一种新型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有箱体，所述箱体的内壁底端安装交流伺服电机，所述交流伺服电机的外壁顶端安装有电机支撑件，所述电机支撑件与底座的外壁相连，所述交流伺服电机的外壁底端安装有电机支架，所述电机支架与底座的外壁相连，所述交流伺服电机的顶端安装有连轴器，所述连轴器的内壁安装有蜗轮轴。该新型机器人，通过齿轮轴带动履带轮转动，履带轮带动履带转动，履带转动带动履带从动轮一同转动形成连动，履带带动吸盘转动，从而使机器人能够通过吸盘与管壁接触的更加紧凑，通过压缩弹簧使吸盘能够在凹凸不平的壁面上行动自如，不会出现接触不完全而脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人
本技术涉及管道机器人
，具体为一种新型机器人。
技术介绍
己有的管道机器人在管道内运动的时候容易出现轮子与管壁接触不紧密，动力不足的情况，在现有技术中，例如申请号为201620761786.3的技术专利包括轮子、驱动电机、第二连杆、弹簧、第二连杆、机器人主体、摄像头、第三连杆、第四连杆、电动机、传动轴、电扇、温差发电片、无线电力接收转化装置，机器人主体的一端设置有摄像头，机器人主体的另一端设置有电动机，电动机通过传动轴与电扇相连，机器人主体的内部设置有无线电力接收转化装置，机器人主体的底面上依次设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端较接，第一连杆的另二端通过一个驱动电机与一个轮子相连，第二连杆的另一端通过一个驱动电机与一个轮子相连，第一连杆的中部与第二连杆的中部通过一个弹簧相连，第三连杆的二端与第四连杆的一端较接，第三连杆剩下的一端通过二个驱动电机与一个轮子相连，第四连杆剩下的一端通过一个驱动电机与一个轮子相连，第三连杆的中部与第四连杆的中部通过二个弹簧相连，所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆均分别与机器人主体的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有箱体(7)，所述箱体(7)的内壁底端安装交流伺服电机(24)，所述交流伺服电机(24)的外壁顶端安装有电机支撑件(25)，所述电机支撑件(25)与底座(1)的外壁相连，所述交流伺服电机(24)的外壁底端安装有电机支架(23)，所述电机支架(23)与底座(1)的外壁相连，所述交流伺服电机(24)的顶端安装有连轴器(2)，所述连轴器(2)的内壁安装有蜗轮轴(19)，所述蜗轮轴(19)的外壁安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的上方设有蜗杆(20)，所述蜗轮(6)与蜗杆(20)配合相连，所述蜗轮(6)的左右两端均安装有键轴(21)，所...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有箱体(7)，所述箱体(7)的内壁底端安装交流伺服电机(24)，所述交流伺服电机(24)的外壁顶端安装有电机支撑件(25)，所述电机支撑件(25)与底座(1)的外壁相连，所述交流伺服电机(24)的外壁底端安装有电机支架(23)，所述电机支架(23)与底座(1)的外壁相连，所述交流伺服电机(24)的顶端安装有连轴器(2)，所述连轴器(2)的内壁安装有蜗轮轴(19)，所述蜗轮轴(19)的外壁安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的上方设有蜗杆(20)，所述蜗轮(6)与蜗杆(20)配合相连，所述蜗轮(6)的左右两端均安装有键轴(21)，所述键轴(21)的顶端安装有短轴(16)，所述短轴(16)通过套筒(18)与齿轮轴(17)的内壁相连，所述短轴(16)的外壁安装有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)下方设有第二齿轮(22)，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(22)啮合相连，所述第二齿轮(22)通过中间轴(13)与箱体(7)的外壁相连，所述齿轮轴(17)的外壁安装有履带轮(9)，所述履带轮(9)通过履带(3)与履带从动轮(11)的内壁相连，所述中间轴(13)的外壁套接有刀盘(14)，所述刀盘(14)的左侧安装有紧固环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武琼，
申请(专利权)人：陈武琼，
类型：新型
国别省市：浙江,33