一种堆叠整理机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆叠整理机构，包括机架、滚动传输结构以及由后向前依次设置在机架上的后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构。本实用新型专利技术采用前闸板拦截，左右后三个方向向中挤压的方式来实现对堆叠物品的整理，能有效地将堆叠物品码整齐，结构简单，效率高，同时易于操作。

A sort of stacking mechanism

The utility model discloses a stacking and finishing mechanism, which includes a frame, a rolling transmission structure, a rear push mechanism, a left and right pushing mechanism and a front sluice plate structure arranged on the frame by the rear forward. The utility model uses the front gate intercepting and the three directions in the left and right directions to realize the arrangement of the stacked articles, which can effectively keep the stacked articles in order, the structure is simple, the efficiency is high, and the operation is easy.

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠整理机构
本技术属于包装机领域，具体涉及一种堆叠整理机构。
技术介绍
印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除废品、堆叠整理以及包装捆扎等工序。包装袋在由多路分支堆叠成一路之后，由于在堆叠时无法保证包装袋能够摆放整齐，若包装袋就此状态直接进入包装捆扎工序，则可能导致包装袋堆叠倾倒、捆扎失败、难以规则摆放等问题。因此在将包装待送入捆扎工序之前，有必要将堆叠的包装袋摞放整齐。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本申请提供一种结构简单、易于操作、能很好地将包装袋摆放整齐的堆叠整理机构。一种堆叠整理机构，包括机架、滚动传输结构以及由后向前依次设置在机架上的后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构；所述后推挤机构包括后安装板，所述后安装板中部安装有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的伸缩前端设有后推挤板；所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横轴，所述横轴左侧设有被横轴穿过且能沿横轴轴向滑动的推挤板滑块，所述推挤板滑块下方设置有第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的伸缩前端设有左推挤板；所述横轴右侧对应设有所述推挤板滑块、第二伸缩结构，第二伸缩结构的伸缩前端设有右推挤板，所述两侧的第二伸缩结构和所述左、右推挤板均相对设置；所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横板，所述横板的中间位置设置有第三伸缩结构，所述第三伸缩结构的中部设有向下穿过横板的导向轴，所述导向轴下端设有平行于横板的闸板连接块，所述闸板连接块上竖直安装着闸板，所述横板两侧设有平行于所述导向轴且穿过横板的限位轴，所述限位轴下端与闸板连接块连接。进一步地，所述第一、第二、第三伸缩结构都采用气缸，所述气缸均与同一个电磁阀连接。进一步地，所述推挤板滑块上设有能将推挤板滑块锁紧在横轴上的轴向锁紧结构。进一步地，所述横轴为平行设置的两根。进一步地，设置有轴向锁紧结构的横轴为第一横轴，未设置轴向锁紧结构的为第二横轴，所述推挤板滑块上供所述第二横轴穿过的孔内侧设有直线轴承。进一步地，所述横轴的截面呈多边形，所述推挤板滑块上被横轴穿过的位置的形状与横轴截面形状一致。进一步地，所述横板上对应限位轴的位置设有法兰直线轴承。进一步地，所述横轴和横板分别通过安装座和闸板安装座设置在机架两侧，所述机架两侧还设有滑轨，所述安装座和闸板安装座通过与滑轨形状相适应的锁紧滑块设置在所述滑轨上。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术采用前闸板拦截，左右后三个方向向中挤压的方式来实现对堆叠物品的整理，能有效地将上级输送过来的堆叠物品码整齐，结构简单，效率高，同时易于操作。附图说明图1为本技术堆叠整理机构结构示意图；图2为本技术后推挤机构结构示意图；图3为本技术左右推挤机构结构示意图；图4为本技术前挡闸板结构结构示意图；其中，1-后推挤机构，11-第一伸缩结构，12-后推挤板，13-后安装板，2-左右推挤机构，21-安装座，22-横轴，23-推挤板滑块，24-第二伸缩结构，25-左推挤板，26-右推挤板，27-轴向锁紧结构，28-直线轴承，3-前挡闸板结构，31-闸板安装座，32-横板，33-第三伸缩结构，34-导向轴，35-闸板连接块，36-闸板，37-限位轴，38-法兰直线轴承，4-机架，5-滚动传输机构，6-滑轨，7-锁紧滑块。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例：一种堆叠整理机构，如图1～4所示，包括机架4、滚动传输结构5以及由后向前依次设置在机架4上的后推挤机构1、左右推挤机构2和前挡闸板结构3。所述后推挤机构1能够将堆叠物品从后向前推挤，所述左右推挤机构2能够将堆叠物品从左右两边向中间推挤，所述前挡闸板结构3能够将堆叠物品前部挡住或开闸放行。所述后推挤机构1包括后安装板13，所述后安装板13中部安装有第一伸缩结构11，所述第一伸缩结构11的伸缩前端设有后推挤板12。所述左右推挤机构2包括设置在机架4两侧的安装座21，所述安装座21上跨设有横轴22，所述横轴22左侧设有被横轴22穿过且能沿横轴22轴向滑动的推挤板滑块23，所述推挤板滑块23下方设置有第二伸缩结构24，所述第二伸缩结构24的伸缩前端设有左推挤板25；所述横轴22右侧对应设有所述推挤板滑块23、第二伸缩结构24，第二伸缩结构24的伸缩前端设有右推挤板26，所述两侧的第二伸缩结构24和所述左推挤板25、右推挤板26均相对设置且朝向横轴22中央；所述推挤板滑块23上设有能将推挤板滑块23锁紧在横轴22上的轴向锁紧结构27。所述前挡闸板结构3包括设置在机架两侧的闸板安装座31，所述闸板安装座31上跨设有横板32，所述横板32的中间位置设置有第三伸缩结构33，所述第三伸缩结构33的中部设有向下穿过横板32的导向轴34，所述导向轴34下端设有平行于横板32的闸板连接块35，所述闸板连接块35上竖直安装着闸板36，所述横板32两侧设有平行于所述导向轴34且穿过横板32的限位轴37，所述限位轴37下端与闸板连接块35连接。所述限位轴在这里起到了防止闸板发生旋转的作用，可以有效避免闸板因位置不稳定而失去了整理堆叠物品的功能。当堆叠整理机构开始工作时，所述滚动传输结构将堆叠物品传送到本整理机构的后推挤机构的前方后停止，闸板向下关闭阻挡传输路线，此时左、右推挤板向中部推挤并控制两者之间的距离以适应堆叠物品的宽度，对堆叠物品进行限位并进行左右方向上整理；然后后推挤板将堆叠物品向前推挤直到使堆叠物品抵住闸板位置，以此对堆叠物品在前后方向上进行整理。整理好之后，闸板向上收起并启动滚动传输结构，将整理好的堆叠物品继续向后传输。本实施例中通过前闸板拦截、左右后三个方向向中挤压的方式来实现对堆叠物品的整理，能有效地将堆叠物品码整齐，结构简单，效率高，同时易于操作。所述第一、第二、第三伸缩结构都采用气缸，所述气缸均与同一个电磁阀连接，所述电磁阀能够使气缸同步伸缩。所述第一伸缩结构11可以是双轴气缸，所述第二伸缩结构24可以是双轴气缸，所述第三伸缩结构33可以是单轴气缸。伸缩结构采用气缸来满足机构运作所需的推力输出，可以很好地控制和调整伸缩运动。采用一个电磁阀控制三个气缸伸缩结构，能够实现左、右、后推挤板的同步挤压，有效提高堆叠整理的效率。所述轴向锁紧结构27是推挤板滑块23顶部对应于穿过推挤板滑块23的其中一根横轴22的位置设置的手拧螺丝，所述手拧螺丝与推挤板滑块23顶部螺纹连接，所述手拧螺丝能够通过螺纹上下移动来控制在横轴22轴向上的松紧。当手拧螺丝下端离开横轴时，推挤板滑块可以在横轴轴向移动，这样可以针对堆叠物品自由选择所需的左右推挤板之间的距离，使之能够适应各种规格的堆叠物品。所述安装座21上的横轴22为平行设置的两根。两根横轴可以防止推挤板滑块绕横轴周向运动，在锁紧横轴的时候无需去注意推挤板滑块在横轴上是否发生偏斜，左右推挤机构更稳定。设置有轴向锁紧结构27的横轴22为第一横轴，未设置轴向锁紧结构27的为第二横轴，所述推挤板滑块23上供所述第二横轴穿过的孔内侧设有直线轴承28。直线轴承能够减小摩擦，让推挤板滑块在横轴上更流畅地移动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆叠整理机构，其特征在于：包括机架、滚动传输结构以及由后向前依次设置在机架上的后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构；所述后推挤机构包括后安装板，所述后安装板中部安装有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的伸缩前端设有后推挤板；所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横轴，所述横轴左侧设有被横轴穿过且能沿横轴轴向滑动的推挤板滑块，所述推挤板滑块下方设置有第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的伸缩前端设有左推挤板；所述横轴右侧对应设有所述推挤板滑块、第二伸缩结构，第二伸缩结构的伸缩前端设有右推挤板，所述两侧的第二伸缩结构和所述左、右推挤板均相对设置；所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横板，所述横板的中间位置设置有第三伸缩结构，所述第三伸缩结构的中部设有向下穿过横板的导向轴，所述导向轴下端设有平行于横板的闸板连接块，所述闸板连接块上竖直安装着闸板，所述横板两侧设有平行于所述导向轴且穿过横板的限位轴，所述限位轴下端与闸板连接块连接。

【技术特征摘要】
1.一种堆叠整理机构，其特征在于：包括机架、滚动传输结构以及由后向前依次设置在机架上的后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构；所述后推挤机构包括后安装板，所述后安装板中部安装有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的伸缩前端设有后推挤板；所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横轴，所述横轴左侧设有被横轴穿过且能沿横轴轴向滑动的推挤板滑块，所述推挤板滑块下方设置有第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的伸缩前端设有左推挤板；所述横轴右侧对应设有所述推挤板滑块、第二伸缩结构，第二伸缩结构的伸缩前端设有右推挤板，所述两侧的第二伸缩结构和所述左、右推挤板均相对设置；所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横板，所述横板的中间位置设置有第三伸缩结构，所述第三伸缩结构的中部设有向下穿过横板的导向轴，所述导向轴下端设有平行于横板的闸板连接块，所述闸板连接块上竖直安装着闸板，所述横板两侧设有平行于所述导向轴且穿过横板的限位轴，所述限位轴下端与闸板连接块连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉浩，包成云，张海涛，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51