一种夹具和覆膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本实用新型专利技术还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本实用新型专利技术提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具和覆膜设备
本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种夹具和覆膜设备。
技术介绍
目前方柜机都需要在整机上用一个珍珠棉包裹，从而用来防尘以及减少磕碰力度起缓冲作用。目前珍珠棉覆膜工序是由人工操作，作业重复。采用自动化设备实现自动套袋，单纯用吸盘吸取珍珠棉存在一定的偏差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种夹具和覆膜设备，解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术的一种夹具和覆膜设备的具体技术方案如下：一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。进一步，所述吸取装置包括至少一个吸盘，至少一个所述吸盘包括固定杆，固定杆贯穿支架的上下表面，固定杆底部连接有吸盘本体，吸盘本体包括侧壁，该侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁，吸盘壁下端连接密封唇边。进一步，所述吸盘为真空吸盘，吸盘的数量为四个，等间距设置在支架上。进一步，所述吸取装置还包括手指气缸，手指气缸包括气缸本体，该气缸本体顶部设有上盖，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括支架(25)，所述支架(25)上表面设置有固定部(26)，支架(25)上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括支架(25)，所述支架(25)上表面设置有固定部(26)，支架(25)上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体(5)。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸取装置包括至少一个吸盘(24)，至少一个所述吸盘(24)包括固定杆，固定杆贯穿支架(25)的上下表面，固定杆底部连接有吸盘(24)本体，吸盘(24)本体包括侧壁，所述侧壁围绕形成一圆台形的吸盘(24)壁，吸盘(24)壁下端连接密封唇边。


3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸盘(24)为真空吸盘(24)，吸盘(24)的数量为四个，等间距设置在支架(25)上。


4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述吸取装置还包括手指气缸(23)，手指气缸(23)包括气缸本体，该气缸本体顶部设有上盖，上盖顶部开设有滑动口，夹爪通过转轴安装在滑动口内，气缸本体表面开设有滑槽，本体侧面安装侧板。


5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述感应部件包括感应器(21)，感应器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏春娇，王玥，李可成，王义学，李祖军，易大志，于思贺，冯晓堤，王宁宁，刘志超，田志刚，王忠伟，张鑫，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13