一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机技术

本发明专利技术公开了一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机；通过设置起升装置（1）、吊具装置（2）和回转机构（3），回转机构（3）连接起升装置（1）和吊具装置（2），所述吊具装置（2）随着回转机构（3）在水平方向上旋转；吊具装置（2）随着回转机构（3）旋转一定的角度，夹具体（22）随着吊具装置（2）旋转，同时连杆装置（13）下降，使夹板（224）以最优的角度夹取炭块；本发明专利技术利用回转机构设置实现夹具体角度的变换，解决炭砖堆放不整齐，造成的炭砖吊取困难的问题，实现夹具体在工作过程中以最优角度夹取炭砖，同时夹具体的采用平行四边形连杆结构，保证夹板在直线水平方向移动，保证夹具体与炭砖间的最大接触面积，增大夹取力。

A spreader and method for hoisting carbon bricks and a crane thereof

The invention discloses a hoist and a crane for lifting carbon bricks and a crane; by setting up a lifting device (1), a hanger device (2) and a rotary mechanism (3), a rotary mechanism (3) connects a lifting device (1) and a hanger device (2), and the hanger device (2) is in a horizontal direction along with the rotary mechanism (3). The hoisting device (2), with the rotating mechanism (3) rotating a certain angle, clip concrete (22) to rotate with the hanger device (2) and the connecting rod device (13) drop, make the splint (224) clamp the carbon block at the optimal angle; the invention uses the rotary mechanism to realize the specific angle transformation of the clip to solve the stacking of the carbon brick. The problem that the carbon brick is difficult to pick up is difficult, and the clip is pinch at the best angle in the working process, and the parallel quadrangle connecting rod structure is used to ensure the splint moving in the straight line, and the maximum contact surface between the concrete and the carbon brick is ensured, and the clamping force is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机
本专利技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机。
技术介绍
现有技术中，炭砖通过天车堆放，因此存在炭砖堆放不整齐的情况，多数条件下，炭砖堆放不在同一直线上，对后续炭砖的吊取带来困难；起重机种类繁多，虽然也存在一些用于吊取炭砖的专用吊具，但是多数并没有解决由于炭砖堆放不整齐，造成炭砖吊取的困难，急需一种解决炭砖堆放不整齐无法吊取的专用吊具和起重机。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷问题，本专利技术提供了一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机。本专利技术为了解决专用于吊取炭砖的吊具的吊取问题，还提供了一种吊取方法。本专利技术还提供了一种起重机，包括所述专用于吊取炭砖的吊具。本专利技术的技术方案如下：一种专用于吊取炭砖的吊具，包括起升装置（1）和吊具装置（2），起升装置（1）与吊具装置（2）通过回转机构（3）连接；所述起升装置（1）包括吊具主梁（10）、至少一个设置于所述吊具主梁（10）上的卷扬机（11）、通过所述卷扬机（11）上钢绳或皮带连接的副梁（12）；所述吊具主梁（10）和副梁（12）之间还包括连杆装置（13），所述连杆装置（13）包括连杆（130）和连杆（131），所述连杆（130）一端与吊具主梁（10）连接，另一端与连杆（131）铰接，所述连杆（131）另一端与副梁（12）连接；所述吊具装置（2）包括吊具架（20）、设置于吊具架（20）上的驱动机构（21）和至少一个通过驱动机构（21）连接的夹具体（22）；所述驱动机构（21）包括电机（210）和传动轴（211），所述电机（210）与传动轴（211）连接；所述夹具体（22）设置于传动轴（211）上；所述夹具体（22）包括结构相同且对称设置的夹块部（220），所述夹块部（220）包括传动机构（221）和夹板（224），所述传动机构（221）包括传动杆（2210）和传动杆（2211），所述传动杆（2210）和传动杆（2211）铰接，传动杆（2210）另一端与传动轴（211）连接；还包括固定板（222）和连接板（223），所述连接板（223）一端与固定板（222）连接，另一端与夹板（224）连接，所述固定板（222）与夹板（224）共同连接于传动杆（2211）上，传动杆（2211）、固定板（222）、连接块（223）和夹板（224）形成平行四边形连杆机构，用以实现夹板（224）在沿直线水平移动。进一步地，所述回转机构（3）包括回转体（30）和回转梁（31），所述回转体（30）顶部与副梁（12）连接，底部与回转梁（31）固定连接，所述回转体（30）可在水平方向上旋转0~360°；所述回转梁（31）两端与吊具装置（2）固定连接。进一步地，所述吊具主梁（10）两端设置有用于连接连杆（130）的安装架（14）；所述副梁（12）两端也对应设置有用于连接连杆（131）的安装架（15）。优选的，为了保证吊取过程中足够的驱动力，所述卷扬机（11）个数为2个，所述副梁（12）上设置有两个与卷扬机（11）配合的滑轮机构（16），所述滑轮机构（16）对应设置于卷扬机（11）竖直方向上，通过钢绳或皮带与卷扬机（11）连接。优选的，所述夹具体（22）个数为10个，等间距设置于所述传动轴（211）上，保证一次性吊取多个炭块，所述夹具体（22）个数可根据需要选择设置。本专利技术还提供了一种基于所述吊具的吊取炭砖方法，包括：设置起升装置（1）、吊具装置（2）和回转机构（3），通过回转机构（3）连接起升装置（1）和吊具装置（2），所述吊具装置（2）随着回转机构（3）在水平方向上旋转；吊具装置（2）随着回转机构（3）旋转一定的角度，夹具体（22）随着吊具装置（2）旋转，同时连杆装置（13）下降，使夹板（224）以最优的角度夹取炭块；夹板（224）在驱动机构（21）作用下，沿直线水平移动并闭合，闭合状态下夹板（224）表面与炭块完全接触；起升装置（1）通过卷扬机（11）起升，吊取炭块。进一步地，所述最优角度为夹板内表面与待吊取炭块表面平行状态下，旋转体转过的角度。本专利技术还提供了一种起重机，包括所述专用于吊取炭砖的吊具。本专利技术有益效果如下：本专利技术利用回转机构设置实现夹具体角度的变换，解决炭砖堆放不整齐，造成的炭砖吊取困难的问题，实现夹具体在工作过程中以最优角度夹取炭砖，保证夹具体与炭砖间的最大接触面积，增大夹取力；同时夹具体的采用平行四边形连杆结构，保证夹板在直线水平方向移动，进一步保证夹具体与炭砖间的最大接触面积，增大夹取力，保证吊取工作的顺利进行。附图说明图1为专用于吊取炭砖的吊具示意图；图2为专用于吊取炭砖的吊具起升装置示意图；图3为专用于吊取炭砖吊具的吊具装置示意图；图4为专用于吊取炭砖吊具的夹具体示意图。其中，起升装置1，吊具装置2，回转机构3；吊具主梁10，卷扬机11，副梁12，连杆装置13，安装架14，安装架15，滑轮机构16；吊具架20、驱动机构21，夹具体22；回转体30，回转梁31；连杆130，连杆131；电机210，传动轴211；夹块部220，传动机构221，固定板222，连接板223，夹板224；传动杆2210，传动杆2211。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例如图1~4所示，本实施例中提供一种专用于吊取炭砖的吊具，包括起升装置1和吊具装置2，起升装置1与吊具装置2通过回转机构3连接。如图2所示，起升装置1包括吊具主梁10、2个设置于吊具主梁上的卷扬机11、通过卷扬机11上钢绳或皮带连接的副梁12；副梁12上设置有两个与卷扬机11配合的滑轮机构16，所述滑轮机构16对应设置于卷扬机11竖直方向上，通过钢绳或皮带与卷扬机11连接；吊具主梁10和副梁12之间还包括连杆装置13，连杆装置13包括连杆130和连杆131，连杆130一端与吊具主梁10连接，另一端与连杆131铰接，连杆131另一端与副梁12连接；吊具主梁10两端设置有用于连接连杆130的安装架14；副梁12两端也对应设置有用于连接连杆131的安装架15。如图3所示，吊具装置2包括吊具架20、设置于吊具架20上的驱动机构21和通过驱动机构21连接的夹具体22；驱动机构21包括电机210和传动轴211，电机210与传动轴211连接；夹具体22设置于传动轴211上；如图4所示，夹具体22包括对称设置的夹块部220，夹块部220包括传动机构221和夹板224，传动机构221包括传动杆2210和2211，传动杆2210和2211铰接，传动杆2210另一端与传动轴211连接；还包括固定板222和连接板223，连接板223一端与固定板222连接，另一端与夹板224连接，固定板222与夹板224共同连接于传动杆2211上，传动杆2211、固定板222、连接块223和夹板224形成平行四边形连杆机构，用以实现夹板224在沿直线水平移动；夹具体22个数为10个，等间距设置于传动轴211上。如图1~本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用于吊取炭砖的吊具，其特征在于，包括起升装置（1）和吊具装置（2），起升装置（1）与吊具装置（2）通过回转机构（3）连接；所述起升装置（1）包括吊具主梁（10）、至少一个设置于所述吊具主梁（10）上的卷扬机（11）、通过所述卷扬机（11）上钢绳或皮带连接的副梁（12）；所述吊具主梁（10）和副梁（12）之间还包括连杆装置（13），所述连杆装置（13）包括连杆（130）和连杆（131），所述连杆（130）一端与吊具主梁（10）连接，另一端与连杆（131）铰接，所述连杆（131）另一端与副梁（12）连接；所述吊具装置（2）包括吊具架（20）、设置于吊具架（20）上的驱动机构（21）和至少一个通过驱动机构（21）连接的夹具体（22）；所述驱动机构（21）包括电机（210）和传动轴（211），所述电机（210）与传动轴（211）连接；所述夹具体（22）设置于传动轴（211）上；所述夹具体（22）包括结构相同且对称设置的夹块部（220），所述夹块部（220）包括传动机构（221）和夹板（224），所述传动机构（221）包括传动杆（2210）和传动杆（2211），所述传动杆（2210）和传动杆（2211）铰接，传动杆（2210）另一端与传动轴（211）连接；还包括固定板（222）和连接板（223），所述连接板（223）一端与固定板（222）连接，另一端与夹板（224）连接，所述固定板（222）与夹板（224）共同连接于传动杆（2211）上，传动杆（2211）、固定板（222）、连接块（223）和夹板（224）形成平行四边形连杆机构，用以实现夹板（224）在沿直线水平移动。...

【技术特征摘要】
1.一种专用于吊取炭砖的吊具，其特征在于，包括起升装置（1）和吊具装置（2），起升装置（1）与吊具装置（2）通过回转机构（3）连接；所述起升装置（1）包括吊具主梁（10）、至少一个设置于所述吊具主梁（10）上的卷扬机（11）、通过所述卷扬机（11）上钢绳或皮带连接的副梁（12）；所述吊具主梁（10）和副梁（12）之间还包括连杆装置（13），所述连杆装置（13）包括连杆（130）和连杆（131），所述连杆（130）一端与吊具主梁（10）连接，另一端与连杆（131）铰接，所述连杆（131）另一端与副梁（12）连接；所述吊具装置（2）包括吊具架（20）、设置于吊具架（20）上的驱动机构（21）和至少一个通过驱动机构（21）连接的夹具体（22）；所述驱动机构（21）包括电机（210）和传动轴（211），所述电机（210）与传动轴（211）连接；所述夹具体（22）设置于传动轴（211）上；所述夹具体（22）包括结构相同且对称设置的夹块部（220），所述夹块部（220）包括传动机构（221）和夹板（224），所述传动机构（221）包括传动杆（2210）和传动杆（2211），所述传动杆（2210）和传动杆（2211）铰接，传动杆（2210）另一端与传动轴（211）连接；还包括固定板（222）和连接板（223），所述连接板（223）一端与固定板（222）连接，另一端与夹板（224）连接，所述固定板（222）与夹板（224）共同连接于传动杆（2211）上，传动杆（2211）、固定板（222）、连接块（223）和夹板（224）形成平行四边形连杆机构，用以实现夹板（224）在沿直线水平移动。2.根据权利要求1所述专用于吊取炭砖的吊具，其特征在于，所述回转机构（3）包括回转体（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊庆峰，赵会娟，谭永新，吕方，刘德春，郑正国，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43