The utility model discloses a four - axis punching robot, including a base. The top of the base is fixed with a shaft seat. The top of the shaft seat is fixed with a first reducer. The shaft seat is installed with a two shaft seat through the first reducer at the top, and the top of the two axle seat is fixed with a first server. The output shaft of the first servo motor is fixedly connected with the input shaft of the first reducer. One side of the two axle seat is fixed with second servomotors. The other side of the two axle seat is fixed with a second reducer, and the output shaft of the second servo motor runs through the two shaft and the input shaft of the second reducer. The two shaft seat is movably connected with the two shaft arm through the second speed reducer. The four axis robot is driven by a number of servo motors and a number of reducer to drive each shaft, making the coordination between the axes more ideal, thus making the operation more accurate and rapid, and improving the working efficiency and the working accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴冲压机器人
本技术涉及工业码垛机器人
,具体为一种四轴冲压机器人。
技术介绍
随着工业的发展,工业机器人逐渐代替传统人工,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。常用的工业机器人中有一类为码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。但是,由于码垛机器人应用的行业及场合有针对性,多用于大型自动化生产线、物流等专业领域,故其应用受到限制,而且码垛机器人多为六关节,其结构复杂,制造成本高,目前已有技术人员设计出结构较为简易的可用于小型自动化生产线、物流等领域的码垛机器人,然而这些码垛机器人各轴之间的传动配合不够理想,使用效率和精度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴冲压机器人,具备成本低、精度较高和效率更好的优点,解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴冲压机器人,包括底座,所述底座的顶部固定安装有一轴座,所述一轴座的顶部固定安装有第一减速机,所述一轴座通过其顶部的第一减速机活动安装有二轴座,所述二轴座的顶部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入轴固定连接,所述二轴座的一侧固定安装有第二伺服电机,所述二轴座的另一侧固定安 ...
【技术保护点】
一种四轴冲压机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有一轴座(2),所述一轴座(2)的顶部固定安装有第一减速机(4),所述一轴座(2)通过其顶部的第一减速机(4)活动安装有二轴座(3),所述二轴座(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出轴与第一减速机(4)的输入轴固定连接,所述二轴座(3)的一侧固定安装有第二伺服电机(6),所述二轴座(3)的另一侧固定安装有第二减速机(7),第二伺服电机(6)的输出轴贯穿二轴座(3)与第二减速机(7)的输入轴固定连接,所述二轴座(3)通过第二减速机(7)活动连接有二轴臂(8),所述二轴臂(8)顶部的侧面活动连接有三轴臂(9),所述二轴臂(8)远离三轴臂(9)的一侧活动安装有四轴角拉板(11),所述四轴角拉板(11)和二轴座(3)之间活动连接有拉杆(10),所述三轴臂(9)的靠近二轴臂(8)的一侧固定安装有第三减速机(12),所述三轴臂(9)远离二轴臂(8)的侧面固定安装有第三伺服电机(13),所述第三伺服电机(13)的输出轴通过三轴臂(9)与第三减速机(12)的输入轴固定连接所述三轴臂(9)远离二轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轴冲压机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有一轴座(2),所述一轴座(2)的顶部固定安装有第一减速机(4),所述一轴座(2)通过其顶部的第一减速机(4)活动安装有二轴座(3),所述二轴座(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出轴与第一减速机(4)的输入轴固定连接,所述二轴座(3)的一侧固定安装有第二伺服电机(6),所述二轴座(3)的另一侧固定安装有第二减速机(7),第二伺服电机(6)的输出轴贯穿二轴座(3)与第二减速机(7)的输入轴固定连接,所述二轴座(3)通过第二减速机(7)活动连接有二轴臂(8),所述二轴臂(8)顶部的侧面活动连接有三轴臂(9),所述二轴臂(8)远离三轴臂(9)的一侧活动安装有四轴角拉板(11),所述四轴角拉板(11)和二轴座(3)之间活动连接有拉杆(10),所述三轴臂(9)的靠近二轴臂(8)的一侧固定安装有第三减速机(12),所述三轴臂(9)远离二轴臂(8)的侧面固定安装有第三伺服电机(13),所述第三伺服电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡志远,张军,刘建,邓先旺,代宏志,
申请(专利权)人:广东腾山机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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