减重步行训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种减重步行训练机器人，包括穿戴式外骨骼、减重训练架、悬吊背心、跑台、控制系统。穿戴式外骨骼包括小腿连接块、大腿连接块和臀部连接块；减重训练架包括支撑装置、高度调节装置和悬吊装置；悬吊背心与减重训练架连接。本实用新型专利技术可减少体重对患肢的负荷，使患者能早期进行步行训练，能激活运动皮质和脊髓节律性运动中枢，对偏瘫、截瘫、脑外伤、脑瘫、多发硬化、帕金森氏病、下肢骨折、关节成形术后、假肢安装等患者的运动再学习、步态重建、步行能力的提高具有极大临床意义，可用于固定式减重步行训练，可在地面进行移动式行走训练，可与电脑相连接，通过电脑程序实现实时运动监测和反馈，也可通过参数设置来控制机器人运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种医疗康复器械，尤其涉及ー种供偏瘫、截瘫、脑外伤、假肢安装等下肢功能障碍患者使用的减重步行训练机器人。
技术介绍
自上世纪80年代至今,减重步行训练(partialbody weight support treadmilltraining, PBffSTT)相关研究已开展了近二十年，其在临床上的应用也越来越广泛，它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重減少.借助于运动平板进行步行能力训练。但是，在训练时一般需要两名治疗师，一名帮助患者腿摆动、支撑期患足跟着地，防止支撑期膝过伸，另一名帮助患者进行身体重心转移、髋伸展、骨盆旋转，并保持患者躯干的直立，人工成本较高。所以，多家研究机构相继利用机器人技术开展了代替理疗师辅助患者自动完成减重 步行康复训练的设备。其中，典型的设备有瑞士的Lokomat,美国的Motorika Ambulator,Litegait, Robomedica等。利用这种康复训练机器人进行步行康复训练,不仅减轻了治疗师的工作強度。而且步行训练參数重复性好，时相指标可以准确设定，能够有效加快康复进程，提高疗效。然而通过相关文献的查阅和综合研究，专利技术人发现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减重步行训练机器人，其特征在于：它包括穿戴式外骨骼、减重训练架、悬吊背心、跑台、控制系统；其中该穿戴式外骨骼包括小腿连接块、大腿连接块和臀部连接块；该臀部连接块与该大腿连接块之间铰接且设有大腿丝杠和臀部电机，该大腿连接块与该小腿连接块之间铰接且设有小腿丝杠和膝关节电机；该臀部电机和该膝关节电机均通过传输线与该控制系统连接；该减重训练架包括由下至上依次设置的支撑装置、高度调节装置和悬吊装置；该悬吊装置包括立柱、带弯立柱和U形吊臂；该立柱上设有靠背，左右设有可调间距的扶手机构；该扶手机构下方设有外骨骼连接装置，该外骨骼连接装置与该穿戴式外骨骼连接；该悬吊背心通过软吊绳与该U形吊臂上的四个吊环相...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，潘国新，张秀峰，陶静，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：实用新型
国别省市：