一种自动化去天窗毛刺设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上。本发明专利技术通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。

An automatic deburring device for skylight

The invention discloses an automatic deburring device for a skylight window, which includes a grinding machine hand, a grinding tool exchange table and a double deck feeding platform. The grinding tool exchange table includes a switch stand, two grinding machines are arranged on the switch stand, and the grinding machine is set on the exchange table support through the gear mechanism. The invention automatically grind the steel frame of the skylight through a mechanical grind hand. The upper and lower two layers of the tooling turn the skylight frame to the grinding area alternately, making the grinding efficiency double and avoiding the production of two defects on the surface of the product. In addition, reduce unnecessary defects such as scratches caused by manual deburring, and achieve controllable product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化去天窗毛刺设备
本专利技术属于汽车零部件制造领域，具体的说是一种汽车天窗自动化去毛刺。
技术介绍
汽车天窗结构中包含有铁框部件，铁框在与其他部件组成天窗的制造过程中需要去毛刺。现在铁框去毛刺的工序基本都是靠人工取件和人工打磨来完成，整个过程工人的工作强度较大，效率较低，而且在打磨过程中产生的粉尘对人体伤害较大。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术的目的是提供一种自动化去天窗毛刺设备，能够大大提高产品的质量和生产效率。本专利技术提供的技术方案是：一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上，打磨机的一侧设置有对射光眼，双层上料平台包括工装支架，工装支架上设置有上下两层滑轨，上滑轨上设置有上层工装，下滑轨上设置有下层工装，上层工装通过上推进气缸带动，下层工装通过下推进气缸带动，工装支架上固定有工装定位气缸，工装定位气缸带动气缸夹爪将工件定位在工装上；双层上料平台下面设置有除尘罩。本专利技术通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。附图说明：图1是本专利技术的结构图。图2是图1侧视图。图3是双层上料平台的结构示意图。具体实施方式如图1、2，一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架4，交换台支架4上设置有两个打磨机2，打磨机2通过齿轮机构3设置在交换台支架4上，打磨机2的一侧设置有对射光眼1，双层上料平台包括工装支架19，工装支架19上设置有上下两层滑轨，上滑轨51上设置有上层工装11，下滑轨52上设置有下层工装12，上层工装11通过上推进气缸61带动，下层工装12通过下推进气缸62带动，工装支架19上固定有工装定位气缸14，工装定位气缸14带动气缸夹爪13将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。对射光眼1发出红外线，用来确认打磨机的位置。机器人在去毛刺的同时，工人可以更换另一台打磨机的旧砂带。去毛刺过程中产生的粉尘有除尘系统进行吸尘处理，待一定时间后对除尘器进行清理，保证其除尘的效果。同时在上下工位进行打磨作业时，除尘罩也可以根据打磨工位进行升降动作，保证除尘效果可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化去天窗毛刺设备，其特征在于，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架（4），交换台支架（4）上设置有两个打磨机（2），打磨机（2）通过齿轮机构（3）设置在交换台支架（4）上，打磨机（2）的一侧设置有对射光眼（1），双层上料平台包括工装支架（19），工装支架（19）上设置有上下两层滑轨，上滑轨（51）上设置有上层工装（11），下滑轨（52）上设置有下层工装（12），上层工装（11）通过上推进气缸（61）带动，下层工装（12）通过下推进气缸（62）带动，工装支架（19）上固定有工装定位气缸（14），工装定位气缸（14）带动气缸夹爪（13）将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。

【技术特征摘要】
1.一种自动化去天窗毛刺设备，其特征在于，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架（4），交换台支架（4）上设置有两个打磨机（2），打磨机（2）通过齿轮机构（3）设置在交换台支架（4）上，打磨机（2）的一侧设置有对射光眼（1），双层上料平台包括工装支架（19），工装支架（19）上设置有上下两层滑轨，上滑轨（51）上设置有上层工装（11），下滑轨（52）上设置有下层工装（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐世平，
申请(专利权)人：江苏文光模具技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32