机器人及其雷达扫描分层结构制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人及其雷达扫描分层结构，包括基座；机身，机身与基座悬空设置使机身与基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；承载台，两侧分别与基座和机身相抵接；雷达，伸入扫描间隙中；支撑柱，依次穿过机身、扫描间隙及所述基座，且机身、基座均与支撑柱固定连接。本发明专利技术提供的机器人及其雷达扫描分层结构，基座和机身之间悬空设置使两者之间具有360度的扫描间隙，且机身的重量通过支撑柱传递至基座，使该雷达扫描分层结构具有足够的强度。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其雷达扫描分层结构
本专利技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种机器人雷达扫描分层结构及机器人。
技术介绍
移动机器人在行走的过程中，为了避免与周围的物体碰撞，通常设置有激光雷达，扫描周围的区域，判断四周是否有障碍物，通过判断结果确定移动路径。目前，大部分激光雷达设于机器人的头顶或者底部的正前方，设于机器人头顶的激光雷达，无法检测到较矮的障碍物，而设于底部正前方的激光雷达，由于机身和基座一体连接，激光雷达无法扫描机器人后方的障碍物，限制了扫描区域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人雷达扫描分层结构，以解决现有技术中存在的激光雷达无法扫描后方障碍物的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种机器人雷达扫描分层结构，包括：基座；机身，所述机身与所述基座悬空设置使所述机身与所述基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；承载台，两侧分别与所述基座和所述机身相抵接；雷达，伸入所述扫描间隙中；支撑柱，依次穿过所述机身、所述扫描间隙及所述基座，且所述机身、所述基座均与所述支撑柱固定连接。进一步地，所述承载台套设于所述支撑柱上，所述承载台上开设有供所述支撑柱穿过的柱孔、以及供线缆穿过的过线孔。进一步地，所述支撑柱的中心与所述雷达的连线方向为径向，套设于该支撑柱上的所述承载台呈长条形，且所述承载台的长度方向与所述径向相同。进一步地，所述基座与所述承载台固定连接，所述柱孔延伸至贯穿基座，且所述基座于所述柱孔处设有定位台阶，所述支撑柱的外周固定有与所述定位台阶相抵接的轴环。进一步地，所述机身包括前壳、与所述前壳固定连接的后壳、以及与所述前壳和所述后壳均卡接的底盘，所述雷达固定于所述底盘。进一步地，所述前壳及所述后壳的内壁均设有相对设置的上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和所述下卡扣之间形成插槽，所述底盘的边缘处设有插入所述插槽的插板，所述插板的两侧分别设有与所述上卡扣配合的上卡槽、与所述下卡扣配合的下卡槽。进一步地，所述底盘面向所述基座一侧具有用于定位所述承载台的定位槽。进一步地，还包括用于固定所述雷达的雷达紧固件，所述底盘上开设有第一连接孔，所述雷达上开设有第二连接孔，所述雷达紧固件自所述机身的内部依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔。进一步地，所述机身面向所述扫描间隙一侧设置有灯带。本专利技术的目的还在于提供一种机器人，包括上述的雷达扫描分层结构。本专利技术提供的机器人及其雷达扫描分层结构的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术机器人雷达扫描分层结构包括基座和机身，基座和机身之间悬空设置使两者之间具有扫描间隙，且基座和机身之间设有承载台和支撑柱，承载台用于支撑机身的重量，且将机身的重量通过支撑柱传递至基座，使该雷达扫描分层结构具有足够的强度，从而雷达可通过上述扫描间隙360度扫描机器人附近的空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的机器人雷达扫描分层结构的部分结构图一；图3为本专利技术实施例提供的机器人雷达扫描分层结构的部分爆炸结构图；图4为本专利技术实施例提供的机器人雷达扫描分层结构的部分结构图二；图5为本专利技术实施例提供的承载台和轴环连接处的剖视图；图6为本专利技术实施例提供的前壳和底盘卡接的剖视图；图7为本专利技术实施例提供的前壳的部分结构图；图8为本专利技术实施例提供雷达和底盘的装配图；图9为本专利技术实施例提供的底盘的立体结构图；图10为图9中A的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的轴环的立体结构图。其中，图中各附图标记：001-扫描间隙；1-机身；11-前壳；110-插槽；111-上卡扣；112-下卡扣；12-后壳；13-底盘；1301-上卡槽；1302-下卡槽；1303-第一连接孔；1304-定位槽；1305-雷达孔；1306-灯带槽；131-插板；2-基座；201-凹陷部；202-定位台阶；3-支撑柱；31-轴环；311-半圆环；3111-加强筋；4-雷达；401-第二连接孔；5-承载台；501-柱孔；502-过线孔；6-凸台；7-头部。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图4，现对本专利技术提供的机器人雷达扫描分层结构进行说明。该机器人雷达扫描分层结构，包括基座2、承载台5、机身1、雷达4以及支撑柱3。基座2和机身1悬空设置，基座2和机身1之间具有360度无遮挡的扫描间隙001，雷达4伸入扫描间隙001中，从该扫描间隙001向外发射无线电波，可检测机器人附近所有方向的障碍物。雷达4固定于基座2或者机身1上。扫描间隙001的高度此处不作限定。承载台5设于基座2和机身1之间，承载台5的两侧分别与基座2和机身1相抵接，而且支撑柱3自机身1穿过扫描间隙001至基座2，与基座2、机身1均固定连接，机身1的重量通过承载台5及支撑柱3共同传递至基座2，使其具有足够的结构强度支撑机身1。在该实施例中，雷达4的探测距离在10m至20m之间，支撑柱3的直径及承载台5的宽度在30mm至50mm之间，支撑柱3及承载相对于雷达4的探测距离较小，可将雷达4设置为检测尺寸大于支撑柱3及承载台5的障碍物，即检测大于50mm的障碍物，以免支撑柱3和承载台5影响检测结果。可选地，机身1的横截面呈圆柱形，雷达4设置于机身1的中轴线上，使雷达4相对于机器人表面各个方向的探测距离相等。支撑柱3的数量可选为多个，分布于雷达4的周围。可选地，多个支撑柱3以雷达4为中心，径向均匀分布。本专利技术提供的机器人雷达扫描分层结构，与现有技术相比，本专利技术机器人雷达扫描分层结构包括基座2和机身1，基座2和机身1之间悬空设置使两者之间具有扫描间隙001，且基座2和机身1之间设有承载台5和支撑柱3，承载台5用于支撑机身1的重量，且将机身1的重量通过支撑柱3传递至基座2，使该分层结构具有足够的强度，从而雷达4可通过上述扫描间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人雷达扫描分层结构，其特征在于，包括：基座；机身，所述机身与所述基座悬空设置使所述机身与所述基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；承载台，两侧分别与所述基座和所述机身相抵接；雷达，伸入所述扫描间隙中；支撑柱，依次穿过所述机身、所述扫描间隙及所述基座，且所述机身、所述基座均与所述支撑柱固定连接。

【技术特征摘要】
1.机器人雷达扫描分层结构，其特征在于，包括：基座；机身，所述机身与所述基座悬空设置使所述机身与所述基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；承载台，两侧分别与所述基座和所述机身相抵接；雷达，伸入所述扫描间隙中；支撑柱，依次穿过所述机身、所述扫描间隙及所述基座，且所述机身、所述基座均与所述支撑柱固定连接。2.如权利要求1所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述承载台套设于所述支撑柱上，所述承载台上开设有供所述支撑柱穿过的柱孔、以及供线缆穿过的过线孔。3.如权利要求2所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述支撑柱的中心与所述雷达的连线方向为径向，套设于该支撑柱上的所述承载台呈长条形，且所述承载台的长度方向与所述径向相同。4.如权利要求2所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述基座与所述承载台固定连接，所述柱孔延伸至贯穿基座，且所述基座于所述柱孔处设有定位台阶，所述支撑柱的外周固定有与所述定位台阶相抵接的轴环。5.如权利要求1所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周礼兵，余文华，赵坤雷，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44