一种多轴机械手式砂带研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，研磨机构包括基板，基板的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘，基板远离法兰盘一侧的一端垂直安装有第一连接板，第一连接板的一侧沿其长度方向安装有滑轨，滑轨通过滑块滑动安装有活动杆，活动杆的一端转动套接有活动板，活动板靠近活动杆的一侧开设有长条形卡槽，活动杆远离活动板的一端安装有滚筒安装板，且滚筒安装板与活动板平行设置，滚筒安装板与基板固定连接。本实用新型专利技术操作简单快捷，方便更换研磨砂带，同时对研磨砂带进行张紧。

A multi axis mechanical hand abrasive belt grinding machine

The utility model discloses a multi axis mechanical hand abrasive belt grinding machine, which includes a six shaft industrial robot and a grinding mechanism mounted on the output shaft of a six shaft industrial robot. The grinding mechanism includes a substrate. One side of the substrate is equipped with a flange plate fixed to the output shaft of the six axis industrial robot, and the substrate is far from the flange side. One end of the first connecting plate is provided with a first connecting plate. One side of the first connecting plate is mounted with a sliding rail in the direction of the length. The slide rail is slid and mounted with a movable bar through a slide block. One end of the movable rod is connected with a movable plate, and a movable plate is opened with a long strip groove on one side of the movable bar, and one end of the movable rod is far away from the movable plate and is mounted on one end of the movable plate. The cylinder mounting plate is arranged in parallel with the movable plate, and the roller mounting plate is fixedly connected with the base plate. The utility model has the advantages of simple and quick operation, convenient replacement of abrasive belt and tensioning of abrasive belt.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械手式砂带研磨机
本技术涉及研磨机
，尤其涉及一种多轴机械手式砂带研磨机。
技术介绍
砂带属于涂附磨具，称为柔性磨具。抛光时比固体磨具砂轮,更为灵活与安全，精度更高，磨削成本低的优势，通常砂带研磨机广泛的应用与各种工件的表面打磨，但是砂带损耗速度块需要及时更换，传统的砂带研磨机跟换砂带麻烦效率低，为此需要一种多轴机械手式砂带研磨机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴机械手式砂带研磨机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装有在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，所述研磨机构包括基板，所述基板的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘，所述基板远离法兰盘一侧的一端垂直安装有第一连接板，所述第一连接板的一侧沿其长度方向安装有滑轨，所述滑轨通过滑块滑动安装有活动杆，所述活动杆的一端转动套接有活动板，所述活动板靠近活动杆的一侧开设有长条形卡槽，所述活动杆远离活动板的一端安装有滚筒安装板，且滚筒安装板与活动板平行设置，所述滚筒安装板与基板固定连接，所述滚筒安装板靠近活动板的一侧沿滚筒安装板的长度方向依次安装有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒之间安装有张紧滚筒，所述滚筒安装板沿其长度方向垂直开设有与张紧滚筒活动套接的长条形滑槽，所述滑槽的一端安装有与张紧滚筒固定连接的推杆电机，所述主动滚筒远离滚筒安装板的一端安装有与卡槽卡接的卡板。优选的，所述主动滚筒的外圈套接有与从动滚筒和张紧滚筒套接的研磨砂带，所述主动滚筒伸出滚筒安装板的一端安装有与滚筒安装板固定连接的电机。优选的，所述第一连接板靠近活动板的一端开设有第一安装孔，所述第一安装孔通过第一固定螺栓与活动板固定连接，所述从动滚筒远离第一连接板的一侧安装有与第一连接板平行设置的第二连接板，所述第二连接板的一端与滚筒安装板固定连接，所述第二连接板的另一端开设第二安装孔，所述第二安装孔通过第二固定螺栓与活动板固定连接。优选的，所述推杆电机沿滚筒安装板长度方向垂直设置，所述滚筒安装板位于滚筒安装板远离活动板的一侧。优选的，所述滚筒安装板远离活动板的一侧安装有罩壳，所述滚筒安装板上的电机和推杆电机均位于罩壳的内部。优选的，所述卡板开设有与滑槽平行设置的长条形活动槽，所述张紧滚筒的一端与滑槽滑动套接，所述张紧滚筒的另一端活动槽滑动套接，所述主动滚筒和从动滚筒均与卡板活动套接。本技术的有益效果：通过设置基板、第一连接板、滑轨、活动杆、活动板、卡槽、滚筒安装板、主动滚筒、从动滚筒、张紧滚筒、卡板、滑槽、推杆电机、法兰盘和研磨砂带，活动板与第一连接板和第二连接板之间的固定螺栓拧松，然后将活动板沿滑轨的长度方向推动，同时沿活动杆转动活动板，然后使推杆电机启动，使张紧滚筒向靠近主动滚筒和从动滚筒之间的方向运动，这时候安装在主动滚筒上的研磨砂带松动，然后将研磨砂带从主动滚筒上取出进行更换，将新的研磨砂带套接在主动滚筒上，然后将活动板与卡板对接，并拧紧活动板与第一连接板和第二连接板之间的固定螺栓，该设计操作简单快捷，方便更换研磨砂带，同时对研磨砂带进行张紧。附图说明图1为本技术提出的一种多轴机械手式砂带研磨机研磨机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种多轴机械手式砂带研磨机研磨机构的侧视图。图中：1基板、2第一连接板、3滑轨、4活动杆、5活动板、6卡槽、7滚筒安装板、8主动滚筒、9从动滚筒、10张紧滚筒、11卡板、12滑槽、13推杆电机、14法兰盘、15研磨砂带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装有在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，研磨机构包括基板1，基板1的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘14，基板1远离法兰盘14一侧的一端垂直安装有第一连接板2，第一连接板2的一侧沿其长度方向安装有滑轨3，滑轨3通过滑块滑动安装有活动杆4，活动杆4的一端转动套接有活动板5，活动板5靠近活动杆4的一侧开设有长条形卡槽6，活动杆4远离活动板5的一端安装有滚筒安装板7，且滚筒安装板7与活动板5平行设置，滚筒安装板7与基板1固定连接，滚筒安装板7靠近活动板5的一侧沿滚筒安装板7的长度方向依次安装有主动滚筒8和从动滚筒9，主动滚筒8和从动滚筒9之间安装有张紧滚筒10，滚筒安装板7沿其长度方向垂直开设有与张紧滚筒10活动套接的长条形滑槽12，滑槽12的一端安装有与张紧滚筒10固定连接的推杆电机13，主动滚筒8远离滚筒安装板7的一端安装有与卡槽6卡接的卡板11。主动滚筒8的外圈套接有与从动滚筒9和张紧滚筒10套接的研磨砂带15，主动滚筒8伸出滚筒安装板7的一端安装有与滚筒安装板7固定连接的电机，第一连接板2靠近活动板5的一端开设有第一安装孔，第一安装孔通过第一固定螺栓与活动板5固定连接，从动滚筒9远离第一连接板2的一侧安装有与第一连接板2平行设置的第二连接板，第二连接板的一端与滚筒安装板7固定连接，第二连接板的另一端开设第二安装孔，第二安装孔通过第二固定螺栓与活动板5固定连接，推杆电机13沿滚筒安装板7长度方向垂直设置，滚筒安装板7位于滚筒安装板7远离活动板5的一侧，滚筒安装板7远离活动板5的一侧安装有罩壳，滚筒安装板7上的电机和推杆电机13均位于罩壳的内部，卡板11开设有与滑槽12平行设置的长条形活动槽，张紧滚筒10的一端与滑槽12滑动套接，张紧滚筒10的另一端活动槽滑动套接，主动滚筒8和从动滚筒9均与卡板11活动套接。工作原理：将活动板5与第一连接板2和第二连接板之间的第一固定螺栓和第二固定螺栓拧松，然后将活动板5沿滑轨3的长度方向推动，同时沿活动杆4转动活动板5，然后使推杆电机13启动，使张紧滚筒10向靠近主动滚筒8和从动滚筒9之间的方向运动，这时候安装在主动滚筒8上的研磨砂带15松动，然后将研磨砂带15从主动滚筒8上取出进行更换，将新的研磨砂带15套接在主动滚筒8上，然后将活动板5与卡板11对接，并拧紧活动板5与第一连接板2和第二连接板之间的第一固定螺栓和第二固定螺栓，该设计操作简单快捷，方便更换研磨砂带，同时对研磨砂带进行张紧。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装有在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，其特征在于：所述研磨机构包括基板(1)，所述基板(1)的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘(14)，所述基板(1)远离法兰盘(14)一侧的一端垂直安装有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的一侧沿其长度方向安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)通过滑块滑动安装有活动杆(4)，所述活动杆(4)的一端转动套接有活动板(5)，所述活动板(5)靠近活动杆(4)的一侧开设有长条形卡槽(6)，所述活动杆(4)远离活动板(5)的一端安装有滚筒安装板(7)，且滚筒安装板(7)与活动板(5)平行设置，所述滚筒安装板(7)与基板(1)固定连接，所述滚筒安装板(7)靠近活动板(5)的一侧沿滚筒安装板(7)的长度方向依次安装有主动滚筒(8)和从动滚筒(9)，所述主动滚筒(8)和从动滚筒(9)之间安装有张紧滚筒(10)，所述滚筒安装板(7)沿其长度方向垂直开设有与张紧滚筒(10)活动套接的长条形滑槽(12)，所述滑槽(12)的一端安装有与张紧滚筒(10)固定连接的推杆电机(13)，所述主动滚筒(8)远离滚筒安装板(7)的一端安装有与卡槽(6)卡接的卡板(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械手式砂带研磨机，包括六轴工业机器人以及安装有在六轴工业机器人输出轴上的研磨机构，其特征在于：所述研磨机构包括基板(1)，所述基板(1)的一侧安装有与六轴工业机器人输出轴固定连接的法兰盘(14)，所述基板(1)远离法兰盘(14)一侧的一端垂直安装有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的一侧沿其长度方向安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)通过滑块滑动安装有活动杆(4)，所述活动杆(4)的一端转动套接有活动板(5)，所述活动板(5)靠近活动杆(4)的一侧开设有长条形卡槽(6)，所述活动杆(4)远离活动板(5)的一端安装有滚筒安装板(7)，且滚筒安装板(7)与活动板(5)平行设置，所述滚筒安装板(7)与基板(1)固定连接，所述滚筒安装板(7)靠近活动板(5)的一侧沿滚筒安装板(7)的长度方向依次安装有主动滚筒(8)和从动滚筒(9)，所述主动滚筒(8)和从动滚筒(9)之间安装有张紧滚筒(10)，所述滚筒安装板(7)沿其长度方向垂直开设有与张紧滚筒(10)活动套接的长条形滑槽(12)，所述滑槽(12)的一端安装有与张紧滚筒(10)固定连接的推杆电机(13)，所述主动滚筒(8)远离滚筒安装板(7)的一端安装有与卡槽(6)卡接的卡板(11)。2.根据权利要求1所述的一种多轴机械手式砂带研磨机，其特征在于，所述主动滚筒(8)的外圈套接有与从动滚筒(9)和张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春华，
申请(专利权)人：天津以科美科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12