一种具备棒料翻转功能的吊具及起重机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种具备棒料翻转功能的吊具及起重机，其吊具包括包括刚性导向装置、抱夹式夹具，所述起重刚性导向装置包括滑架一、滑架二以及固定导架，所述滑架一可滑动地安装于固定导架上，滑架二可滑动地安装于滑架一上，固定导架与天车小车架连接处设有上部回转机构，实现吊具360度内任意方向的夹抱，抱夹式夹具与滑架二连接处设有的设有下部回转机构，实现夹具的360度旋转，配合滑架的移动，从而实现棒料由竖直抱夹状态到水平上、下料的功能，吊具由电气、液压智能控制系统控制其自动化运作；综上，本实用新型专利技术由电气、液压智能控制系统控制吊具自动化运作，自动化完成棒料翻转码垛，且吊具的结构简单，操作更加便捷。操作更加便捷。操作更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具备棒料翻转功能的吊具及起重机


[0001]本技术涉及传送设备
，具体的说是一种具备棒料翻转功能的吊具及起重机。

技术介绍

[0002]目前起重机的天车上的吊具在作业过程中需要进行升降，旋转、移动对位等动作，起重机进行棒料码垛时，需要采用吊具先把棒料夹起来，水平放下，经过生产线加工后，需要把棒料再次夹起来，调整好棒料方向后将棒料摆放好，起重机的天车司机与地面工作人员通过反复手动操作才能完成棒料翻转码垛，操作繁琐复杂，人工负担大。
[0003]基于上述现状，本技术提供了操作便捷、结构简单、自动化完成棒料翻转实现棒料码垛的吊具及起重机。
[0004]公开号为CN113247760A的一种双横梁式天车吊具，包括横梁和吊具，横梁包括上横梁和可绕上横梁中心水平转动的下横梁，吊具包括位于下横梁的左右两侧、可沿下横梁的轴线方向同时向下横梁中心移动或同时分别向下横梁的左右两端移动的夹臂，下横梁上设置有驱动两个夹臂运动的夹臂驱动装置，所述吊具需要工作人员的操作，不能自动化完成棒料翻转实现棒料码垛，此技术的操作繁琐复杂，人工负担大，自动化程度较低。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了操作便捷、结构简单、自动化完成棒料翻转实现棒料码垛的吊具及起重机。
[0006]
技术实现思路
具体如下文：
[0007]本技术提供的一种具备棒料翻转功能的吊具，包括刚性导向装置、抱夹式夹具，所述起重刚性导向装置包括滑架一、滑架二以及固定导架，所述滑架一可滑动地安装于固定导架上，滑架二可滑动地安装于滑架一上，所述固定导架与天车小车架连接，抱夹式夹具与滑架二连接，固定导架与天车小车架连接处设有上部回转机构，实现吊具360度内任意方向的夹抱，抱夹式夹具与滑架二连接处设有的设有下部回转机构，实现夹具的360度旋转，配合滑架的移动，从而实现棒料由竖直抱夹状态到水平上、下料的功能，吊具的结构简单，操作更加便捷。
[0008]进一步地，吊具由常规的电气、液压智能控制系统控制其自动化运作，电气、液压智能控制系统控制吊具自动化完成把棒料竖直夹起来，然后旋转90度，将棒料姿态转为水平，经过生产线加工后，再把棒料水平夹起，又旋转90度，竖直摆放的一系列操作，自动化完成棒料翻转码垛。
[0009]进一步地，所述与滑架一相接的固定导架的两侧设有导轨一，导轨一处设有与滑架一连接的滑块一，移动滑块一带动滑架一以及安装在滑架一上的滑架二和滑架二上的抱紧式夹具一起移动。
[0010]进一步地，所述与滑架二相接的滑架一的两侧设有导轨二，导轨二上设有与滑架
二连接的滑块二，移动滑块二带动滑架二和滑架二上的抱紧式夹具一起移动，控制滑块一和滑块二的移动实现控制吊具在竖直方向的移动。
[0011]进一步地，所述与固定导架连接的天车小车架上设有滑轮组，滑轮组的使用方便对吊起的棒料进行省力操作。
[0012]进一步地，所述固定导架安装在上小车架上，并与小车架通过螺栓连接，安装固定导架在小车架上时只需拧紧螺栓，无需焊接、机加工，方便快捷。
[0013]进一步地，所述抱夹式夹具由夹钳臂、夹爪、夹紧油缸以及与滑架二连接的回转机构组成，整个夹具由两对对称夹钳臂组成，每个夹钳臂配置一个夹紧油缸，夹取物料的直径范围为850～400mm；所述抱夹式夹具的回转机构由电气、液压智能控制系统控制的电机和小齿轮进行驱动，从而实现棒料由竖直抱夹状态到水平抱夹状态的互相转换。
[0014]进一步地，所述夹爪采用一体式结构，此结构增大夹爪与铝棒的接触面积，尤其是在夹取料头时，一体式夹爪可以确保夹取的可靠性。
[0015]进一步地，所述回转机构的一部分还与夹钳臂的底座相连。
[0016]进一步地，一种起重机，采用上述具备棒料翻转功能的吊具。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种具备棒料翻转功能的吊具的有益效果在于：本技术提供的具备棒料翻转功能的吊具，包括刚性导向装置、抱夹式夹具，所述起重刚性导向装置包括滑架一、滑架二以及固定导架，固定导架与天车小车架连接处设有上部回转机构，实现吊具360度内任意方向的夹抱，抱夹式夹具与滑架二连接处设有的设有下部回转机构，实现夹具的360度旋转，配合滑架的移动，从而实现棒料由竖直抱夹状态到水平上、下料的功能，吊具由电气、液压智能控制系统控制其自动化运作，采用吊具自动化完成棒料翻转码垛，吊具的结构简单，操作更加便捷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为吊具示意图；
[0020]图2为天车与吊具连接示意图；
[0021]图3为抱夹式夹具示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：1.固定导架；2.滑架一；3.滑架二；4.抱夹式夹具；5.导轨一；6.滑轮组；7.导轨二；8.滑块一；9.滑块二；10.棒料；11.夹钳臂；12.下部回转机构；13.夹紧油缸；14.夹爪；15.小车架；16.上部回转机构；17.小车架与固定导架连接处。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称
为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0025]实施例1
[0026]如图1～3所示，一种具备棒料翻转功能的吊具，包括刚性导向装置、抱夹式夹具4，所述起重刚性导向装置包括滑架一2、滑架二3以及固定导架1，所述滑架一2可滑动地安装于固定导架1上，滑架二3可滑动地安装于滑架一2上；所述固定导架1与天车小车架15连接，抱夹式夹具4与滑架二3连接，其两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备棒料翻转功能的吊具，其特征在于，其吊具包括刚性导向装置、抱夹式夹具统，所述刚性导向装置包括滑架一、滑架二以及固定导架，所述滑架一可滑动地安装于固定导架上，滑架二可滑动地安装于滑架一上；所述固定导架与天车小车架连接，抱夹式夹具与滑架二连接，其两处连接位置均设置回转机构。2.根据权利要求1所述的一种具备棒料翻转功能的吊具，其特征在于，所述吊具由电气、液压智能控制系统控制其自动化运作。3.根据权利要求1所述的一种具备棒料翻转功能的吊具，其特征在于，所述与滑架一相接的固定导架的两侧设有导轨一，导轨一处设有与滑架一连接的滑块一。4.根据权利要求1所述的一种具备棒料翻转功能的吊具，其特征在于，所述与滑架二相接的滑架一的两侧设有导轨二，导轨二上设有与滑架二连接滑块二。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄双云，武利冲，朱正强，胡馨丹，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：