超声波导盲仪制造技术

技术编号:11405603 阅读:210 留言:0更新日期:2015-05-03 22:26
本发明专利技术公开了一种超声波导盲仪,属于自动控制技术领域。本发明专利技术的超声波导盲仪,其特征在于:包括ARM控制器(1)、脉冲振荡模块(2)、功率放大模块(3)、超声波发射模块(4)、电压比较模块(5)、信号放大与整流模块(6)、超声波接收模块(7)、温度测量与补偿模块(8)、蜂鸣震动报警模块(9)。本发明专利技术与现有技术相比:具有携带方便、操作简单、系统测量精度高、报警及时、维修方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制
,更具体的说,属一种超声波导盲仪
技术介绍
人类在生活过程中,有90%以上对外界信息的感知是依靠视觉获得的。这给生活在黑暗中的盲人工作、生活、社交活动带来了诸多不便。盲人在独自行走时,需要各种导盲装置加以辅助。手杖可谓是最为常见的导盲装置,然而其缺点也很明显。用手杖在地面探寻前行,仅能帮助盲人发现0.5米以内的障碍物。而对于空间突出的障碍物,比如相当于头、胸高度的悬挂或突出的物体,则显得捉襟见肘。另外,盲人还可以利用导盲犬带路,但过长的训练周期与巨大的训练成本,使之难以成为普遍适用的选择。为了保障盲人安全出行,世界各国一直致力于导盲系统的研制。目前研发成功并进入应用领域的导盲装置主要有红外线导向灯系统、卫星导盲、无线电导盲系统等。但大多成本较高,如各类导盲机器人及其它电子装置,不利于普及。因此,利用价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、实用性强的超声波导盲装置,应是解决忙人安全行走问题的理想选择。
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题,给出了一种超声波导盲仪。本专利技术的一种超声波导盲仪,其特征在于:包括ARM控制器、脉冲振荡模块、功率放大模块、超声波发射模块、电压比较模块、信号放大与整流模块、超声波接收模块、温度测量与补偿模块、蜂鸣震动报警模块;其中:所述ARM控制器分别与所述脉冲振荡模块、所述电压比较模块、所述温度测量与补偿模块、所述蜂鸣震动报警模块相连,所述脉冲振荡模块与所述功率放大模块相连、所述功率放大模块与所述超声波发射模块相连、所述电压比较模块与所述信号放大与整流模块相连,所述信号放大与整流模块与所述超声波接收模块相连。本专利技术与现有技术相比:具有携带方便、操作简单、系统测量精度高、报警及时、维修方便等优点。【附图说明】附图1是本专利技术超声波导盲仪的结构示意图。【具体实施方式】图1是本专利技术超声波导盲仪的结构不意图,超声波导盲仪包括ARM控制器1、脉冲振荡模块2、功率放大模块3、超声波发射模块4、电压比较模块5、信号放大与整流模块6、超声波接收模块7、温度测量与补偿模块8、蜂鸣震动报警模块9 ;其中:所述ARM控制器I分别与所述脉冲振荡模块2、所述电压比较模块5、所述温度测量与补偿模块8、所述蜂鸣震动报警模块9相连,所述脉冲振荡模块2与所述功率放大模块3相连、所述功率放大模块3与所述超声波发射模块4相连、所述电压比较模块5与所述信号放大与整流模块6相连,所述信号放大与整流模块6与所述超声波接收模块7相连。本专利技术超声波导盲仪的工作原理是,将脉冲振荡模块2产生的脉冲串经功率放大模块3放大处理后,输入到超声波发射模块4,其内部振子即振荡产生机械波。经空气介质传播到障碍物表面后反射,由超声波接收模块7接收反射信号,通过信号放大与整流模块6处理,再与电压比较模块5基准电压比较后,向ARM控制器I输出结果。温度测量与补偿模块8实时监测外界环境温度,并修正温度对超声波传播速度的影响。蜂鸣震动报警模块9根据测距结果调整蜂鸣音量与震动强度,为盲人提供及时准确的空间与路况信息。【主权项】1.一种超声波导盲仪,其特征在于:包括ARM控制器(I)、脉冲振荡模块(2)、功率放大模块(3)、超声波发射模块(4)、电压比较模块(5)、信号放大与整流模块(6)、超声波接收模块(7)、温度测量与补偿模块(8)、蜂鸣震动报警模块(9);其中: 所述ARM控制器⑴分别与所述脉冲振荡模块(2)、所述电压比较模块(5)、所述温度测量与补偿模块(8)、所述蜂鸣震动报警模块(9)相连,所述脉冲振荡模块(2)与所述功率放大模块(3)相连、所述功率放大模块(3)与所述超声波发射模块(4)相连、所述电压比较模块(5)与所述信号放大与整流模块(6)相连,所述信号放大与整流模块(6)与所述超声波接收模块(7)相连。【专利摘要】本专利技术公开了一种超声波导盲仪,属于自动控制
本专利技术的超声波导盲仪,其特征在于:包括ARM控制器(1)、脉冲振荡模块(2)、功率放大模块(3)、超声波发射模块(4)、电压比较模块(5)、信号放大与整流模块(6)、超声波接收模块(7)、温度测量与补偿模块(8)、蜂鸣震动报警模块(9)。本专利技术与现有技术相比:具有携带方便、操作简单、系统测量精度高、报警及时、维修方便等优点。【IPC分类】A61H3-06【公开号】CN104546388【申请号】CN201310496528【专利技术人】秦宏佳 【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心【公开日】2015年4月29日【申请日】2013年10月18日本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种超声波导盲仪,其特征在于:包括ARM控制器(1)、脉冲振荡模块(2)、功率放大模块(3)、超声波发射模块(4)、电压比较模块(5)、信号放大与整流模块(6)、超声波接收模块(7)、温度测量与补偿模块(8)、蜂鸣震动报警模块(9);其中:所述ARM控制器(1)分别与所述脉冲振荡模块(2)、所述电压比较模块(5)、所述温度测量与补偿模块(8)、所述蜂鸣震动报警模块(9)相连,所述脉冲振荡模块(2)与所述功率放大模块(3)相连、所述功率放大模块(3)与所述超声波发射模块(4)相连、所述电压比较模块(5)与所述信号放大与整流模块(6)相连,所述信号放大与整流模块(6)与所述超声波接收模块(7)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:秦宏佳
申请(专利权)人:大连市沙河口区中小微企业服务中心
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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