一种模拟训练装置及虚拟现实装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及模拟训练技术领域，具体涉及一种模拟训练装置及虚拟现实装置。模拟训练装置包括主机、主框架和底杆，主机与主框架可转动地连接；主框架与底杆可转动地连接。主机内设置有光线通道；光线通道的一端设有视窗，光线通道的另一端设有与视窗相对的安装部。将可显示三维影像的显示设备与安装部连接，可构成基于该模拟训练装置的虚拟现实装置。上述虚拟现实装置可生成虚拟训练环境来模拟真实的训练场景，受训人员通过简单地操作该装置，即可在虚拟训练环境中自由转动视角以完成训练。

A simulated training device and virtual reality device

The utility model relates to the field of simulated training technology, in particular to a simulation training device and a virtual reality device. The simulation training device includes the main frame, the main frame and the bottom rod, the main frame and the main frame can be rotatably connected, and the main frame and the bottom rod can be rotatably connected. The main engine is provided with a light channel; one end of the light channel is provided with a window, and the other end of the light channel is provided with an installation part opposite to the window. Connecting the display device which can display three-dimensional images with the installation part, a virtual reality device based on the simulation training device can be formed. The virtual reality device can generate a virtual training environment to simulate the real training scene, and the trainee can freely rotate the visual angle in the virtual training environment to complete the training by simply manipulate the device.

【技术实现步骤摘要】
一种模拟训练装置及虚拟现实装置
本技术涉及模拟训练
，具体涉及一种模拟训练装置及虚拟现实装置。
技术介绍
模拟训练主要指利用计算机仿真技术，对实际操作环境进行计算机模拟，用于培训所在领域的专业人员进行相关操作。相对于真实训练，模拟训练往往不受场地、时间等客观条件的限制，训练费用也相对较低，因此被日渐广泛地应用于医疗、军事等领域的日常训练中，作为真实训练的有效辅助手段。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术。它利用计算机生成三维空间的模拟环境，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同置身于真实的该环境中一般。虚拟现实技术目前在影音娱乐领域应用较多，例如市售的虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜等产品。现有的模拟训练装置或者尚未采用虚拟现实技术，模拟效果较差；或者采用了虚拟现实技术，但装置结构复杂，操作体验较差，不能完成训练要求。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种模拟训练装置，以解决现有模拟训练装置结构复杂，使用不便的问题。本技术的第二个目的在于提供一种虚拟现实装置，用于模拟训练，以解决模拟训练环境真实度较差以及受训人员无法于模拟训练环境交互的问题。本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种模拟训练装置，包括主机、主框架和底杆；主机与主框架可转动地连接；主框架与底杆可转动地连接；主机内设置有光线通道；光线通道的一端设有视窗，光线通道的另一端设有与视窗相对的安装部；安装部用于与显示设备连接，以使显示设备发出的光线通过视窗射出。进一步地，主机与主框架的转动轴线与主框架与底杆的转动轴线垂直。进一步地，模拟训练装置还包括第一转动轴，主机与主框架通过第一转动轴可转动地连接。进一步地，模拟训练装置还包括固定架，固定架与主机连接，固定架与主框架通过第一转动轴可转动地连接。进一步地，第一转动轴两端分别连接有活动摇把。进一步地，模拟训练装置还包括第二转动轴，主框架与底杆通过第一转动轴可转动地连接。进一步地，模拟训练装置还包括眼罩；眼罩与主机可活动地连接，以扣合在视窗上或远离视窗。进一步地，眼罩与主机可转动地连接。进一步地，虚拟现实装置包括显示设备和上述模拟训练装置，显示设备与安装部连接，用于显示主机生成的三维影像。进一步地，视窗为两片凸透镜，凸透镜嵌入在主机表面，并正对光线通道。本技术的技术方案至少具有以下有益效果：本技术提供的模拟训练装置，结构简单，操作容易，可以提高训练效率。本技术提供的虚拟现实装置，在上述模拟训练装置的基础上加装三维影像显示设备，以提供接近真实的模拟训练环境，同时对于模拟训练装置的操作能够反馈到模拟训练环境中，模拟效果显著提高，进而相应地提高训练水平。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，不应被看作是对本技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1是本技术第一实施例提供的虚拟现实装置在第一视角下的结构示意图；图2是本技术第一实施例提供的虚拟现实装置在第二视角下的结构示意图；图3是本技术第一实施例提供的主机内部结构示意图；图4是本技术第一实施例提供的虚拟现实装置的成像原理示意图。图中：1－虚拟现实装置；10－模拟训练装置；100－主机；110－视窗；111－凸透镜；120－眼罩；130－连杆；140－销轴；150－安装部；160－显示设备；161－显示屏；170－光线通道；200－主框架；300－底杆；400－第一转动轴；500－第二转动轴；600－活动摇把；700－固定架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。第一实施例：参照图1及图2，图1及图2为本实施例提供的虚拟现实装置1分别在第一及第二视角下的结构示意图。虚拟现实装置1包括模拟训练装置10和显示设备160。模拟训练装置10的主要作用在于从机械层面提供装置全方位转动的能力，以及提供可对显示设备160所显示的影像进行观察的相应结构，显示设备160的主要作用在于营造模拟训练环境，模拟训练装置10的转动能力通过传感器作用于模拟训练环境，使受训人员在模拟训练环境中能自由转动视角以观察模拟训练环境，即可以实现和模拟训练环境的互动。模拟训练装置10包括主机100、主框架200和底杆300。主机100为长方体，主框架200为U形结构，主机100和主框架200之间通过第一转动轴400可转动地连接，主机100可在主框架200的U形凹槽内沿第一转动轴400在垂直方向自由转动。主框架200下端通过第二转动轴500和底杆300一端可转动地连接，底杆300另一端与地面接触，用于支撑整个装置。主框架200可沿第二转动轴500在水平方向自由转动，由于主机100与主框架200连接，所以主机100也可在水平方向自由转动。综上所述，通过设置相互垂直的第一转动轴400和第二转动轴500，主机100获得了全方位自由转动的能力。主机100与主框架200之间装有固定架700，固定架700为U形结构，固定架700与主机100固定连接，与第一转动轴400可转动地连接，即固定架700可与主机100沿第一转动轴400同步转动。主机100内部包含计算机控制系统、传感器等精密设备(图未示出)，固定架700主要对主机100起支撑和保护作用，防止上述精密设备受到损坏。第一转动轴400两端分别连接有活动摇把600，其方向垂直于第一转动轴400，训练时，可以使用活动摇把600控制主机100的转动方向，操作起来更为方便。活动摇把600可以拆卸，方便模拟训练装置10的运输。主机100的一端设有视窗110，视窗110为包括两片凸透镜111，嵌入主机100表面，分别与受训人员双眼对应，凸透镜111的主轴垂直于主机100表面。视窗110上方设有眼罩120，眼罩120中部设有一个连杆130，该连杆130与主机100设有视窗110的一端通过销轴140可转动地连接。沿销轴140转动眼罩120，可使眼罩120扣合在视窗110上或者放置在主机100表面。眼罩120为双筒状，当眼罩120扣合在视窗110上时，眼罩120一端罩住受训人员双眼，该端一般附有软性材质，保证与受训人员面部紧密贴合，眼罩120另一端罩住视窗110。受训人员可以通过眼罩120本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置包括主机、主框架和底杆；所述主机与所述主框架可转动地连接；所述主框架与所述底杆可转动地连接；所述主机内设置有光线通道；所述光线通道的一端设有视窗，所述光线通道的另一端设有与所述视窗相对的安装部；所述安装部用于与显示设备连接，以使所述显示设备发出的光线通过所述视窗射出。

【技术特征摘要】
1.一种模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置包括主机、主框架和底杆；所述主机与所述主框架可转动地连接；所述主框架与所述底杆可转动地连接；所述主机内设置有光线通道；所述光线通道的一端设有视窗，所述光线通道的另一端设有与所述视窗相对的安装部；所述安装部用于与显示设备连接，以使所述显示设备发出的光线通过所述视窗射出。2.根据权利要求1所述的模拟训练装置，其特征在于，所述主机与所述主框架的转动轴线与所述主框架与所述底杆的转动轴线垂直。3.根据权利要求1所述的模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置还包括第一转动轴，所述主机与所述主框架通过第一转动轴可转动地连接。4.根据权利要求3所述的模拟训练装置，其特征在于，所述模拟训练装置还包括固定架，所述固定架与所述主机连接，所述固定架与所述主框架通过第一转动轴可转动地连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙为国，赵勇，
申请(专利权)人：河南浩霆实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41