一种自动插片式磁钢机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动插片式磁钢机，属于磁钢机技术领域，包括包括打胶机构、分磁机构、定位工装组件和插磁部；所述定位工装组件包括转动单元和平移单元；所述插磁部包括通槽一和通槽二；通槽一设置在通槽二的上端且相互连通；通槽一内设有推刀一，推刀一具有向通槽二方向移动的能力；通槽二设置在轮毂定位机构上侧，插磁时，通槽二的下端与轮毂内壁抵接，通槽二内最下端的磁钢片与轮毂内壁平行且相互抵接；通槽二内设有推刀二，推刀二具有竖直方向上的上下移动能力以将通槽二内的磁钢片向下推动；打胶机构安装在轮毂定位机构的上侧负责喷胶，它可以实现分离磁钢和插磁钢相互协同，提高轮毂贴磁效率，使得贴片效果均匀、平整。平整。平整。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插片式磁钢机


[0001]本专利技术属于磁钢机
，更具体地说，涉及一种自动插片式磁钢机。

技术介绍

[0002]在轮毂磁钢贴合工作中，大多数工厂采用生产流水线的方式，现有技术中的自动插磁钢机自动化程度不高，尤其对于复杂构造的轮毂，现有的自动插磁钢机不能很好的完成贴磁工作，且需要大量的人力去完成生产过程中的上料、出料、组装等工序，这样既浪费人力物力，并且分离磁钢、插磁钢操作上效率不高，精度不高，错误率高，导致良品率不高。现有的贴片式磁钢机容易导致贴片不均匀、不平整、间隙不好调整的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种自动插片式磁钢机，它可以实现分离磁钢和插磁钢相互协同，提高轮毂贴磁效率，使得贴片效果均匀、平整。
[0004]本专利技术的一种自动插片式磁钢机，包括打胶机构、分磁机构、定位工装组件和插磁部；所述定位工装组件包括转动单元和平移单元；平移单元输出端与转动单元的后端固定连接，以驱动转动单元在水平方向上前后平移；转动单元的输出端设有轮毂定位机构，转动单元驱动轮毂定位机构共轴转动；所述插磁部包括水平设置的通槽一和竖直设置的通槽二；通槽一的开设方向与轮毂定位机构平移的方向平行；所述分磁机构安装在定位工装组件的后侧，以分出的一列磁钢片；通槽一与分磁机构的输出端连通，以接收分磁机构分出的一列磁钢片；通槽一设置在通槽二的上端且相互连通；通槽一内设有推刀一，推刀一具有向通槽二方向移动的能力以向通槽二推送磁钢片；通槽二设置在轮毂定位机构上侧，插磁时，通槽二的下端与轮毂内壁抵接，通槽二内最下端的磁钢片与轮毂内壁平行且相互抵接；通槽二内设有推刀二，推刀二具有竖直方向上的上下移动能力以将通槽二内的磁钢片向下推动，使被推动的磁钢片安装在轮毂内壁；打胶机构安装在轮毂定位机构的上侧，插磁时，打胶机构的喷头朝向磁钢片与轮毂内壁抵接处并喷胶；所述推刀一推动端的行程大于或等于通槽一的长度；所述推刀二推动端行程大于或等于通槽二的长度。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述通槽一包括第一导磁槽和第二导磁槽；第二导磁槽设置在分磁机构的上端；第一导磁槽的前端与通槽二上端连通，第一导磁槽的后端与第二导磁槽的前端连通。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述推磁机构包括推磁机构本体、连接板和推磁电机；推磁机构本体水平地架设第二导磁槽上侧，且与第二导磁槽平行；推磁电机设置在推磁机
构本体的后端；推磁电机的运转时，驱动推磁机构的输出端沿推磁机构本体在水平方向上来回移动；推磁机构的输出端与连接板的上端固定连接；连接板的下端与分磁机构的上端抵接；连接板的下端与推刀一固定连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述插磁机构包括插磁机构本体、导磁板、出磁口和插磁电机；所述插磁机构本体竖直地安装在机架内；插磁电机设置在插磁机构本体的上端；插磁电机的运转时，能够驱动插磁机构的输出端沿插磁机构本体在竖直方向上上下移动；所述导磁板安装在分磁机构的前端，且导磁板的后端与分磁机构的前端抵接；所述第一导磁槽设置于导磁板的上端；导磁板的前端与出磁口的上端固定连接；所述通槽二沿出磁口本体开设在出磁口内。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述轮毂定位机构包括多个旋转夹紧气缸、轮毂固定仓、固定架和转盘；所述转动单元包括伺服电机；所述伺服电机安装在固定架的下端，且伺服电机的输出端端顶延伸至固定架的上侧；转盘下端与伺服电机的输出端端顶固定连接；轮毂固定仓安装在转盘上端；多个旋转夹紧气缸均匀地设置在轮毂固定仓的外周，多个旋转夹紧气缸的下端与转盘上端固定连接；所述伺服电机的输出端、转盘和轮毂固定仓的轴心相同。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述平移单元包括输送气缸、两个滑轨和定位销；输送气缸安装在机架内，其输出端与固定架后端固定连接；输送气缸的输出端的伸缩方向与第二导磁槽平行；两个滑轨对称地设置在固定架下侧，且滑轨的长度方向与输送气缸的输出端伸缩方向一致；滑轨的上端与固定架的下端滑动连接；定位销安装在固定架的右侧；定位销包含前定位销和后定位销；固定架在输送气缸的作用下，固定架的最大行程位于前定位销，其最小行程位于后定位销。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述打胶机构包括第一打胶组件和第二打胶组件；第一打胶组件和第二打胶组件并排安装在轮毂定位机构的上侧；第一打胶组件和第二打胶组件工作不同步。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述分磁机构安装在定位工装组件的后侧；分磁机构的左端均匀设有多个霍尔传感器，且霍尔传感器均排列在第二导磁槽同一水平面上，霍尔传感器用以感应磁钢片的摆放位置是否合格；所述分磁机构右侧设有磁钢存储板，磁钢存储板的位置与霍尔传感器位置对称，磁钢存储板用于放置磁钢片。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述伺服电机、输送气缸、旋转夹紧气缸、推磁电机、插磁电机、第一打胶组件、第二打胶组件和分磁机构均电性连接有控制器；控制器控制伺服电机转轴做间歇或连续的转动、控制输送气缸的输出端推拉固定架、控制旋转夹紧气缸压紧或松开轮毂、控制分磁机构分离出一列磁钢片、控制推磁电机驱动推刀一前后移动、控制插磁电机驱动推刀二上下移动、控制第一打胶组件和第二打胶组件在轮毂内壁进行不同步的打胶。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述报警器安装在磁钢机上端，用以警示安全生产；所述安全光栅安装在磁钢机的前侧，用以指示轮毂的取出或放入。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过在定位工装组件下端设置输送电机，能够使得定位工装在水平方向具备自动平移的能力；通过在输送电机侧边设置定位销，定位销的前后限位点能够指示输送电机到
达进入工作位和待机位；通过在轮毂固定仓下侧设置伺服电机，伺服电机连接有控制器，控制器能够指示伺服电机间歇或连续转动轮毂固定仓，以配合插磁工作；通过在分磁机构外侧设置霍尔传感器，能够保证磁钢放置合格，从而使得分磁机构能够分离一列磁钢片；在分磁机构上端设置第二导磁槽，导磁槽用于装载一列磁钢片；通过在分磁槽上侧设置推磁机构，推磁机构输出端设有推刀一，推刀一与第二导磁槽滑动抵接，推磁机构能够连续或间歇地驱动推刀一在分磁机构上端的导磁槽滑动，以推动到磁槽内的磁钢片向插磁机构平移；插磁机构竖直地设置在推磁机构的前端，插磁机构与分磁机构连接处设有第一导磁槽，能够接收第二导磁槽内的磁钢片；通过在插磁机构下端设置竖直向下的通槽二，通槽二与第一导磁槽连通，磁钢片到达通槽二后，在插磁机构的下压下，磁钢片被插贴到轮毂内；通过在轮毂固定仓上侧设置两个打胶组件，且两个打胶组件可负责不同点位的打胶，这样提高了贴磁效率。
[0015]通过插磁的方式将磁片安装在轮毂上，相邻两个磁片之间保持间距，在同等型号的轮毂上，可以实现用较少的磁片完成在轮毂上安装一圈磁片，节省了材料成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的具体实施例一的结构示意图；图2为本专利技术的定位工装组件和打胶机构的结构示意图；图3为本专利技术的具体实施例一的侧面结构示意图；图4为本专利技术的推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插片式磁钢机，其特征在于：包括打胶机构（4）、分磁机构（7）、定位工装组件（1）和插磁部；所述定位工装组件（1）包括转动单元和平移单元；平移单元的输出端与转动单元固定连接，以驱动转动单元在水平方向上前后平移；转动单元的输出端设有轮毂定位机构，转动单元驱动轮毂定位机构共轴转动；所述插磁部包括水平设置的通槽一和竖直设置的通槽二；通槽一的开设方向与轮毂定位机构平移的方向平行；所述分磁机构（7）安装在定位工装组件（1）的后侧，以分出的一列磁钢片；通槽一与分磁机构（7）的输出端连通，以接收分磁机构（7）分出的一列磁钢片；通槽一设置在通槽二的上端且相互连通；通槽一内设有推刀一（203），推刀一（203）具有向通槽二方向移动的能力以向通槽二推送磁钢片；通槽二设置在轮毂定位机构上侧，插磁时，通槽二的下端与轮毂内壁抵接，通槽二内最下端的磁钢片与轮毂内壁平行且相互抵接；通槽二内设有推刀二，推刀二具有竖直方向上的上下移动能力以将通槽二内的磁钢片向下推动，使被推动的磁钢片安装在轮毂内壁；打胶机构（4）安装在轮毂定位机构的上侧，插磁时，打胶机构（4）的喷头朝向磁钢片与轮毂内壁抵接处并喷胶；所述推刀一（203）推动端的行程大于或等于通槽一的长度；所述推刀二推动端行程大于或等于通槽二的长度。2.根据权利要求1所述的一种自动插片式磁钢机，其特征在于：所述通槽一包括第一导磁槽（3021）和第二导磁槽（707）；第二导磁槽（707）设置在分磁机构（7）的上端；第一导磁槽（3021）的前端与通槽二上端连通，第一导磁槽（3021）的后端与第二导磁槽（707）的前端连通。3.根据权利要求2所述的一种自动插片式磁钢机，其特征在于：所述推磁机构（2）包括推磁机构本体（201）、连接板（202）和推磁电机（204）；推磁机构本体（201）水平地架设第二导磁槽（707）上侧，且与第二导磁槽（707）平行；推磁电机（204）设置在推磁机构本体（201）的后端；推磁电机（204）的运转时，驱动推磁机构（2）的输出端沿推磁机构本体（201）在水平方向上来回移动；推磁机构（2）的输出端与连接板（202）的上端固定连接；连接板（202）的下端与分磁机构（7）的上端抵接；连接板（202）的下端与推刀一（203）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种自动插片式磁钢机，其特征在于：所述插磁机构（3）包括插磁机构本体（301）、导磁板（302）、出磁口（303）和插磁电机（304）；所述插磁机构本体（301）竖直地安装在机架（6）内；插磁电机（304）设置在插磁机构本体（301）的上端；插磁电机（304）的运转时，能够驱动插磁机构（3）的输出端沿插磁机构本体（301）在竖直方向上上下移动；所述导磁板（302）安装在分磁机构（7）的前端，且导磁板（302）的后端与分磁机构（7）的前端抵接；所述第一导磁槽（3021）设置于导磁板（302）的上端；导磁板（302）的前端与出磁口（303）的上端固定连接；所述通槽二沿出磁口（303）本体开设在出磁口（303）内。5.根据权利要求1所述的一种自动插片式磁钢机，其特征在于：所述轮毂定位机构包括多个旋转夹紧气缸（101）、轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根起，
申请(专利权)人：浙江晨旭工业自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：