交流伺服电机的电流预测控制方法及其系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
交流伺服电机的电流预测控制方法及其系统
本专利技术涉及一种交流伺服电机控制
，特别是涉及一种交流伺服电机的电流预测控制方法及其系统。
技术介绍
目前，交流交流伺服电机的应用越来越广，对成本的控制也要求越来越低。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时交流伺服电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。交流伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。进一步地，传统交流伺服电机的电流预测控制方法是基于矢量控制算法，然而，该算法需要配置两个以上的电流霍尔传感器...
【技术保护点】
一种交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值；根据预设电磁转矩函数关系以及当前所述负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值；根据预设交轴电流函数关系以及所述当前所述电磁转矩值，得到交轴电流值。
【技术特征摘要】
1.一种交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值；根据预设电磁转矩函数关系以及当前所述负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值；根据预设交轴电流函数关系以及所述当前所述电磁转矩值，得到交轴电流值。2.根据权利要求1所述的交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，所述根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值的操作具体包括如下步骤：采集当前交轴输入电压；根据所述预设负载转矩预测函数关系：其中，β为第一预测增益值、α为第二预测增益值、ωr为电机的转速值、uq为当前交轴输入电压、a为第一预设转速函数关系、b为第二预设转速函数关系、c为第三预设转速函数关系、为负载转矩预测值，得到当前所述负载转矩预测值。3.根据权利要求2所述的交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，所述第一预设转速函数关系a为所述第二预设转速函数关系b为所述第三预设转速函数关系c为其中Bm为摩擦系数、J为转动惯量、kp为预设应用矢量控制函数。4.根据权利要求3所述的交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，所述根据...
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