一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置。该方法分为以下几个步骤：机器人包括机械臂装置和捕虫装置，捕虫装置包括自动捕虫装置和手动捕虫装置，通过人脸和指纹认证分别开启自动捕虫和手动捕虫装置后，捕虫装置控制一个或多个机械臂进行自动或手动捕虫，其中自动捕虫装置还包括自动剪枝和自动打药装置，手动捕虫装置包括手动剪枝和手动打药装置，通过不同的生物特征信息分别认证开启剪枝和打药装置。

A safe method and device for catching insects based on robot arm

The invention discloses a safe insect catching method and device based on a robot manipulator. The method is divided into the following steps: the robot includes a mechanical arm device and a worm catching device. The catcher includes an automatic worm catching device and a manual worm catching device. After the automatic insect trap and manual insect trap are opened by the face and fingerprint authentication, the worm catching device controls one or more robotic arms for automatic or manual insect trap. The automatic catcher device also includes automatic pruning and automatic drug cutting device. Manual insect trap includes manual pruning and manual drug delivery device, which authenticate the pruning and drug device by different biometric information.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置
本专利技术专利涉及机器人管理
，具体而言，涉及一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置。
技术介绍
自动化已经成为人们平时生活中越来越不可缺少的一部分，人们在日常处理工作时，对自动化的需求越来越强烈，很多情况下人们并没有太多的时间去人为地对一些工作进行全程监控，而机器人也正是在这种背景下被提出的，并在提出后迅速得到了业界的关注。但是随着机器人技术尤其是机械臂技术的发展，机器人的安全使用以及机器人与其他
的结合给机器人的发展带来了一定的挑战，例如机器人如何更安全地被使用、如何将机器人更有效地结合到其他应用领域。因此，有必要提出一种对机器人进行更安全有效地管理、实现多种不同功能、并将其应用到捕虫这一具体领域的技术。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置。本专利技术的基于机器人机械臂的安全捕虫方法是通过以下技术方案实现的：一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，该方法包括以下几个步骤：生物特征采集步骤，对用户的人脸、指纹、虹膜、语音、掌纹和笔迹特征进行预先采集，将采集的上述用户生物特征信息存储在机器人的存储装置中；开启捕虫步骤，包括开启自动捕虫步骤或手动捕虫步骤，其中，在开启自动捕虫步骤前，对用户输入的人脸信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的摄像头对用户的人脸信息进行自动采集，作为用户输入的人脸信息，将用户输入的人脸信息与预先采集的人脸信息进行比对，当人脸信息比对一致时，允许开启自动捕虫步骤，对花卉植物中的害虫进行自动抓捕；当人脸信息比对不一致时，禁止开启自动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；在开启手动捕虫步骤前，对用户输入的指纹信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的指纹传感器对用户的指纹信息进行自动采集，作为用户输入的指纹信息，将用户输入的指纹信息与预先采集的指纹信息进行比对，当指纹信息比对一致时，允许开启手动捕虫步骤，对花卉植物中的害虫进行手动抓捕；当指纹信息比对不一致时，禁止开启手动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；自动捕虫功能选择步骤，在开启自动捕虫步骤后，用户选择激活自动剪枝步骤或自动打药步骤；开启自动剪枝步骤，在用户选择激活自动剪枝步骤时，开启摄像头采集用户输入的虹膜信息，对用户输入的虹膜信息与预先采集存储的虹膜信息进行比对，当虹膜信息比对一致时，允许开启自动剪枝步骤，当虹膜信息比对不一致时，禁止开启自动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启自动打药步骤，在用户选择激活自动打药步骤时，开启机器人内嵌的麦克风设备，对用户输入的语音信息进行采集，采集完成后将用户输入的语音信息与预先采集存储的语音信息进行比对，当语音信息比对一致时，允许开启自动打药步骤，当语音信息比对不一致时，禁止开启自动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；手动捕虫功能选择步骤，在开启手动捕虫步骤后，用户选择激活手动剪枝步骤或手动打药步骤；开启手动剪枝步骤，在用户选择激活手动剪枝步骤时，开启机器人内嵌的掌纹传感器采集用户输入的掌纹信息，对用户输入的掌纹信息与预先采集存储的掌纹信息进行比对，当掌纹信息比对一致时，允许开启手动剪枝步骤，当掌纹信息比对不一致时，禁止开启手动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启手动打药步骤，在用户选择激活手动打药步骤时，开启机器人内嵌的写字板设备，对用户输入的笔迹信息进行采集，采集完成后将用户输入的笔迹信息与预先采集存储的笔迹信息进行比对，当笔迹信息比对一致时，允许开启手动打药步骤，当笔迹信息比对不一致时，禁止开启手动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音。优选的，所述方法还包括：在采集用户指纹时选择对用户的1个或多个手指的指纹进行采集，多个手指指纹的验证时的安全等级越高。优选的，所述方法还包括：将人脸信息、语音信息、掌纹信息、虹膜信息、指纹信息和笔迹信息存储在机器人的存储设备中，所述存储设备是Flash存储器或硬盘。优选的，所述方法还包括：根据采集的指纹特征信息、人脸特征信息、语音特征信息、掌纹特征信息、虹膜特征信息、笔迹特征信息对指纹信息、人脸信息、语音信息、掌纹信息、虹膜信息、笔迹信息进行校正，以保证指纹识别、人脸识别、语音识别、掌纹识别、虹膜识别、笔迹识别的准确性。优选的，所述方法还包括：机械臂为刚性机械臂或柔性机械臂中的一种。另外的，本专利技术还公开了一种基于机器人机械臂的安全捕虫装置，该装置包括以下几个部分：生物特征采集装置，对用户的人脸、指纹、虹膜、语音、掌纹和笔迹特征进行预先采集，将采集的上述用户生物特征信息存储在机器人的存储装置中；开启捕虫装置，包括开启自动捕虫装置或手动捕虫装置，其中，在开启自动捕虫装置前，对用户输入的人脸信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的摄像头对用户的人脸信息进行自动采集，作为用户输入的人脸信息，将用户输入的人脸信息与预先采集的人脸信息进行比对，当人脸信息比对一致时，允许开启自动捕虫装置，对花卉植物中的害虫进行自动抓捕；当人脸信息比对不一致时，禁止开启自动捕虫装置，并通过机器人发声装置发出提示音；在开启手动捕虫装置前，对用户输入的指纹信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的指纹传感器对用户的指纹信息进行自动采集，作为用户输入的指纹信息，将用户输入的指纹信息与预先采集的指纹信息进行比对，当指纹信息比对一致时，允许开启手动捕虫装置，对花卉植物中的害虫进行手动抓捕；当指纹信息比对不一致时，禁止开启手动捕虫装置，并通过机器人发声装置发出提示音；自动捕虫功能选择装置，在开启自动捕虫装置后，用户选择激活自动剪枝装置或自动打药装置；开启自动剪枝装置，在用户选择激活自动剪枝装置时，开启摄像头采集用户输入的虹膜信息，对用户输入的虹膜信息与预先采集存储的虹膜信息进行比对，当虹膜信息比对一致时，允许开启自动剪枝装置，当虹膜信息比对不一致时，禁止开启自动剪枝装置，并通过机器人发声装置发出提示音；开启自动打药装置，在用户选择激活自动打药装置时，开启机器人内嵌的麦克风设备，对用户输入的语音信息进行采集，采集完成后将用户输入的语音信息与预先采集存储的语音信息进行比对，当语音信息比对一致时，允许开启自动打药装置，当语音信息比对不一致时，禁止开启自动打药装置，并通过机器人发声装置发出提示音；手动捕虫功能选择装置，在开启手动捕虫装置后，用户选择激活手动剪枝装置或手动打药装置；开启手动剪枝装置，在用户选择激活手动剪枝装置时，开启机器人内嵌的掌纹传感器采集用户输入的掌纹信息，对用户输入的掌纹信息与预先采集存储的掌纹信息进行比对，当掌纹信息比对一致时，允许开启手动剪枝装置，当掌纹信息比对不一致时，禁止开启手动剪枝装置，并通过机器人发声装置发出提示音；开启手动打药装置，在用户选择激活手动打药装置时，开启机器人内嵌的写字板设备，对用户输入的笔迹信息进行采集，采集完成后将用户输入的笔迹信息与预先采集存储的笔迹信息进行比对，当笔迹信息比对一致时，允许开启手动打药装置，当笔迹信息比对不一致时，禁止开启手动打药装置，并通过机器人发声装置发出提示音。优选的，所述装置还包括：在采集用户指纹时选择对用户的1个或多个手指的指纹进行采集，多个手指指纹的验证时的安全等级越高。优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，该方法包括以下几个步骤：生物特征采集步骤，对用户的人脸、指纹、虹膜、语音、掌纹和笔迹特征进行预先采集，将采集的上述用户生物特征信息存储在机器人的存储装置中；开启捕虫步骤，包括开启自动捕虫步骤或手动捕虫步骤，其中，在开启自动捕虫步骤前，对用户输入的人脸信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的摄像头对用户的人脸信息进行自动采集，作为用户输入的人脸信息，将用户输入的人脸信息与预先采集的人脸信息进行比对，当人脸信息比对一致时，允许开启所述自动步骤，对花卉植物中的害虫进行自动抓捕；当人脸信息比对不一致时，禁止开启自动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；在开启手动捕虫步骤前，对用户输入的指纹信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的指纹传感器对用户的指纹信息进行自动采集，作为用户输入的指纹信息，将用户输入的指纹信息与预先采集的指纹信息进行比对，当指纹信息比对一致时，允许开启手动捕虫步骤，对花卉植物中的害虫进行手动抓捕；当指纹信息比对不一致时，禁止开启手动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；自动捕虫功能选择步骤，在开启自动捕虫步骤后，用户选择激活自动剪枝步骤或自动打药步骤；开启自动剪枝步骤，在用户选择激活自动剪枝步骤时，开启摄像头采集用户输入的虹膜信息，对用户输入的虹膜信息与预先采集存储的虹膜信息进行比对，当虹膜信息比对一致时，允许开启自动剪枝步骤，当虹膜信息比对不一致时，禁止开启自动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启自动打药步骤，在用户选择激活自动打药步骤时，开启机器人内嵌的麦克风设备，对用户输入的语音信息进行采集，采集完成后将用户输入的语音信息与预先采集存储的语音信息进行比对，当语音信息比对一致时，允许开启自动打药步骤，当语音信息比对不一致时，禁止开启自动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；手动捕虫功能选择步骤，在开启手动捕虫步骤后，用户选择激活手动剪枝步骤或手动打药步骤；开启手动剪枝步骤，在用户选择激活手动剪枝步骤时，开启机器人内嵌的掌纹传感器采集用户输入的掌纹信息，对用户输入的掌纹信息与预先采集存储的掌纹信息进行比对，当掌纹信息比对一致时，允许开启手动剪枝步骤，当掌纹信息比对不一致时，禁止开启手动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启手动打药步骤，在用户选择激活手动打药步骤时，开启机器人内嵌的写字板设备，对用户输入的笔迹信息进行采集，采集完成后将用户输入的笔迹信息与预先采集存储的笔迹信息进行比对，当笔迹信息比对一致时，允许开启手动打药步骤，当笔迹信息比对不一致时，禁止开启手动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，该方法包括以下几个步骤：生物特征采集步骤，对用户的人脸、指纹、虹膜、语音、掌纹和笔迹特征进行预先采集，将采集的上述用户生物特征信息存储在机器人的存储装置中；开启捕虫步骤，包括开启自动捕虫步骤或手动捕虫步骤，其中，在开启自动捕虫步骤前，对用户输入的人脸信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的摄像头对用户的人脸信息进行自动采集，作为用户输入的人脸信息，将用户输入的人脸信息与预先采集的人脸信息进行比对，当人脸信息比对一致时，允许开启所述自动步骤，对花卉植物中的害虫进行自动抓捕；当人脸信息比对不一致时，禁止开启自动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；在开启手动捕虫步骤前，对用户输入的指纹信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的指纹传感器对用户的指纹信息进行自动采集，作为用户输入的指纹信息，将用户输入的指纹信息与预先采集的指纹信息进行比对，当指纹信息比对一致时，允许开启手动捕虫步骤，对花卉植物中的害虫进行手动抓捕；当指纹信息比对不一致时，禁止开启手动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；自动捕虫功能选择步骤，在开启自动捕虫步骤后，用户选择激活自动剪枝步骤或自动打药步骤；开启自动剪枝步骤，在用户选择激活自动剪枝步骤时，开启摄像头采集用户输入的虹膜信息，对用户输入的虹膜信息与预先采集存储的虹膜信息进行比对，当虹膜信息比对一致时，允许开启自动剪枝步骤，当虹膜信息比对不一致时，禁止开启自动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启自动打药步骤，在用户选择激活自动打药步骤时，开启机器人内嵌的麦克风设备，对用户输入的语音信息进行采集，采集完成后将用户输入的语音信息与预先采集存储的语音信息进行比对，当语音信息比对一致时，允许开启自动打药步骤，当语音信息比对不一致时，禁止开启自动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；手动捕虫功能选择步骤，在开启手动捕虫步骤后，用户选择激活手动剪枝步骤或手动打药步骤；开启手动剪枝步骤，在用户选择激活手动剪枝步骤时，开启机器人内嵌的掌纹传感器采集用户输入的掌纹信息，对用户输入的掌纹信息与预先采集存储的掌纹信息进行比对，当掌纹信息比对一致时，允许开启手动剪枝步骤，当掌纹信息比对不一致时，禁止开启手动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启手动打药步骤，在用户选择激活手动打药步骤时，开启机器人内嵌的写字板设备，对用户输入的笔迹信息进行采集，采集完成后将用户输入的笔迹信息与预先采集存储的笔迹信息进行比对，当笔迹信息比对一致时，允许开启手动打药步骤，当笔迹信息比对不一致时，禁止开启手动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音。2.如权利要求1所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：在采集用户指纹时选择对用户的1个或多个手指的指纹进行采集，多个手指指纹的验证时的安全等级越高。3.如权利要求2所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：将人脸信息、语音信息、掌纹信息、虹膜信息、指纹信息和笔迹信息存储在机器人的存储设备中，所述存储设备是Flash存储器或硬盘。4.如权利要求3所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：根据采集的指纹特征信息、人脸特征信息、语音特征信息、掌纹特征信息、虹膜特征信息、笔迹特征信息对指纹信息、人脸信息、语音信息、掌纹信息、虹膜信息、笔迹信息进行校正，以保证指纹识别、人脸识别、语音识别、掌纹识别、虹膜识别、笔迹识别的准确性。5.如权利要求4所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：机械臂为刚性机械臂或柔性机械臂中的一种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赟，
申请(专利权)人：湖州华科信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33