用于装配的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了装配技术领域的用于装配的机器人，包括底座，所述底座的顶部插接有支撑电动伸缩杆，所述底座的顶部镶嵌有定位轴承，且定位轴承套接于支撑电动伸缩杆的外壁，所述支撑电动伸缩杆的底部且位于底座的内腔设置有从动轮，所述从动轮的左侧啮合有主动轮，所述底座的顶部设置有减速电机，且减速电机位于支撑电动伸缩杆的左侧，所述减速电机的底部动力输出端连接有主动轴，且主动轴的底部插接于底座的本体内并与主动轮的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆的顶部设置有第一支撑座，通过本用于装配的机器人的设置，可代替人工装配，减少了人工的劳动强度，并且提高了工作效率。

A robot for assembly

The utility model discloses a robot for assembly in the field of assembly technology, including a base. The top of the base is inserted with a supporting electric telescopic rod. The top of the base is inlaid with a positioning bearing, and the positioning bearing is connected to the outer wall of the electric telescopic rod. The bottom of the electric telescopic rod is supported and the base is supported on the base. The inner cavity is provided with a moving wheel, which is provided with an active wheel on the left side of the moving wheel. The top of the base is provided with a deceleration motor, and the deceleration motor is located on the left side of the supporting electrotelescopic rod. The bottom power output end of the deceleration motor is connected with an active shaft, and the bottom of the active shaft is inserted in the body of the base and is with the active wheel. The top of the support electric telescopic rod is provided with a first support seat, which can replace artificial assembly through the setting of the robot used for assembly, reduces the labor strength and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于装配的机器人
本技术涉及装配
，具体为用于装配的机器人。
技术介绍
目前在对装配工件进行螺丝装配过程中，一般是通过人工进行装配，人工装配时劳动强度大，工作效率低，为此，我们提出了一种用于装配的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于装配的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的人工装配劳动强度大，工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于装配的机器人，包括底座，所述底座的顶部插接有支撑电动伸缩杆，所述底座的顶部镶嵌有定位轴承，且定位轴承套接于支撑电动伸缩杆的外壁，所述支撑电动伸缩杆的底部且位于底座的内腔设置有从动轮，所述从动轮的左侧啮合有主动轮，所述底座的顶部设置有减速电机，且减速电机位于支撑电动伸缩杆的左侧，所述减速电机的底部动力输出端连接有主动轴，且主动轴的底部插接于底座的本体内并与主动轮的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆的顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座的右侧顶部通过活动座连接有横支撑电动伸缩杆，所述第一支撑座的右侧底部通过活动座连接有第一小电动伸缩杆，且第一小电动伸缩杆的另一端通过活动座与横支撑电动伸缩杆的底部连接，所述横支撑电动伸缩杆的右端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于装配的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部插接有支撑电动伸缩杆(2)，所述底座(1)的顶部镶嵌有定位轴承(3)，且定位轴承(3)套接于支撑电动伸缩杆(2)的外壁，所述支撑电动伸缩杆(2)的底部且位于底座(1)的内腔设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)的左侧啮合有主动轮(5)，所述底座(1)的顶部设置有减速电机(6)，且减速电机(6)位于支撑电动伸缩杆(2)的左侧，所述减速电机(6)的底部动力输出端连接有主动轴(7)，且主动轴(7)的底部插接于底座(1)的本体内并与主动轮(5)的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆(2)的顶部设置有第一支撑座(8)，所述第一支撑座(8)的右侧顶部...

【技术特征摘要】
1.用于装配的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部插接有支撑电动伸缩杆(2)，所述底座(1)的顶部镶嵌有定位轴承(3)，且定位轴承(3)套接于支撑电动伸缩杆(2)的外壁，所述支撑电动伸缩杆(2)的底部且位于底座(1)的内腔设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)的左侧啮合有主动轮(5)，所述底座(1)的顶部设置有减速电机(6)，且减速电机(6)位于支撑电动伸缩杆(2)的左侧，所述减速电机(6)的底部动力输出端连接有主动轴(7)，且主动轴(7)的底部插接于底座(1)的本体内并与主动轮(5)的顶部连接，所述支撑电动伸缩杆(2)的顶部设置有第一支撑座(8)，所述第一支撑座(8)的右侧顶部通过活动座连接有横支撑电动伸缩杆(9)，所述第一支撑座(8)的右侧底部通过活动座连接有第一小电动伸缩杆(10)，且第一小电动伸缩杆(10)的另一端通过活动座与横支撑电动伸缩杆(9)的底部连接，所述横支撑电动伸缩杆(9)的右端设置有第二支撑座(11)，所述第二支撑座(11)的右侧通过活动座连接有支座(13)，所述支座(13)的顶部贯穿有装配柱(14)，所述第二支撑座(11)的底部通过活动座连接有第二小电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根起，
申请(专利权)人：浙江晨旭工业自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33