一种永磁同步电机交直轴电感测量方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机交直轴电感测量方法，将永磁同步电机交轴或直轴电流固定在某一电流点上，并在交轴或直轴注入对称的直轴或交轴方波参考电压以改变交直轴电流，获得该交轴或直轴电流点上的直轴或交轴电感随注入的直轴或交轴电流的变化关系，以及逆变器非线性因素的等效电压值；根据该变化关系以及等效电压值获取永磁同步电机在对应转子位置下的所有电流点随饱和变化的直轴或交轴电感值；该考虑饱和效应和逆变器非线性因素影响的不同转子位置下的永磁同步电机交直轴电感测量方法，通过获得电机交直轴电感和所有交直轴电流组合的一一对应关系，实现了对不同饱和程度下的电机电感值的辨识，并对逆变器非线性因素的影响进行了辨识和补偿，可提高电感测量精度。

A method for measuring the inductance of permanent magnet synchronous motor

The present invention discloses a method for measuring the inductor of a permanent magnet synchronous motor, which is fixed at a certain current point with the alternating axis or straight axis current of permanent magnet synchronous motor, and the direct axis or cross axis square wave reference voltage is injected into the intersection axis or the axis to change the direct axis current, and the direct axis or the alternating axis electricity on the intersection axis or the direct axis current point is obtained. The relationship between the direct axis or the alternating current of the injected axis, and the equivalent voltage value of the nonlinear factor of the inverter. According to the change relation and the equivalent voltage value, the direct or cross axis inductance of the permanent magnet synchronous motor in the corresponding rotor position with saturation change is obtained; the saturation effect and the non line of the inverter are considered. The inductance measurement method of the permanent magnet synchronous motor under the influence of the different rotor position is obtained. By obtaining the one-to-one correspondence between the inductor of the motor and all the direct current of the axis, the identification of the inductance of the motor under different saturation degree is realized, and the influence of the nonlinear factors of the inverter is identified and the influence of the inverter is identified. Compensation can improve the precision of inductance measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机交直轴电感测量方法
本专利技术属于电机测试
，具体涉及一种永磁同步电机交直轴电感测量方法。
技术介绍
目前，对于基于电压源逆变器控制的商用永磁同步电机驱动系统而言，现有电机交直轴电感的测量或估算方法具有很多局限性，包括只能估算单一特殊电流工作点的电感值、无法综合考虑不同转子位置下的电感变化、无法估算交直轴电感随磁路饱和变化、无法消除逆变器非线性因素影响等。基于高频注入法的交直轴电感量测法只能工作于交轴电流为零的工况下iq＝0，而在实际应用里交轴电流往往占据了电流矢量的绝大部分。基于参数辨识技术的在线估算法需要知道其它电机参数值的大小，而且辨识的结果是交直轴电感在所有转子位置的平均值。此外，以上方法无法评估交直轴电感随饱和程度的变化，并且还易受不精确的逆变器非线性因素补偿的影响。对于商业驱动器而言，电感计算往往是基于实际量测的电流和参考指令电压，而电压源逆变器非线性因素导致指令参考电压与实际电压之间具有畸变差值，进而导致交直轴电感计算时误差的进一步扩大。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种永磁同步电机交直轴电感测量方法，其目的在于克服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机交直轴电感测量方法，其特征在于，通过将永磁同步电机交轴或直轴电流固定在某一电流点上，并在交轴或直轴注入正负对称的直轴或交轴方波参考电压以改变交直轴电流，来获得该交轴或直轴电流点上的直轴或交轴电感随注入的直轴或交轴电流的变化关系以及逆变器非线性因素的等效电压值；根据所述变化关系以及等效电压值获取永磁同步电机在对应转子位置下的所有电流点随饱和变化的直轴或交轴电感值。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机交直轴电感测量方法，其特征在于，通过将永磁同步电机交轴或直轴电流固定在某一电流点上，并在交轴或直轴注入正负对称的直轴或交轴方波参考电压以改变交直轴电流，来获得该交轴或直轴电流点上的直轴或交轴电感随注入的直轴或交轴电流的变化关系以及逆变器非线性因素的等效电压值；根据所述变化关系以及等效电压值获取永磁同步电机在对应转子位置下的所有电流点随饱和变化的直轴或交轴电感值。2.如权利要求1所述的永磁同步电机交直轴电感测量方法，其特征在于，获得交轴电感的方法具体包括如下步骤：(1)将交轴电流iq设置为0，并注入非零的直轴电流，获取电机定子绕组电阻值；(2)将电机转子锁定，将直轴电流id设置为一个常数，在交轴施加正负对称的方波电压并增大所述方波电压的幅值直到所响应的交轴电流的幅值覆盖电机的最大工作电流，获得稳态的交轴电流值；(3)根据稳态的交轴电流值、电机定子绕组电阻值获取逆变器非线性因素的等效电压值；(4)根据交轴电压、交轴电流、电机定子绕组电阻值和逆变器非线性因素的等效电压值获得交轴磁链随交轴电流变化的关系；(5)根据所述交轴磁链随交轴电流变化的关系，获取交轴电感值以及交轴电感值随交轴电流的变化关系；(6)更新直轴电流常数，并重复步骤(2)～(5)，根据所有交直轴电流组合(id、iq)下的交轴磁链与瞬态交轴电流iq的对应关系获得所有直轴电流下的交轴电感值。3.如权利要求2所述的永磁同步电机交直轴电感测量方法，其特征在于，所述步骤(2)中，在交轴施加方波参考电压，并等步长增加所述方波参考电压幅值，直到响应的交轴电流的波峰-波谷值达到永磁同步电机的设计峰值电流。4.如权利要求2或3所述的永磁同步电机交直轴电感测量方法，其特征在于，所述逆变器非线性因素的等效电压值Vdis＝DqVdead＝Riqp-uq*；其中，Dq是指逆变器非线性因素在交轴的权值分量，Vdead是指逆变器非线性因素的畸变电压量，uq*是指交轴参考电压、iqp是指交轴参考电压对应的稳态峰值，R是指电机定子绕组电阻值。5.如权利要求4所述的永磁同步电机交直轴电感测量方法，其特征在于，获得的所有交直轴电流组合(id、iq)下的交轴电感值其中，ψq(id,iq)是指交直轴电流组合(id、iq)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张侨，
申请(专利权)人：武汉英弗耐斯电子科技有限公司，上海力感电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42