管道检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种控制装置及管道检测系统，涉及管道检测领域，包括：控制装置，与所述控制装置连接的电机，以及与所述电机连接的图像采集装置；所述控制装置用于控制所述电机转动，通过所述电机的转动带动所述图像采集装置在待检测管道中运动，所述图像采集装置在运动过程中能够采集所述待检测管道中的图像；所述控制装置包括供电单元、控制单元、显示装置，所述供电单元分别与所述控制单元以及所述显示装置连接，所述显示装置与所述图像采集装置连接，用于从所述图像采集装置获得所述图像，并显示所述图像。本实用新型专利技术提供的管道检测系统结构简单，便于使用。

Pipeline inspection system

The utility model provides a control device and a pipeline detection system, which involves the field of pipeline detection, including a control device, an electric motor connected with the control device, and an image acquisition device connected with the motor. The control device is used to control the rotation of the motor and drive the motor through the rotation of the motor. The image acquisition device is moving in the pipeline to be detected. The image acquisition device can collect the images in the pipeline in motion. The control device includes a power supply unit, a control unit, a display device, and the power supply unit connected to the display device, respectively, and the display device. The display device is connected with the display device, and the display device is displayed. The device is connected with the image acquisition device for acquiring the image from the image acquisition device and displaying the image. The pipeline detection system provided by the utility model has simple structure and is easy to use.

【技术实现步骤摘要】
管道检测系统
本技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种管道检测系统。
技术介绍
某些管道器材在恶劣条件下会出现管道内膛表面脱铬、烧蚀、划痕等瑕疵，管道检测系统用于对管道内膛表面进行定性及定量检测，探测管道内膛表面质量，并对瑕疵进行定性和定量描述，评定管道质量等级。管道检测系统的控制装置是控制电机等部件实现自动化控制的核心部件，但是现有的控制单元复杂、容错率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种管道检测系统，以改善上述问题。第一方面，本技术较佳实施例提供一种管道检测系统，包括：控制装置，与所述控制装置连接的电机，以及与所述电机连接的图像采集装置。所述控制单元用于控制所述电机转动，通过所述电机的转动带动所述图像采集装置在待检测管道中运动，所述图像采集装置在运动过程中能够采集所述待检测管道中的图像。在本技术的较佳实施例中，上述控制装置还包括：电压检测单元以及电流检测单元，所述电压检测单元与所述供电单元耦合，用于检测所述供电单元的电压信息，所述电流检测单元与所述供电单元耦合，用于检测所述供电单元的电流信息。在本技术的较佳实施例中，上述显示装置包括显示屏与显示驱动单元，所述显示驱动单元分别与所述图像采集装置以及所述显示屏连接。在本技术的较佳实施例中，上述管道检测系统还包括：轨道，所述轨道设置在所述待检测管道内，所述图像采集装置可滑动地设置在所述轨道上，所述图像采集装置在所述电机的带动下能够在所述轨道上滑动。在本技术的较佳实施例中，上述管道检测系统还包括铠装线，所述铠装线的一端与所述图像采集装置连接，所述铠装线的另一端与所述电机连接。在本技术的较佳实施例中，上述管道检测系统还包括摩擦轮，所述摩擦轮分别与所述电机以及所述铠装线连接，所述摩擦轮用于在所述电机的带动下，带动所述铠装线运动，以使所述铠装线带动所述图像采集装置运动。在本技术的较佳实施例中，上述图像采集装置包括CCD摄像头以及套筒，所述套筒的一端与所述铠装线远离所述摩擦轮的一端连接，所述CCD摄像头设置于所述套筒远离所述铠装线的一端。在本技术的较佳实施例中，上述管道检测系统还包括联接台，所述联接台的一端与所述套筒连接，所述联接台的另一端与所述铠装线连接。在本技术的较佳实施例中，上述管道检测系统还包括定心装置，所述定心装置包括第一定心机构以及第二定心机构，所述第一定心机构设置于所述套筒与所述CCD摄像头之间，所述第二定心机构设置于所述联接台与所述套筒之间。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的管道检测系统，包括控制装置，电机以及图像采集装置，控制装置用于控制所述电机转动，通过所述电机的转动带动所述图像采集装置在待检测管道中运动，所述图像采集装置在运动过程中能够采集所述待检测管道中的图像。本技术提供的管道检测系统结构简单，便于使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术较佳实施例提供的管道检测系统的一种结构示意图；图2为本技术较佳实施例提供的控制装置的结构框图；图3为本技术较佳实施例提供的图像采集装置的结构示意图；图4为本技术较佳实施例提供的控制单元的电路结构图。图标：100-管道检测系统；110-图像采集装置；111-CCD摄像头；112-套筒；120-电机；130-夹持结构；140-铠装线；150-摩擦轮；160-联接台；171-第二定心机构；172-第一定心机构；200-控制装置；210-供电单元；220-控制单元；230-显示装置；231-显示驱动单元；232-显示屏；240-电压检测单元；250-电流检测单元。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“耦合”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。某些管道器材在恶劣条件下会出现管道内膛表面脱铬、烧蚀、划痕等瑕疵，管道检测系统用于对管道内膛表面进行定性及定量检测，探测管道内膛表面质量，并对瑕疵进行定性和定量描述，评定管道质量等级。管道检测系统的控制装置是控制电机等部件实现自动化控制的核心部件，但是现有的控制单元复杂、容错率低。有鉴于此，专利技术人经过长期研究与不断的探索，提出本技术实施例提供的管道检测系统。第一实施例请参见图1、图2以及图3，为本技术第一实施例提供的一种管道检测系统100，所述管道检测系统100包括：控制装置200，与所述控制装置200连接的电机120，以及与所述电机120连接的图像采集装置110。所述控制装置200用于控制所述电机120转动，通过所述电机120的转动带动所述图像采集装置110在待检测管道中运动，所述图像采集装置110在运动过程中能够采集所述待检测管道中的图像。所述控制装置200包括供电单元210、控制单元220、显示装置230，所述供电单元210分别与所述控制单元220以及所述显示装置230连接，所述显示装置230与所述图像采集装置110连接，用于从所述图像采集装置110获得所述图像，并显示所述图像。进一步地，所述控制装置200还包括：电压检测单元240以及电流检测单元250，所述电压检测单元240与所述供电单元210耦合，用于检测所述供电单元210的电压信息，所述电流检测单元250与所述供电单元210耦合，用于检测所述供电单元210的电流信息。所述控制单元220为整个系统的核心单元，用于控制所述电机120的运动，以使所述电机120带动所述图像采集装置110在运动过程中采集所述待检测管道内的图像。作为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道检测系统，其特征在于，包括：控制装置，与所述控制装置连接的电机，以及与所述电机连接的图像采集装置；所述控制装置用于控制所述电机转动，通过所述电机的转动带动所述图像采集装置在待检测管道中运动，所述图像采集装置在运动过程中能够采集所述待检测管道中的图像；所述控制装置包括供电单元、控制单元、显示装置，所述供电单元分别与所述控制单元以及所述显示装置连接，所述显示装置与所述图像采集装置连接，用于从所述图像采集装置获得所述图像，并显示所述图像。

【技术特征摘要】
1.一种管道检测系统，其特征在于，包括：控制装置，与所述控制装置连接的电机，以及与所述电机连接的图像采集装置；所述控制装置用于控制所述电机转动，通过所述电机的转动带动所述图像采集装置在待检测管道中运动，所述图像采集装置在运动过程中能够采集所述待检测管道中的图像；所述控制装置包括供电单元、控制单元、显示装置，所述供电单元分别与所述控制单元以及所述显示装置连接，所述显示装置与所述图像采集装置连接，用于从所述图像采集装置获得所述图像，并显示所述图像。2.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述控制装置还包括：电压检测单元以及电流检测单元，所述电压检测单元与所述供电单元耦合，用于检测所述供电单元的电压信息，所述电流检测单元与所述供电单元耦合，用于检测所述供电单元的电流信息。3.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述显示装置包括显示屏与显示驱动单元，所述显示驱动单元分别与所述图像采集装置以及所述显示屏连接。4.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述管道检测系统还包括：轨道，所述轨道设置在所述待检测管道内，所述图像采集装置可滑动地设置在所述轨道上，所述图像采集装置在所述电机的带动下能够在所述轨道上滑动。5.根据权利要求4所述的管道检...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙为国，赵勇，
申请(专利权)人：河南浩霆实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41