一种智能导盲杖及其导盲方法技术

本发明专利技术公开一种智能导盲杖及其导盲方法，包括把手部、连接于把手部一端的伸缩部以及连接于伸缩部一端的触地部；所述把手部设有控制模块、超声波测距模块以及震动模块，所述控制模块与超声波测距模块电性连接，所述震动模块与控制模块电性连接。本发明专利技术通过超声波测距可以远距离探测使用者行走路径周围是否存在障碍物；当探测到障碍物时，可以通过震动的方式及时反馈给使用者，提醒使用者进行躲避；当出现应急情况时，可以通过拨号呼叫进行紧急呼叫，及时有效地联系家人。

Intelligent guide bar and its guiding method

The invention discloses an intelligent guide stick and guide method, including the telescopic part grip, wherein one end of the handle is connected to the ground and connected to one end of the telescopic part; the handle part is provided with a control module, ultrasonic ranging module, motion module, the control module and the ultrasonic ranging module is electrically connected with the vibration the module and the control module is electrically connected with the. The invention can detect a user through the ultrasonic ranging distance walking path around whether there are obstacles; when the obstacle is detected, through vibration mode timely feedback to the user, to remind users to avoid; when there is emergency, by dialing call for emergency calls in a timely and effective manner to contact the family.

【技术实现步骤摘要】
一种智能导盲杖及其导盲方法
本专利技术属于盲人辅助工具领域，具体是一种智能导盲杖及其导盲方法。
技术介绍
盲人由于其生理上的缺陷，不能用于肉眼观察行走，所以，盲人在日常生活中需要依靠他人或者使用辅助工具来帮助行走。目前，盲人大多是使用导盲杖辅助行走。但是，目前的导盲杖由于其结构的缺陷，存在以下的问题：由于导盲杖在行走的过程中摆动的范围有限，摆动范围外的障碍物不能探测到，同时也不能有效避免快速接近的障碍物。对于使用者来说带来潜在的危险。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供一种智能导盲杖其导盲方法，通过超声波测距可以远距离探测使用者行走路径周围是否存在障碍物；当探测到障碍物时，可以通过震动的方式及时反馈给使用者，提醒使用者进行躲避；当出现应急情况时，可以通过拨号呼叫进行紧急呼叫，及时有效地联系家人。本专利技术的技术方案如下：一种智能导盲杖，包括把手部、连接于把手部一端的伸缩部以及连接于伸缩部一端的触地部；所述把手部设有控制模块、超声波测距模块以及震动模块，所述控制模块与超声波测距模块电性连接，所述震动模块与控制模块电性连接。本专利技术进一步设置为，所述超声波测距模块包括超声波发送电路以及超声波接收电路；所述超声波发送电路包括开关控制元件以及超声波发射器；所述超声波接收电路包括超声波接收器以及放大电路，超声波接收器的一端与放大电路输入端连接，超声波接收器的另一端接地；放大电路的输出端与控制模块连接。本专利技术进一步设置为，所述把手部还设有呼叫模块，所述呼叫模块包括触发机构。本专利技术进一步设置为，所述触地部设有防滑垫，所述防滑垫设有若干个防滑圆环；所述把手部设有防滑手垫。本专利技术进一步设置为，所述把手部一侧设有端口。本专利技术进一步设置为，所述伸缩部包括固定杆和调节杆；所述固定杆设有若干个用于固定调节杆的定位孔；所述调节杆设有用于卡接于定位孔的凸块，所述凸块一端设有弹簧。本专利技术进一步设置为，所述固定杆一端设有螺纹，所述调节杆设有用于与螺纹螺旋连接的固定环。本专利技术进一步设置为，还包括供电模块，供电模块包括连接于供电模块的电源键以及连接于供电模块的接口。一种导盲方法，包括以下步骤：步骤一：通过控制模块向超声波发送电路发送超声波控制信号，超声波发送电路接收超声波控制信号，并向外发射超声波信号；步骤二：通过超声波接收电路接收反射的超声波信号，并向控制模块发送反馈信号；步骤三：通过控制模块接收反馈信号后，向震动模块发送震动控制信号，震动模块接收震动控制信号，并产生震动。本专利技术进一步设置为，还包括以下步骤：通过触发装置向控制模块发送呼叫请求信号，控制模块接收呼叫请求信号，并向呼叫模块发送呼叫控制信号，呼叫模块接收呼叫控制信号，并向外拨号呼叫。本专利技术的有益效果：通过超声波测距可以远距离探测使用者行走路径周围是否存在障碍物；当探测到障碍物时，可以通过震动的方式及时反馈给使用者，提醒使用者进行躲避；当出现应急情况时，可以通过拨号呼叫进行紧急呼叫，及时有效地联系家人。附图说明图1是本专利技术的模块示意图。图2是本专利技术的超声波测距模块的流程示意图。图3是本专利技术的结构示意图。图4是本专利技术的调节杆的局部结构示意图。图5是本专利技术的超声波测距模块的电路图示意图。1-把手部；11-接口；12-触发机构；13-超声波触发装置；14-端口；15-防滑手垫；16-电源键；2-伸缩部；21-固定杆；211-定位孔；212-螺纹；22-调节杆；221-凸块；222-弹簧；223-固定环；3-触地部；31-防滑垫；311-防滑圆环。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。一种智能导盲杖，包括把手部1、连接于把手部1一端的伸缩部2以及连接于伸缩部2一端的触地部3；所述把手部1设有控制模块、超声波测距模块以及震动模块，所述控制模块与超声波测距模块电性连接，所述震动模块与控制模块电性连接。如图1所示，所述把手部1使得使用者能够有施力的作用点，使得使用者能够有效地握紧。所述伸缩部2能够根据使用者的实际身高情况调整长度，适应使用者的身高要求。所述触地部3能够增加与地面的抓地力，达到支撑以及平衡的作用，减少在使用的过程中产生打滑的情况，造成受伤。所述控制模块用于对超声波测距模块以及震动模块发送控制信号，实施超声波测距的控制以及震动的控制。所述超声波测距模块通过超声波的发射与接收，检测在行走路径中障碍物与使用者之间的距离，避免使用者碰到障碍物造成受伤。本实施例中，所述超声波测距模块包括超声波发送电路4以及超声波接收电路5；所述超声波发送电路4包括开关控制元件以及超声波发射器；所述超声波接收电路5包括超声波接收器以及放大电路，超声波接收器的一端与放大电路输入端连接，超声波接收器的另一端接地；放大电路的输出端与控制模块连接。具体地，如图5所示，所述开关控制元件为三极管T，三极管T的基极与控制模块连接，通过控制模块向基极发送超声波控制信号，使得超声波反射器导通，从而向外发射超声波信号。当超声波信号遇到障碍物反射后，由超声波接收器接收并输入到放大电路输入端，通过放大电路放大超声波信号，并将放大后超声波信号从放大电路的输出端发送到控制模块。这样能够通过超声波检测，并将反馈的信息放大，通过控制模块分析得出障碍物与使用者之间的实际距离。减少使用者因为碰到障碍物造成受伤。本实施例中，所述把手部还设有呼叫模块，所述呼叫模块包括触发机构12。具体地，所述触发机构12为按键，当有紧急状况出现时，按下按键，则可以通过呼叫模块向外拨号通信，请求协助或者救援。本实施例中，所述触地部3设有防滑垫31，所述防滑垫31设有若干个防滑圆环331；所述把手部1设有防滑手垫15。所述防滑垫31用于增大行走时的摩擦力；另外对调整杆起到保护的作用，减少调整杆因为长时间与地面接触产生腐蚀损坏。所述防滑圆环331用于形成防滑间隙，当防滑垫31与地面完全接触时，防滑间隙内由于气压比大气压小，形成吸紧地面的作用，增加本专利技术的抓地力。所述防滑手垫15用于增大使用者手部与把手部1的摩擦力，便于握紧。本实施例中，所述把手部1一侧设有端口14，所述端口14用于为超声波的发送以及接收提供一个穿过把手部1的窗口。本实施例中，所述伸缩部2包括固定杆21和调节杆22；所述固定杆21设有若干个用于固定调节杆22的定位孔211；所述调节杆22设有用于卡接于定位孔211的凸块221，所述凸块221一端设有弹簧222。如图3、4所示，用于在调节固定杆21与调节杆22的长度后，对长度进行固定，避免伸缩部2在使用的过程中长度发生变化。具体地，按下定位孔211的凸块221至定位孔211以下并对调节杆22进行伸缩移动动作，此时凸块221一端的弹簧222受力压缩，当凸块221移动到另一定位孔211时，由于弹簧222对凸块221的弹力作用，使得凸块221突出至定位孔211以上，实现长度的固定功能。本实施例中，所述固定杆21一端设有螺纹212，所述调节杆22设有用于与螺纹212螺旋连接的固定环223。所述螺纹212与固定环223螺旋连接，用于调节杆22收缩到固定杆21内后螺旋固定，便于本专利技术的收纳放置，便于携带。本实施例中，还包括供电模块，供电模块包括连接于供电模块的电源键16以及连接于供电模块的接口11。所述供电模块用于向控制模块、超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能导盲杖，其特征在于：包括把手部、连接于把手部一端的伸缩部以及连接于伸缩部一端的触地部；所述把手部设有控制模块、超声波测距模块以及震动模块，所述控制模块与超声波测距模块电性连接，所述震动模块与控制模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能导盲杖，其特征在于：包括把手部、连接于把手部一端的伸缩部以及连接于伸缩部一端的触地部；所述把手部设有控制模块、超声波测距模块以及震动模块，所述控制模块与超声波测距模块电性连接，所述震动模块与控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述超声波测距模块包括超声波发送电路以及超声波接收电路；所述超声波发送电路包括开关控制元件以及超声波发射器；所述超声波接收电路包括超声波接收器以及放大电路，超声波接收器的一端与放大电路输入端连接，超声波接收器的另一端接地；放大电路的输出端与控制模块连接。3.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述把手部还设有呼叫模块，所述呼叫模块包括触发机构。4.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述触地部设有防滑垫，所述防滑垫设有若干个防滑圆环；所述把手部设有防滑手垫。5.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述把手部一侧设有端口。6.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述伸缩部包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：武圣丞，任国键，邵一鸣，
申请(专利权)人：东莞产权交易中心，武圣丞，任国键，邵一鸣，
类型：发明
国别省市：广东,44