一种高强度的机械手臂、控制方法以及机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高强度的机械手装置，包括配重模块、支撑架、液压装置和全向转动转轴，所述配重模块下方设置有减震架，所述减震架下方设置有装配盘，所述配重模块与所述支撑架之间设置有固定连接块，所述支撑架侧边设置有电信号输入模块，所述支撑架中间设置有稳定横梁，所述支撑架与所述液压装置之间设置有全向转动底盘，所述液压装置侧边设置有装配连接盘，所述装配连接盘外部设置有保护壳。有益效果在于：本发明专利技术结构稳定性高、结构强度高、减震性能好，可以为机械手臂的运转提供稳定的外部环境，同时本发明专利技术具有三维运动功能，可以将物品抓取到所需位置，只需要输入固定的工作指令，即可控制本发明专利技术进行重复动作。

High strength mechanical arm, control method and manipulator device

The invention discloses a high strength mechanical hand device, which includes a counterweight module, a support frame, a hydraulic device and a omnidirectional rotating shaft. The weight module is provided with a shock absorber, and an assembly plate is arranged under the damping rack. The supporting block is arranged with a fixed connection block and the support side is arranged on the supporting frame side. An electric signal input module is arranged on the edge, and a stable cross beam is set in the middle of the support frame. The support frame is equipped with a omnidirectional rotating chassis between the hydraulic device, and the side side of the hydraulic device is provided with an assembly connection disc, and the assembly connection disc is externally arranged with a protective shell. The invention has the advantages of high structural stability, high structural strength and good shock absorption performance, which can provide a stable external environment for the operation of a mechanical arm. At the same time, the invention has a three-dimensional motion function, which can be captured to the required position, and only a fixed working instruction is needed to control the invention. Complex action.

【技术实现步骤摘要】
一种高强度的机械手臂、控制方法以及机械手装置
本专利技术涉及机械手设备领域，特别是涉及一种高强度的机械手臂、控制方法以及机械手装置。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，目前市场上的机器手存在着结构强度不足、关键部位容易断裂的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高强度的机械手臂、控制方法以及机械手装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种高强度的机械手臂、控制方法以及机械手装置，包括配重模块、支撑架、液压装置和全向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高强度的机械手装置，其特征在于：包括配重模块(4)、支撑架(6)、液压装置(10)和全向转动转轴(14)，所述配重模块(4)下方设置有减震架(3)，所述减震架(3)下方设置有装配盘(1)，所述配重模块(4)与所述支撑架(6)之间设置有固定连接块(5)，所述支撑架(6)侧边设置有电信号输入模块(7)，所述支撑架(6)中间设置有稳定横梁(8)，所述支撑架(6)与所述液压装置(10)之间设置有全向转动底盘(9)，所述液压装置(10)侧边设置有装配连接盘(11)，所述装配连接盘(11)外部设置有保护壳(12)，所述全向转动转轴(14)设置在PLC控制器(13)和拆卸式装配模块(15)之间，所述拆卸...

【技术特征摘要】
1.一种高强度的机械手装置，其特征在于：包括配重模块(4)、支撑架(6)、液压装置(10)和全向转动转轴(14)，所述配重模块(4)下方设置有减震架(3)，所述减震架(3)下方设置有装配盘(1)，所述配重模块(4)与所述支撑架(6)之间设置有固定连接块(5)，所述支撑架(6)侧边设置有电信号输入模块(7)，所述支撑架(6)中间设置有稳定横梁(8)，所述支撑架(6)与所述液压装置(10)之间设置有全向转动底盘(9)，所述液压装置(10)侧边设置有装配连接盘(11)，所述装配连接盘(11)外部设置有保护壳(12)，所述全向转动转轴(14)设置在PLC控制器(13)和拆卸式装配模块(15)之间，所述拆卸式装配模块(15)另一侧设置有机械手爪(16)。2.根据权利要求1所述的一种高强度的机械手装置，其特征在于：所述减震架(3)上设置有固定螺栓(2)，所述减震架(3)通过所述固定螺栓(2)与所述装配盘(1)拧接，所述固定螺栓(2)为六角螺栓。3.根据权利要求1所述的一种高强度的机械手装置，其特征在于：所述减震架(3)与所述配重模块(4)固定连接，所述配重模块(4)内部设置有混凝土，所述配重模块(4)与所述固定连接块(5)通过螺栓拧紧，所述固定连接块(5)与所述支撑架(6)通过螺栓拧紧。4.根据权利要求1所述的一种高强度的机械手装置，其特征在于：所述支撑架(6)内部为空心设计，铺设有电缆，所述支撑架(6)与所述电信号输入模块(7)固定连接，所述支撑架(6)与所述稳定横梁(8)焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种高强度的机械手装置，其特征在于：所述电信号输入模块(7)与所述全向转动底盘(9)电连接，所述全向转动底盘(9)与所述液压装置(10)转动连接，所述液压装置(10)与所述装配连接盘(11)铆接。6.根据权利要求1所述的一种高强度的机械手装置，其特征在于：所述全向转动底盘(9)由转向电机(901)、固定限位轴(902)、转动基盘(903)和连接环(904)组成，所述固定限位轴(902)与所述转动基盘(903)过渡配合，所述转动基盘(903)与所述连接环(904)转动连接，所述转向电机(901)与所述转动基盘(903)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：石宏杰，
申请(专利权)人：石宏杰，
类型：发明
国别省市：浙江,33