一种超级电容组合体侧面焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种超级电容组合体侧面焊接装置，包括：组立胎具；震动上料机构，其能够分别将单体电容座和电容连接片组合体输送到各自的上料位置；第一顶推机构，其能够将位于上料位置的单体电容推送到单体电容座上；第二顶推机构，期能够将位于上料位置的电容连接片组合体经电容连接片组合体入口推送到夹料盘上方；下推机构，其能够将位于单体电容座上的单体电容向下推送；气动焊接装置，其包括焊接手指气缸，所述焊接手指气缸前端设置有两个可相对移动的焊接气爪，所述焊接气爪与焊针固定连接；气动夹料机构，其包括夹料手指气缸，所述夹料手指气缸前端设置有两个可相对移动的夹料气爪，所述夹料气爪与夹料盘固定连接。

A side welding device for supercapacitor composite body

The present invention provides a side welding device for a supercapacitor composite body, which includes a group stand, a vibrating feeding mechanism, which can separate the single capacitive seat and the capacitive connector assembly to their respective feeding positions, and the first push mechanism can push the single capacitor at the position of the material to the single capacitor seat. A second push mechanism, which is expected to push the capacitive connector assembly at the position of the feeding position above the inlet of the connector assembly, and the push mechanism, which can push the single capacitor on the single capacitor seat down, and the pneumatic welding device, which includes the welding finger cylinder, and the welding finger cylinder. The front end is provided with two welding gas claw which can be moved relatively. The welding gas claw is fixedly connected with the welding needle, and the pneumatic clamping mechanism includes the pinch finger cylinder, and the front end of the pinch finger cylinder is provided with two clamping gas claws which can be moved relatively. The clamping gas claw is fixed to the clamping disc.

【技术实现步骤摘要】
一种超级电容组合体侧面焊接装置
本专利技术属于焊接设备
，特别涉及一种超级电容组合体侧面焊接装置。
技术介绍
目前，超级电容的侧面焊接工作都是由人工来完成的，仅仅超级电容侧焊这一动作，就需要至少两个人来完成，分别是，一个人准备好物料，另一个人完成焊接。每天最多两班倒，共工作16小时，完成电容侧焊数量为1600个左右，焊接质量参差不齐，并且人工费用成为了大大的支出。因此需要设计一种能够全自动工作的超级电容自动侧焊组立机，是在确保焊接质量的基础上，能够完成全部自动化工序。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决电容胎具不能满足多工序焊接要求的缺陷，为使电容能在胎具上进行组装焊接，改进了胎具，并且还提供了一种全自动超级电容组合体侧面焊接装置。本专利技术提供的技术方案为：一种超级电容组合体侧面焊接装置，包括：组立胎具，沿其轴线设置有滑落通道；所述组立胎具顶部设置有单体电容座，所述单体电容座下方设置有弹簧球；所述组立胎具的侧壁上设置有电容连接片组合体入口，所述滑落通道内位于电容连接片组合体入口的下方设置有两个可相对移动的夹料盘；所述组立胎具的侧壁上还设置有两个焊针入口；震动上料机构，其能够分别将单体电容座和电容连接片组合体输送到各自的上料位置；第一顶推机构，其能够将位于上料位置的单体电容推送到单体电容座上；第二顶推机构，期能够将位于上料位置的电容连接片组合体经电容连接片组合体入口推送到夹料盘上方；下推机构，其能够将位于单体电容座上的单体电容向下推送；气动焊接装置，其包括焊接手指气缸，所述焊接手指气缸前端设置有两个可相对移动的焊接气爪，所述焊接气爪与焊针固定连接，所述焊接气爪夹紧时能够使焊针从焊针入口插入到组立胎具内；气动夹料机构，其包括夹料手指气缸，所述夹料手指气缸前端设置有两个可相对移动的夹料气爪，所述夹料气爪与夹料盘固定连接，所述夹料气爪张开时能够使夹料盘上方的物体向下滑落。优选的是，所述组立胎具下方设置有电容收料盒。优选的是，所述组立胎具顶部设置有第一检测光纤管，以检测电容单体进入到单体电容座内。优选的是，所述组立胎具内设置有第二检测光纤管，以检测电容单体向下落到电容连接片组合体上。优选的是，所述震动上料机构包括第一震动上料盘和第一震动送料滑道，所述第一震动上料盘内盛放有电容单体，所述第一震动上料盘前端与第一震动送料滑道连接，通过第一震动上料盘和与第一震动上料盘能够将电容单体输送到第一震动送料滑道的最前端。优选的是，所述震动上料机构包括第二震动上料盘和第而震动送料滑道，所述第二震动上料盘内盛放有电容连接片组合体，所述第二震动上料盘前端与第二震动送料滑道连接，通过第二震动上料盘和与第二震动上料盘能够将电容连接片组合体输送到第二震动送料滑道的最前端。优选的是，组立胎具下部设置有外螺纹，通过与螺母配合能够将组立胎具固定在底座上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种超级电容组合体侧面焊接装置，不仅同时具有自动上料、自动推料、自动焊接的作用，而且还具有自动退料的功能。利用本专利技术既能提高侧面焊接的质量，又能提高生产效率，最重要的是，能节省用工成本。附图说明图1为本专利技术所述超级电容组合体侧面焊接装置总体结构示意图。图2为本专利技术所述的组立胎具主视图。图3为本专利技术所述的组立胎具俯视图。图4为本专利技术所述的组立胎具剖视图。图5为图4中B-B剖视图。图6为本专利技术所述的第一顶推机构和震动上料机构位置示意图。图7为本专利技术所述的第二顶推机构、气动焊接装置和震动上料机构位置示意图。图8为本专利技术所述的气动夹料机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本专利技术提供了一种超级电容组合体侧面焊接装置，包括承力框架、下推机构120、第一顶推机构130、第二顶推机构140、气动焊接装置150、气动夹料机构160、震动上料机构170、组立胎具180。所述承力框架包括上横板111和立柱112和底座113。在所述组立胎具180下方设置有电容收料盒190。所述下推机构120固定在上横板111上，下推机构120包括可以上下移动的下推气缸，气缸活塞杆的前端固定有下推块121。下推机构120中的气缸通过下推电磁阀122控制活塞杆的上下移动。气动焊接装置150和气动夹料机构160均安装在立柱112上。组立胎具180安装在底座113上。如图2-5所示，所述组立胎具180由上段和下段焊接而成。组立胎具180的上段沿轴线设置有单体电容座送料滑道181，组立胎具180的上段顶部设置有进电容滑道182和单体电容座座183，单体电容座座183下方设置有弹簧球184。在组立胎具180的上段顶部还设置有第一检测光纤管185，用于检测单体电容座是否落座。在组立胎具180的上段的底部设置有电容连接片组合体入口186和第二检测光纤管187。在组立胎具180的上段的底部还设置有焊针入口188，焊针189能够插入到焊针入口188内，并且焊针入口188的宽度远远大于焊针189的宽度，保证焊针189不会与焊针入口188铁壁接触。在组立胎具180的上段于下端交界处设置有夹料盘18a，电容连接片组合体能够放置在夹料盘18a上。所述组立胎具180的下段中沿轴线开设有掉料筒18b。所述组立胎具180的底部设置有外螺纹，通过与螺母的配合，将组立胎具180固定在底座113上。如图6所示，所述震动上料机构170包括第一震动上料盘171和与第一震动上料盘171前端连接的第一震动送料滑道172。通过第一震动上料盘171和与第一震动送料滑道172能够将装在第一震动上料盘171内的单体电容座输送到第一震动送料滑道172的最前端。所述第一顶推机构130包括第一顶推气缸131，所述第一顶推气缸131具有后进气口132和前进气口133。第一电磁阀134与后进气口132和前进气口133连接，通过第一电磁阀134能够控制第一顶推气缸131推出或收回。所述第一震动送料滑道172的前端正好位于第一顶推气缸131运动路径上，第一顶推气缸131推出后能够将第一震动送料滑道172前端的单体电容座推送到单体电容座座183上，并通过第一检测光纤管185检测是否推送到位。如图7所示，所述震动上料机构170包括第二震动上料盘173和第二震动送料滑道174。通过第二震动上料盘173和第二震动送料滑道174能够将电容连接片组合体输送到第二震动送料滑道174的最前端。所述第二顶推机构140包括第二顶推气缸141，所述第二气缸141具有前进气口142和后进气口143。第二电磁阀144与前进气口142和后进气口143连接，通过第二电磁阀144能够控制第二气缸141推出或收回。所述第二震动送料滑道174的最前端正好位于第二顶推气缸141的运动路径上，第二顶推气缸141推出后能够将电容连接片组合体经过电容连接片组合体入口186推入到组立胎具180内的夹料盘18a上。所述气动焊接装置150包括焊接手指气缸151，所述手指气缸151具有两个焊接夹爪152，所述手指气缸151还包括两个进气口153、154，焊接电磁阀155与两个进气口153、154连接，通过焊接电磁阀155控制焊接手指气缸151的两个夹爪152夹紧或者松开。所述夹爪152与焊针189固定连接，当夹爪152夹紧时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超级电容组合体侧面焊接装置，其特征在于，包括：组立胎具，沿其轴线设置有滑落通道；所述组立胎具顶部设置有单体电容座，所述单体电容座下方设置有弹簧球；所述组立胎具的侧壁上设置有电容连接片组合体入口，所述滑落通道内位于电容连接片组合体入口的下方设置有两个可相对移动的夹料盘；所述组立胎具的侧壁上还设置有两个焊针入口；震动上料机构，其能够分别将单体电容座和电容连接片组合体输送到各自的上料位置；第一顶推机构，其能够将位于上料位置的单体电容推送到单体电容座上；第二顶推机构，期能够将位于上料位置的电容连接片组合体经电容连接片组合体入口推送到夹料盘上方；下推机构，其能够将位于单体电容座上的单体电容向下推送；气动焊接装置，其包括焊接手指气缸，所述焊接手指气缸前端设置有两个可相对移动的焊接气爪，所述焊接气爪与焊针固定连接，所述焊接气爪夹紧时能够使焊针从焊针入口插入到组立胎具内；气动夹料机构，其包括夹料手指气缸，所述夹料手指气缸前端设置有两个可相对移动的夹料气爪，所述夹料气爪与夹料盘固定连接，所述夹料气爪张开时能够使夹料盘上方的物体向下滑落。

【技术特征摘要】
1.一种超级电容组合体侧面焊接装置，其特征在于，包括：组立胎具，沿其轴线设置有滑落通道；所述组立胎具顶部设置有单体电容座，所述单体电容座下方设置有弹簧球；所述组立胎具的侧壁上设置有电容连接片组合体入口，所述滑落通道内位于电容连接片组合体入口的下方设置有两个可相对移动的夹料盘；所述组立胎具的侧壁上还设置有两个焊针入口；震动上料机构，其能够分别将单体电容座和电容连接片组合体输送到各自的上料位置；第一顶推机构，其能够将位于上料位置的单体电容推送到单体电容座上；第二顶推机构，期能够将位于上料位置的电容连接片组合体经电容连接片组合体入口推送到夹料盘上方；下推机构，其能够将位于单体电容座上的单体电容向下推送；气动焊接装置，其包括焊接手指气缸，所述焊接手指气缸前端设置有两个可相对移动的焊接气爪，所述焊接气爪与焊针固定连接，所述焊接气爪夹紧时能够使焊针从焊针入口插入到组立胎具内；气动夹料机构，其包括夹料手指气缸，所述夹料手指气缸前端设置有两个可相对移动的夹料气爪，所述夹料气爪与夹料盘固定连接，所述夹料气爪张开时能够使夹料盘上方的物体向下滑落。2.根据权利要求1所述的一种超级电容组合体侧面焊接装置，其特征在于，所述组立胎具下方设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓帮，苏春阳，谢安娜，胡文啸，孔维峰，张健，叶汉鑫，王自亮，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21