步行训练系统及其减重机构技术方案

本发明专利技术公开了一种步行训练系统及其减重机构，减重机构包括：支架(7)；滑动设置于所述支架(7)上的滑动架(6)，所述滑动架(6)上设置有用于连接机械腿的连接杆(62)；滑动设置于所述支架(7)上的横梁(2)，所述横梁(2)的滑动方向与所述滑动架(6)的滑动方向相同；连接于所述滑动架(6)与所述横梁(2)之间的弹性拉伸装置(5)；设置于所述支架(7)上，用于向远离所述滑动架(6)的方向推动所述横梁(2)的推动装置(4)。本发明专利技术提供的减重机构，通过推动装置调节横梁在支架上的位置，调节人体在步行时的减重比例；通过弹性拉伸装置对滑动架缓冲，避免机械腿在步行训练中在竖直方向上的刚性冲击力，提高使用舒适性。

【技术实现步骤摘要】
步行训练系统及其减重机构
本专利技术涉及康复设备
，特别涉及一种步行训练系统及其减重机构。
技术介绍
近年来，因交通事故、工伤事故及脑卒中等因素引发的步行障碍呈现高发趋势，脑卒中及脊椎损伤等疾病患者人群范围在逐步扩大。而步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，对于脑卒中后偏瘫患者来说，恢复步行能力是他们康复的主要目标。传统的康复训练一般由医生和治疗师手动协助患者进行站立行走训练，以减轻患者的自身重量，帮助其减重行走。但是，这种被动的训练模式使医生和治疗师的工作强度大，很难保证在步行训练过程中动作的一致性。并且，无法根据不同康复阶段患者需求而调整对其支撑的力度，使得部分患者下肢无法充分负重。因此，带减重的步态康复训练越来越受到康复领域的关注。目前，步行训练系统中的减重机构多为根据配重块的重力作为减重支撑力，结构简单且减重量可调。但是，在训练过程中，配重块上下运动而产生惯性冲击，降低了患者在使用过程中的舒适性。因此，如何调节减重比例，提高使用舒适性，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种减重机构，以调节减重比例，提高使用舒适性。本专利技术还提供了一种具有上述减重机构的步行训练系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种减重机构，包括：支架；滑动设置于所述支架上的滑动架，所述滑动架上设置有用于连接机械腿的连接杆；滑动设置于所述支架上的横梁，所述横梁的滑动方向与所述滑动架的滑动方向相同；连接于所述滑动架与所述横梁之间的弹性拉伸装置；设置于所述支架上，用于向远离所述滑动架的方向推动所述横梁的推动装置。优选地，上述减重机构中，所述支架上设置有滑动架光杆，所述滑动架上设置有与所述滑动架光杆滑动配合的直线滑块。优选地，上述减重机构中，所述滑动架光杆的数量为两个且对称设置于所述滑动架的两侧。优选地，上述减重机构中，所述支架上还设置有横梁光杆，所述横梁上设置有与所述横梁光杆滑动配合的直线滑块；所述横梁光杆与所述滑动架光杆相互平行。优选地，上述减重机构中，所述横梁光杆的数量为两个且对称设置于所述横梁的两端。优选地，上述减重机构中，所述弹性拉伸装置为拉伸弹簧。优选地，上述减重机构中，所述弹性拉伸装置的数量为两个且分别设置于所述横梁的两端。优选地，上述减重机构中，所述滑动架靠近所述横梁的一侧设置有挂钩；所述弹性拉伸装置的一端固定设置于所述横梁上，另一端挂在所述挂钩上。本专利技术还提供了一种步行训练系统，包括机架及机械腿，还包括如上述任一项所述的减重机构，所述减重机构设置于所述机架上，所述机械腿连接于所述减重机构中滑动架的连接杆上。优选地，上述步行训练系统中，还包括设置于所述机架底部的跑步带。优选地，上述步行训练系统中，还包括设置于所述减重机构的滑动架上的背靠装置及扶手。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的减重机构，通过推动装置调节横梁在支架上的位置，有效调节人体在步行时的减重比例；通过弹性拉伸装置的作用对滑动架产生缓冲，以避免机械腿在步行训练中在竖直方向上的刚性冲击力，提高了使用舒适性。本专利技术还提供了一种具有上述减重机构的步行训练系统。由于上述减重机构具有上述技术效果，具有上述减重机构的步行训练系统也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的减重机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的步行训练系统的结构示意图。其中，横梁光杆—1，横梁—2，直线滑块—3，推动装置—4，弹性拉伸装置—5，滑动架—6，支撑板—61，连接杆—62，支架—7，挂钩—8，滑动架光杆—9，背靠装置—100，扶手—101，机械腿—102，跑步带—103，机架—104。具体实施方式本专利技术公开了一种减重机构，以调节减重比例，提高使用舒适性。本专利技术还提供了一种具有上述减重机构的步行训练系统。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的减重机构的结构示意图。本专利技术实施例提供了一种减重机构，包括：支架7；滑动设置于支架7上的滑动架6，滑动架6上设置有用于连接机械腿的连接杆62；滑动设置于支架7上的横梁2，横梁2的滑动方向与滑动架6的滑动方向相同；连接于滑动架6与横梁2之间的弹性拉伸装置5；设置于支架7上，用于向远离滑动架6的方向推动横梁2的推动装置4。在使用过程中，弹性拉伸装置5竖直设置，即横梁2与滑动架6沿竖直方向排列。在弹性拉伸装置5的作用下，通过推动装置4调节滑动架6与横梁2之间的距离，调节滑动架6向上的拉伸力。该拉伸力传递到安装于滑动架6的连接杆62上的机械腿上，实现应用机械腿进行步行运动的减重练习。假定人体重量为G，减重比例即为F/G*100％。根据胡克定律F＝KX(K为弹簧倔强系数，X为位移)可知减重比例与横梁2的位移量X的函数关系，通过控制推动装置4推动横梁2的位移量实现可控减重比例的减重步行训练。可以理解的是，随着步行训练中腿部的运动，滑动架6在支架7上的滑动，F的数值在允许范围内变化。而人体腿部固定于机械腿中，随着人体腿部运动，机械腿也随之运动。本专利技术实施例提供的减重机构，通过推动装置4调节横梁2在支架7上的位置，有效调节人体在步行时的减重比例；通过弹性拉伸装置5的作用对滑动架6产生缓冲，以避免机械腿在步行训练中在竖直方向上的刚性冲击力，提高了使用舒适性。其中，滑动架6朝向人体的一面上设置有两个支撑板61，连接杆62架设于两个支撑板61之间。进一步地，支架7上设置有滑动架光杆9，滑动架6上设置有与滑动架光杆9滑动配合的直线滑块。在工作状态时，滑动架6在机械腿的带动下沿滑动架光杆9滑动，由于滑动架6上设置了与滑动架光杆9滑动配合的直线滑块，方便了滑动架6相对于支架7的滑动。更进一步地，滑动架光杆9的数量为两个且对称设置于滑动架6的两侧。滑动架6上设置有2n个直线滑块，n个直线滑块置于滑动架6的一侧且与一个滑动架光杆9配合，剩余的n个直线滑块置于滑动架6的另一侧且与另一个滑动架光杆9配合。在本实施例中，n＝2，即滑动架6上设置有4个直线滑块。也可以设置为其他数量，如n＝1或n≥3，在此不再一一介绍。如图1所示，为了便于横梁2在支架7上的滑动，支架7上还设置有横梁光杆1，横梁2上设置有与横梁光杆1滑动配合的直线滑块3。其中，为了确保横梁2的滑动方向与滑动架6的滑动方向相同，横梁光杆1与滑动架光杆9相互平行。优选地，横梁2的延伸方向与横梁2的滑动方向相互垂直。进一步地，横梁光杆1的数量为两个且对称设置于横梁2的两端。即，横梁2的两端分别设置有直线滑块3，横梁2的一端的直线滑块3与一个横梁光杆1配合，横梁2的另一端的直线滑块3与另一个横梁光杆1配合。弹性拉伸装置5为拉伸弹簧。也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减重机构，其特征在于，包括：支架(7)；滑动设置于所述支架(7)上的滑动架(6)，所述滑动架(6)上设置有用于连接机械腿的连接杆(62)；滑动设置于所述支架(7)上的横梁(2)，所述横梁(2)的滑动方向与所述滑动架(6)的滑动方向相同；连接于所述滑动架(6)与所述横梁(2)之间的弹性拉伸装置(5)；设置于所述支架(7)上，用于向远离所述滑动架(6)的方向推动所述横梁(2)的推动装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种减重机构，其特征在于，包括：支架(7)；滑动设置于所述支架(7)上的滑动架(6)，所述滑动架(6)上设置有用于连接机械腿的连接杆(62)；滑动设置于所述支架(7)上的横梁(2)，所述横梁(2)的滑动方向与所述滑动架(6)的滑动方向相同；连接于所述滑动架(6)与所述横梁(2)之间的弹性拉伸装置(5)；设置于所述支架(7)上，用于向远离所述滑动架(6)的方向推动所述横梁(2)的推动装置(4)；所述支架(7)上设置有滑动架光杆(9)，所述滑动架(6)上设置有与所述滑动架光杆(9)滑动配合的直线滑块；所述支架(7)上还设置有横梁光杆(1)，所述横梁(2)上设置有与所述横梁光杆(1)滑动配合的直线滑块；所述横梁光杆(1)与所述滑动架光杆(9)相互平行。2.如权利要求1所述的减重机构，其特征在于，所述滑动架光杆(9)的数量为两个且对称设置于所述滑动架(6)的两侧。3.如权利要求1所述的减重机构，其特征在于，所述横梁光杆(1)的数量为两个且对称设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊金成，
申请(专利权)人：常州市钱璟康复器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32