The invention relates to a gripper for the transfer of an iron pot, including a cylinder and a magnet. A base is set above the cylinder and a living column is set below the cylinder. The cylinder is fixed under a cylinder to push an active part under the cylinder. The cylinder pushes the movable part to include a movable frame, and a fixed plate is fixed in the middle of the movable frame, and the live column is fixed vertically through the vertical. A fixed pipe is fixed on the fixed plate, and a plurality of fixed prism is set at the bottom of the movable frame. A fixed plate is fixed on one side of the cylinder near the end of the cylinder, and a plurality of guide blocks are arranged below the fixed plate. The guide block is extended through the fixed hole on the fixed plate to the movable frame, the free end of the guide block is provided with a magnet, and the cylinder is telescopic and driven to drive the movable frame through a live column. In order to grab an iron pot, the grip is convenient, the structure is easy to grab, the structure is simple, the installation and maintenance is convenient, the safety is stable, the working efficiency is high, the manpower and material resources are saved, and the cost of the enterprise is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于铁锅转运的抓手
本专利技术涉及自动化行业捡拾爪设备设计
,尤其涉及一种用于铁锅转运的抓手。
技术介绍
铁锅在生产制造过程中,经过多道生产工序,生产加工过程中,生产工序切换时,铁锅经常需要搬运,采用徒手方式搬运,效率低、工作量大,而采用机械方式搬运,由于铁锅的特殊形状,一般的搬运装置不适合于铁锅搬运,因此,在铁锅加工过程中,需要一种结构简单,操作方便,自动化程度高的搬运装置来实现铁锅的搬运。但是现有的搬运工具中,一般采取手推车或者人工抓取的模式,手推车容易产生磕碰,而且多个铁锅转运时,容易歪斜,也不利于铁锅的抓取,容易碰伤铁锅外壁,影响铁锅的表面平整度,后期更进一步影响铁锅的喷涂效果,大大影响了铁锅的生产质量以及工作效率,运用推车还浪费了人力物力,增大了企业成本。现有生产过程中,也有采用抓手结构转移铁锅的,抓手结构指的是利用机械结构与磁铁或者机械爪相互配合,来完成抓取工作的装置,一般采用永磁铁来进行抓取,但是常规使用的抓手结构,不能精确的控制抓手与磁铁的运动量,无法使磁铁与抓手始终保持在同一水平面上,而且,面对不同的结构,通用性差,抓手结构复杂,安装维修不易,一旦损坏维修起来麻烦,甚至要直接更换,大大增加了企业的成本,同时也降低了铁锅转运的工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提出一种用于铁锅转运的抓手,通过设置气缸、气缸推动活动件、磁铁和导向块等结构,使得抓手在抓取铁锅时,抓取方便,结构简单,安装维修方便,有效防止铁锅损伤,安全稳固,工作效率高,增大了磁铁的使用寿命,节省了人力物力,节省了企业成本。本专利技术为了解决上述问 ...
【技术保护点】
一种用于铁锅转运的抓手,包括气缸(1)和设置在气缸(1)活柱(101)下方的磁铁(2),气缸(1)上方设置底座(102),下方设置活柱(101),活柱(101)带动磁铁(2)往复运动,以抓取铁锅(3),其特征在于:所述气缸(1)活柱(101)下方固定设有气缸推动活动件,气缸推动活动件包括一活动架(4),活动架(4)中部固定设置一支撑板(404),活柱(101)通过竖直设置在支撑板(404)上的固定筒(402)固定连接,活动架(4)底部设置多条固定棱(403);气缸(1)近活柱(101)端一侧固定设有固定板(401),固定板(401)下方设置多个导向块(405),导向块(405)穿过支撑板(404)上的固定孔(4041)延伸至活动架(4)内,导向块(405)自由端设有磁铁(2), 气缸(1)通过活柱(101)伸缩带动活动架(4)与磁铁(2)同向或逆向运动,以抓取铁锅(3)。
【技术特征摘要】
1.一种用于铁锅转运的抓手,包括气缸(1)和设置在气缸(1)活柱(101)下方的磁铁(2),气缸(1)上方设置底座(102),下方设置活柱(101),活柱(101)带动磁铁(2)往复运动,以抓取铁锅(3),其特征在于:所述气缸(1)活柱(101)下方固定设有气缸推动活动件,气缸推动活动件包括一活动架(4),活动架(4)中部固定设置一支撑板(404),活柱(101)通过竖直设置在支撑板(404)上的固定筒(402)固定连接,活动架(4)底部设置多条固定棱(403);气缸(1)近活柱(101)端一侧固定设有固定板(401),固定板(401)下方设置多个导向块(405),导向块(405)穿过支撑板(404)上的固定孔(4041)延伸至活动架(4)内,导向块(405)自由端设有磁铁(2),气缸(1)通过活柱(101)伸缩带动活动架(4)与磁铁(2)同向或逆向运动,以抓取铁锅(3)。2.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手,其特征在于:所述的固定板(401)水平设置。3.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手,其特征在于:所述的气缸(1)近活柱(101)一侧设置凹槽(103),固定板(401)通过螺栓固定在凹槽(103)内。4.如权利要求3所述的一种用于铁锅转运的抓手,其特征在于:所述的固定板(401)通过卡扣(4011)卡接在凹槽(103)内。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:张全志,郑西涛,陈超辉,
申请(专利权)人:河南摩西机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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