超声波测距装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及超声波测距装置领域，提供一种超声波测距装置及机器人，测距装置包括壳体和测距仪，壳体内安装有第一驱动装置和传动轴，传动轴一端位于壳体内、另一端伸出壳体，传动轴位于壳体内的一端与第一驱动装置传动连接，第一驱动装置用于驱动传动轴绕第一预设方向转动，传动轴伸出壳体的一端固定有安装架，测距仪与安装架通过转轴连接，安装架上设有用于使测距仪绕第二预设方向转动的第二驱动装置，第一预设方向为传动轴的轴向，第二预设方向为转轴的轴向，第一预设方向与第二预设方向垂直。本测距装置的测距仪的探测范围广、盲区小。机器人包括上述的测距装置，能够对周围环境进行多角度探测，有利于进行正确的路线规划。

【技术实现步骤摘要】
超声波测距装置及机器人
本技术涉及超声波测距装置领域，具体而言，涉及超声波测距装置及机器人。
技术介绍
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息。现有的机器人多在前、左、右均设置测距装置，这些测距装置往往只能探测正前方的物体，对于机器人前方场地的探测仍然有盲区，不利于机器人做出行进路线规划。
技术实现思路
本技术旨在提供一种超声波测距装置，其能够多角度测距，减少探测盲区。本技术的另一目的在于提供一种具备上述超声波测距装置的机器人。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供一种超声波测距装置，其包括壳体和测距仪，所述壳体内安装有第一驱动装置和传动轴，所述传动轴一端位于壳体内、另一端伸出壳体，所述传动轴位于壳体内的一端与第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述传动轴绕第一预设方向转动，所述传动轴伸出所述壳体的一端固定有安装架，所述测距仪与所述安装架通过转轴连接，所述安装架上设有用于使所述测距仪绕第二预设方向转动的第二驱动装置，所述的第一预设方向为所述传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波测距装置，其特征在于：包括壳体和测距仪，所述壳体内安装有第一驱动装置和传动轴，所述传动轴一端位于壳体内、另一端伸出壳体，所述传动轴位于壳体内的一端与第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述传动轴绕第一预设方向转动，所述传动轴伸出所述壳体的一端固定有安装架，所述测距仪与所述安装架通过转轴连接，所述安装架上设有用于使所述测距仪绕第二预设方向转动的第二驱动装置，所述的第一预设方向为所述传动轴的轴向，所述第二预设方向为所述转轴的轴向，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种超声波测距装置，其特征在于：包括壳体和测距仪，所述壳体内安装有第一驱动装置和传动轴，所述传动轴一端位于壳体内、另一端伸出壳体，所述传动轴位于壳体内的一端与第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述传动轴绕第一预设方向转动，所述传动轴伸出所述壳体的一端固定有安装架，所述测距仪与所述安装架通过转轴连接，所述安装架上设有用于使所述测距仪绕第二预设方向转动的第二驱动装置，所述的第一预设方向为所述传动轴的轴向，所述第二预设方向为所述转轴的轴向，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。2.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于：所述壳体内固定有安装座，所述第一驱动装置包括电动机，所述电动机固定于安装座，所述电动机的输出轴与所述传动轴传动连接。3.根据权利要求2所述的超声波测距装置，其特征在于：所述电动机固定于所述安装座上方，所述电动机的输出轴穿过所述安装座与所述传动轴传动连接。4.根据权利要求3所述的超声波测距装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙为国，
申请(专利权)人：河南浩霆实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41