一种游艺机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种游艺机机械手，包括：底座；立臂，可转动设置在底座上，底座或立臂上设置有用于驱动立臂转动的第一驱动装置；悬臂，可上下摆动的设置在立臂上，立臂或悬臂上设置有用于驱动悬臂摆动的第二驱动装置；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂上，悬臂上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置；底座上设置有第一限位块，立臂上设置有第二限位块，立臂相对底座转动至一角度时，第二限位块可与第一限位块抵接以限制立臂相对底座的可转动角度大小。本实用新型专利技术中，利用第一限位块和第二限位块的抵接来限制立臂的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，不易出现故障，能够有效防止立臂转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。

A kind of robot manipulator

The utility model discloses a machine manipulator of a recreation machine, including a base, a vertical arm, which can be rotated on a base, and a first drive device for driving the arm to rotate on the base or the vertical arm; a cantilever is arranged on the vertical arm, the vertical arm or the cantilever is provided with a second drive to drive the cantilever swing. The grab mechanism can move up and down on the cantilever, and the cantilever is provided with a third driving device for driving the grab mechanism to move up and down. The base is provided with a first limit block, a second limit block is arranged on the vertical arm, and the second limit block can be connected to the first limit block when the vertical arm is rotated to one angle. In order to limit the rotation angle of the vertical arm relative to the base. In the utility model, the rotation angle of the vertical arm is restricted by the use of the first limit block and the second limit block. The structure is simple and reliable, easy to be machined and manufactured, and it is not easy to appear fault. It can effectively prevent the boom of the vertical arm from being too large and appear collision accident, and ensure the safety of use.

【技术实现步骤摘要】
一种游艺机机械手
本技术涉及游艺机领域，特别涉及一种游艺机机械手。
技术介绍
游艺机中经常会用到机械手来进行抓取操作，这些机械手通常包括底座、可转动设置在底座上的立臂、可摆动设置在立臂上的悬臂和可上下移动的设置在悬臂上的抓斗机构，立臂由电机等驱动而可相对底座转动，在使用中，机械手通常是设置在游艺机的边缘位置，需要对立臂的转动角度进行限制，以防止立臂转动过大而使悬臂和抓斗机构与游艺机的侧壁碰撞或撞到操作者和围观者，现有的游艺机机械手通常是通过电控方式来限制立臂的转动角度，利用传感器等来检测立臂的转动角度，当立臂转动角度超过预定的最大角度时则控制电机或断开电机与立臂的传动来限制立臂继续转动，电器元件容易出现故障，特别是在水池类的游艺机中，水容易进入到电器元件中而造成短路，从而丧失对立臂转动角度的限制，容易发生意外状况，存在一定的安全隐患，而且，通过断开电机与立臂的传动来限制立臂转动，需要设置较为复杂的离合结构，会增大机械手结构的复杂度，从而加大游艺机成本和故障发生率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单可靠，能够有效保证使用安全的游艺机机械手。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种游艺机机械手，包括：底座；立臂，可转动设置在底座上，底座或立臂上设置有用于驱动立臂转动的第一驱动装置；悬臂，可上下摆动的设置在立臂上，立臂或悬臂上设置有用于驱动悬臂摆动的第二驱动装置；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂上，悬臂上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置；所述的底座上设置有第一限位块，立臂上设置有第二限位块，立臂相对底座转动至一角度时，所述的第二限位块可与第一限位块抵接以限制立臂相对底座的可转动角度大小。优选的，所述第一限位块的数量为两个，分别用于限制立臂相对底座顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小。优选的，所述的底座上设置有位于立臂侧方的至少一检测器，立臂上设置有与所述检测器相适配的第一检测块，随着立臂相对底座的转动，所述的第一检测块可移动至与所述检测器纵向对齐而被检测器识别。优选的，所述检测器的数量为若干个，这些检测器环绕所述的立臂分布。优选的，所述的抓斗机构包括基座和分别通过一横向的第一枢接轴枢设在基座上的若干抓斗体，所述的基座由所述第三驱动装置驱动而可相对悬臂上下移动，各抓斗体分别通过悬挂绳与所述悬臂相连，随着基座的上下移动，所述抓斗体可绕第一枢接轴相对基座转动开合。优选的，所述的抓斗体呈球壳状，各抓斗体闭合时可拼合在一起而成半球状，抓斗体上设置有排水孔。优选的，所述的立臂上通过一第二枢接轴枢设有一转动件，该转动件上通过一第三枢接轴枢设有一第一传动件，所述的第二枢接轴和第三枢接轴均平行于前后方向且两者间隔一距离；所述的悬臂通过一第四枢接轴枢设在立臂上而可相对立臂摆动，悬臂上通过一第五枢接轴枢设有一第二传动件，所述的第四枢接轴和第五枢接轴均平行于左右方向且两者间隔一距离；所述的第一传动件和第二传动件通过关节轴承连接，所述的转动件由所述第二驱动装置驱动而可绕第二枢接轴转动。优选的，所述的悬臂上枢设有绞盘，该绞盘通过拉绳与所述抓斗机构相连，所述的第三驱动装置可驱动绞盘转动而收放拉绳以驱动抓斗机构上下移动。优选的，所述的悬臂上设置有检测装置，拉绳上设置有与所述检测装置相适配的第二检测块，所述检测装置可检测所述第二检测块的位置并依此控制所述第三驱动装置的启停。本技术的有益效果是：本技术中，利用第一限位块和第二限位块的抵接来限制立臂的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，也不易出现故障，能够有效防止立臂转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的整体结构图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是本技术移除部分外壳后的结构图；图4是图3中B部分的局部放大图；图5是图3中C部分的局部放大图。具体实施方式参照图1至图5，一种游艺机机械手，包括：底座10；立臂20，可转动设置在底座10上，底座10或立臂20上设置有用于驱动立臂20转动的第一驱动装置11；悬臂30，可上下摆动的设置在立臂20上，立臂20或悬臂30上设置有用于驱动悬臂30摆动的第二驱动装置21；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂30上，悬臂30上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置31；底座10上设置有第一限位块12，立臂20上设置有第二限位块22，立臂20相对底座10转动至一角度时，第二限位块22可与第一限位块12抵接以限制立臂20相对底座10的可转动角度大小。本技术中，利用第一限位块12和第二限位块22的抵接来限制立臂20的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，也不易出现故障，能够有效防止立臂20转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。本实施例中，第一限位块12的数量为两个，分别用于限制立臂20相对底座10顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小，从而能够从左、右两方向对立臂20的转动角度进行限制，进一步提高本技术的安全性能。底座10上设置有位于立臂20侧方的至少一检测器13，立臂20上设置有与检测器13相适配的第一检测块23，随着立臂20相对底座10的转动，第一检测块23可移动至与检测器13纵向对齐而被检测器13识别，从而能够检测立臂20的转动角度，方便对立臂20的转动进行控制。检测器13可采用红外传感器、位置传感器等常用结构，在此不另作详述。本实施例中，检测器13的数量为若干个，这些检测器13环绕立臂20分布，能够方便的将立臂20定位在对应于各检测器13所在的转动角度，方便使用。本技术中，抓斗机构包括基座61和分别通过一横向的第一枢接轴63枢设在基座61上的若干抓斗体62，基座61由所述第三驱动装置31驱动而可相对悬臂30上下移动，各抓斗体62分别通过悬挂绳64与所述悬臂30相连，随着基座61的上下移动，所述抓斗体62可绕第一枢接轴63相对基座61转动开合，结构简单可靠，便于加工和使用。本实施例中，抓斗体62呈球壳状，各抓斗体62闭合时可拼合在一起而成半球状，从而能够将游戏道具抓取装入到抓斗体62内，抓斗体62上设置有排水孔621，使得将本机械手应用于水池等含水的游艺机中时能够排出抓斗体62内的水，增大了本技术的适用范围。本实施例中，立臂20上通过一第二枢接轴41枢设有一转动件42，该转动件42上通过一第三枢接轴43枢设有一第一传动件44，第二枢接轴41和第三枢接轴43均平行于前后方向且两者间隔一距离；悬臂30通过一第四枢接轴45枢设在立臂20上而可相对立臂20摆动，悬臂30上通过一第五枢接轴46枢设有一第二传动件47，第四枢接轴45和第五枢接轴46均平行于左右方向且两者间隔一距离；第一传动件44和第二传动件47通过关节轴承48连接，转动件42由第二驱动装置21驱动而可绕第二枢接轴41转动，由此能够使得第一传动件44随转动件42的转动而赏析移动，进而通过关节轴承48驱动第二传动件47上下移动，从而能够驱动悬臂30摆动，结构简单可靠，便于加工和装配，不易出现故障。关节轴承48在本领域内应用广泛，在此不另作详述。本实施例中，立臂20上设置有用于检测转动件42位置的检测装置49，便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游艺机机械手，包括：底座(10)；立臂(20)，可转动设置在底座(10)上，底座(10)或立臂(20)上设置有用于驱动立臂(20)转动的第一驱动装置(11)；悬臂(30)，可上下摆动的设置在立臂(20)上，立臂(20)或悬臂(30)上设置有用于驱动悬臂(30)摆动的第二驱动装置(21)；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂(30)上，悬臂(30)上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置(31)；其特征在于，所述的底座(10)上设置有第一限位块(12)，立臂(20)上设置有第二限位块(22)，立臂(20)相对底座(10)转动至一角度时，所述的第二限位块(22)可与第一限位块(12)抵接以限制立臂(20)相对底座(10)的可转动角度大小。

【技术特征摘要】
1.一种游艺机机械手，包括：底座(10)；立臂(20)，可转动设置在底座(10)上，底座(10)或立臂(20)上设置有用于驱动立臂(20)转动的第一驱动装置(11)；悬臂(30)，可上下摆动的设置在立臂(20)上，立臂(20)或悬臂(30)上设置有用于驱动悬臂(30)摆动的第二驱动装置(21)；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂(30)上，悬臂(30)上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置(31)；其特征在于，所述的底座(10)上设置有第一限位块(12)，立臂(20)上设置有第二限位块(22)，立臂(20)相对底座(10)转动至一角度时，所述的第二限位块(22)可与第一限位块(12)抵接以限制立臂(20)相对底座(10)的可转动角度大小。2.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述第一限位块(12)的数量为两个，分别用于限制立臂(20)相对底座(10)顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小。3.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的底座(10)上设置有位于立臂(20)侧方的至少一检测器(13)，立臂(20)上设置有与所述检测器(13)相适配的第一检测块(23)，随着立臂(20)相对底座(10)的转动，所述的第一检测块(23)可移动至与所述检测器(13)纵向对齐而被检测器(13)识别。4.根据权利要求3所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述检测器(13)的数量为若干个，这些检测器(13)环绕所述的立臂(20)分布。5.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的抓斗机构包括基座(61)和分别通过一横向的第一枢接轴(63)枢设在基座(61)上的若干抓斗体(62)，所述的基座(61)由所述第三驱动装置(31)驱动而可相对悬臂(30)上下移动，各抓斗体(62)分别通过悬挂绳(64)与所述悬臂(30)相连，随着基座(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许能实，
申请(专利权)人：许能实，
类型：新型
国别省市：广东,44