一种自动定心托盘抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动定心托盘抓取装置，包括导向座、垂直套在导向座孔内的导向柱、设在导向座正下方且与导向柱连接的夹具体、与夹具体滑动连接的多个爪臂、一端与导向柱铰接且另一端与爪臂铰接的连杆、竖直设在导向座下方且作用于夹具体的启闭器，所述多个爪臂到夹具体中心距离相等，所述多个爪臂与夹具体在同一平面；本实用新型专利技术解决了现有技术不能够自动中心定位和需要外部驱动力进行驱动的问题；本实用新型专利技术通过设置启闭器实现了爪臂不需要驱动器就能自动夹持和松开，大大减少了能源损耗和经济成本，多个爪臂连成的圆始终保持以夹具体为圆心导向柱控制连杆驱动爪臂同步运动，实现在夹持的时候自动定心，增加了加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心托盘抓取装置


[0001]本技术涉及机械夹具领域，尤其涉及一种自动定心托盘抓取装置。

技术介绍

[0002]目前定心抓取装置在机械加工中大量使用，需要将定位好的工件直接上料下料到在定位元件上从而减少中间工作人员工作步骤。目前的抓取装置结构复杂，不能够自动中心定位，必须人工单独调整带来的中心不同步，大大降低了加工效率，对生产有较大的影响；而且一般圆形工件抓取装置大都采用需要外部驱动力进行驱动，如气动夹爪或电动夹爪夹取，控制复杂且造价昂贵，大大增加了能源损耗和经济成本。
[0003]公开号为CN201820694289.5的专利公开了一种自动定心夹爪，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、圆形限位块、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端为与圆锥头紧密贴合的斜曲面，每个滑块下端固定连接一个夹爪，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台，所述凸台上方设有圆形限位块，所述圆形限位块固定在基座下方，该专利需要外部驱动力进行驱动，如气动夹爪或电动夹爪夹取，控制复杂且造价昂贵，大大增加了能源损耗和经济成本。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术不能够自动中心定位和需要外部驱动力进行驱动的问题，提供了一种自动定心托盘抓取装置。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]一种自动定心托盘抓取装置，包括导向座、垂直套在导向座孔内的导向柱、设在导向座正下方且与导向柱连接的夹具体、与夹具体滑动连接的多个爪臂、一端与导向柱铰接且另一端与爪臂铰接的连杆、竖直设在导向座下方且作用于夹具体的启闭器，所述多个爪臂到夹具体中心距离相等，所述多个爪臂与夹具体在同一平面，所述导向座在导向柱上下滑动控制连杆移动，连杆带动爪臂在夹具体上滑动。
[0007]进一步地，所述夹具体设有多个与爪臂相同数量的轨道槽，轨道槽由夹具体中心向外设置，爪臂在轨道槽上以夹具体中心为圆心内外滑动。
[0008]进一步地，所述爪臂上设有滑轮，所述滑轮与轨道槽滑动连接。
[0009]进一步地，所述连杆与导向柱、爪臂通过销轴铰接。
[0010]进一步地，所述启闭器由主部件和长槽组成，启闭器的主部件安装于导向座正下方，长槽安装在导向座中间。
[0011]进一步地，所述主部件内设一勾头，勾头可以自动转动。
[0012]进一步地，所述导向座上设有吊环，吊环与吊绳、吊链连接。
[0013]进一步地，所述爪臂呈钩状，角度钩部优选90度，爪臂钩部呈90度可以保证工件的
平稳。
[0014]进一步地，所述爪臂至少设置三个。
[0015]进一步地，所述导向座设有多个挡板，防止工件与导向座发生碰撞受损。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置启闭器实现了爪臂不需要驱动器就能自动夹持和松开，大大减少了能源损耗和经济成本，所述多个爪臂到夹具体中心距离相等，多个爪臂连成的圆始终保持以夹具体为圆心导向柱控制连杆驱动爪臂同步运动，实现在夹持的时候自动定心，增加了加工效率。
附图说明
[0018]图1为一种自动定心托盘抓取装置的结构示意图；
[0019]图2为一种自动定心托盘抓取装置爪臂结构示意图；
[0020]图3为一种自动定心托盘抓取装置导向座结构示意图；
[0021]图4为一种自动定心托盘抓取装置夹具体结构示意图。
[0022]图中：1
‑
导向座；2
‑
启闭器；3
‑
导向柱；4
‑
连杆；5
‑
夹具体；6
‑
爪臂；7
‑
吊环；8
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滑轮；9
‑
轨道槽；10
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销轴；11
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主部件；12
‑
长槽；13
‑
挡板。
具体实施方式
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或
多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种自动定心托盘抓取装置，包括导向座1、导向柱3、夹具体5、爪臂6、连杆4、启闭器2。
[0026]所述导向座1上设有吊环7，所述导向柱3垂直套在导向座1孔内，所述夹具体5设在导向座1正下方且与导向柱3连接，所述夹具体5设有三个轨道槽9，轨道槽9由夹具体5中心向外设置，轨道槽9均匀分配在夹具体5四周，轨道槽9之间两两呈120
°
，爪臂6在轨道槽9上以夹具体5中心为圆心内外滑动。
[0027]所述爪臂6有三个，所述爪臂6与夹具体5滑动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心托盘抓取装置，其特征在于，包括导向座、垂直套在导向座孔内的导向柱、设在导向座正下方且与导向柱连接的夹具体、与夹具体滑动连接的多个爪臂、一端与导向柱铰接且另一端与爪臂铰接的连杆、竖直设在导向座下方且作用于夹具体的启闭器，所述多个爪臂到夹具体中心距离相等，所述多个爪臂与夹具体在同一平面，所述导向座在导向柱上下滑动控制连杆移动，连杆带动爪臂在夹具体上滑动。2.根据权利要求1所述的一种自动定心托盘抓取装置，其特征在于，所述夹具体设有多个与爪臂相同数量的轨道槽，轨道槽由夹具体中心向外设置，爪臂在轨道槽上以夹具体中心为圆心内外滑动。3.根据权利要求1所述的一种自动定心托盘抓取装置，其特征在于，所述爪臂上设有滑轮，所述滑轮与轨道槽滑动连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫国林，曹世奇，刘德春，黄昌胜，刘文萧，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：