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本实用新型提供了一种控制装置及管道检测系统，涉及管道检测领域，包括：控制装置，与所述控制装置连接的电机，以及与所述电机连接的图像采集装置；所述控制装置用于控制所述电机转动，通过所述电机的转动带动所述图像采集装置在待检测管道中运动，所述图像采...
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