The utility model relates to the technical field of high pressure cleaning, in particular a double mechanical hand cleaning machine and a cleaning method. The rotary table is arranged between a high pressure cleaning room and a vacuum drying chamber. The high pressure cleaning chamber and the vacuum drying chamber are independent of each other, and two mechanical hands are set on the rotating worktable and two mechanical hands can be used. Switch between high-pressure cleaning chamber and vacuum drying room to realize high-pressure cleaning and vacuum drying inside the equipment. Compared with the technology of the utility model, the combined structure is simple and feasible and the process is novel. The advantages of the high pressure cleaning machine and the vacuum dryer are compact and can complete the whole process from grasping the workpiece and moving the workpiece to the high pressure cleaning and vacuum drying in the equipment, and the high pressure cleaning and vacuum drying can be carried out simultaneously. And the manipulator can be completely waterproof, the fixture on the manipulator can be replaced according to the demand, greatly improving the working efficiency, reducing the production cost and saving the working space.
【技术实现步骤摘要】
双机械手清洗机[
]本技术涉及高压清洗
,具体来说是一种双机械手清洗机。[
技术介绍
]现在的高压清洗机工件或者喷嘴移动装置的面积过大,不能小型化,难以在旋转工作台上设置两台机械手,而如果用桁架机器人的直行轴组件抓取工件,设备会变大,机械手的动作范围会变小,难以实现工件的自动搬送,这就造成设备占地面积相对较大,而生产效率相对较低,而且市场上现有的机械手防水性差,1-2年就需要更换一次,这就增加了工业生产的成本。因此,需要设计一种新型高压清洗机系统以及清洗方法。[
技术实现思路
]本技术的目的在于解决现有技术的不足,提供一种双机械手清洗机,该清洗机结构新颖、安全可靠、且实用性强,解决现有技术中高压清洗机的工件或者喷嘴移动装置的面积过大,不能小型化的缺点。为了实现上述目的,设计一种双机械手清洗机,包括一个高压清洗室、一个真空干燥室、两台机械手和一个旋转工作台,其特征在于旋转工作台设置于高压清洗室和真空干燥室之间,所述的高压清洗室和真空干燥室互相独立,两台机械手设置于旋转工作台上,两台机械手能在高压清洗室和真空干燥室之间切换,实现高压清洗和真空干燥在设备内部完成。所述的机械手防水结构如下:所述的机械手包括密封的壳体,所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫,密封垫安装于上、下壳体之间,组成中空的密封结构,防止外界水、油进入机械手臂内,所述的机械手臂关节输出轴为空心轴结构,机械手臂配线、配管可以从空心轴内通过,所述机械手臂关节结构内还设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件,所述二级减速组件设置有减速齿轮组、减速机,减速齿轮组中的小齿轮固定于减速机输出轴,大 ...
【技术保护点】
一种双机械手清洗机,包括一个高压清洗室、一个真空干燥室、两台机械手和一个旋转工作台,其特征在于旋转工作台设置于高压清洗室和真空干燥室之间,所述的高压清洗室和真空干燥室互相独立,两台机械手设置于旋转工作台上,两台机械手能在高压清洗室和真空干燥室之间切换,实现高压清洗和真空干燥在设备内部完成。
【技术特征摘要】
1.一种双机械手清洗机,包括一个高压清洗室、一个真空干燥室、两台机械手和一个旋转工作台,其特征在于旋转工作台设置于高压清洗室和真空干燥室之间,所述的高压清洗室和真空干燥室互相独立,两台机械手设置于旋转工作台上,两台机械手能在高压清洗室和真空干燥室之间切换,实现高压清洗和真空干燥在设备内部完成。2.如权利要求1所述的一种双机械手清洗机,其特征在于所述的机械手防水结构如下:所述的机械手包括密封的壳体,所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:名越正生,顾卓,王永锋,
申请(专利权)人:上海丰禾精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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