用于估计电机中的差分电感的方法和系统技术方案

提供了用于估计电机中的差分电感的方法和系统。一种用于估计电机中的差分电感的自调试方法和系统，电机诸如例如同步磁阻电机或内置永磁机，其中提供了正交磁化效应。电机通过PWM电压来驱动(31)，以在使电机保持处于静止或准静止的同时探测电机中的电流的当前多个操作点。在每个操作点处，PWM开关电压瞬态用作(32)小信号激励。电机的电流通过过采样来测量(33)，这允许包括通过PWM开关瞬态产生的PWM周期内的电流纹波的波形的重建。最后，基于所确定的直轴和正交电流波形和电压来确定(35)每个操作点处的差分电感。

【技术实现步骤摘要】
201610080784

【技术保护点】
一种用于估计电机中的差分电感的自调试方法，所述电机优选地是同步电机，诸如例如同步磁阻电机或内置永磁机和/或具有正交磁化效应的电机，所述方法包括下述步骤：‑通过PWM电压来驱动(31)所述电机，以在使所述电机保持处于静止或准静止的同时，探测所述电机中的电流的多个操作点；‑在所述操作点中的每一个操作点处，使用(32)PWM开关瞬态作为小信号激励；‑通过过采样来测量(33)所述电机的电流，以允许电流波形的重建，其中，在由所述PWM开关瞬态产生的PWM周期内的电流纹波被观察到；‑在PWM周期中的所述电流纹波被观察的同时，从所述电机的所测量的电流来确定(34)直轴电流波形和正交电流波形；以及‑基于所确定的直轴电流波形和正交电流波形并且基于所述电机的直轴电压和正交电压来确定(35)电流的所述操作点中的每一个操作点处的差分电感。

【技术特征摘要】
2015.02.06 EP 15154185.11.一种用于估计电机中的差分电感的自调试方法，所述电机优选地是同步电机，诸如例如同步磁阻电机或内置永磁机和/或具有正交磁化效应的电机，所述方法包括下述步骤：-通过PWM电压来驱动(31)所述电机，以在使所述电机保持处于静止或准静止的同时，探测所述电机中的电流的多个操作点；-在所述操作点中的每一个操作点处，使用(32)PWM开关瞬态作为小信号激励；-通过过采样来测量(33)所述电机的电流，以允许电流波形的重建，其中，在由所述PWM开关瞬态产生的PWM周期内的电流纹波被观察到；-在PWM周期中的所述电流纹波被观察的同时，从所述电机的所测量的电流来确定(34)直轴电流波形和正交电流波形；以及-基于所确定的直轴电流波形和正交电流波形并且基于所述电机的直轴电压和正交电压来确定(35)电流的所述操作点中的每一个操作点处的差分电感。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所确定的直轴电流波形和正交电流波形和电压，通过使用递归算法来确定所述操作点中的每一个操作点处的差分电感。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从PWM电压确定所述直轴电压和所述正交电压，所述PWM电压从母线电压和逆变器开关命令被测量或重建。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，在不使用任何零电压向量的情况下提供所述PWM电压。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述PWM电压设置有最大电压限制，以避免电流的纹波的斜坡在PWM周期内彼此线性相关。6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其中，所述PWM
\t电压被提供为使所述直轴电流和所述正交电流中的一个保持处于零，以由此保持电机(110)处于静止。7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，所述PWM电压被提供为保持所述直轴电流和所述正交电流中的一个处于恒定值，并且所述直轴和所述正交电流中的另一个交变，以获得具有等于零的均值的振荡扭矩，并且由此保持所述电机处于准静止状态。8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中，交变分量的形状保持从扭矩和速度积累得到的角位移中心在0，以保持准静止状态。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述PWM电压被提供以通过使用PI调节器来保持所述直轴电流和所述正交电流中的所述一个处于恒定值。10.根据权利要求7-9中的任一项所述的方法，其中，所述PWM电压被提供以通过使用呯-呯调节器来保持所述直轴电流和所述正交电流中的所述另一个交变。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，应用混合控制方案，所述混合控制方案首先计算用...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·罗格，L·佩里蒂，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH