括感应器(21)，感应器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏春娇，王玥，李可成，王义学，李祖军，易大志，于思贺，冯晓堤，王宁宁，刘志超，田志刚，王忠伟，张鑫，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13