马达控制器和马达系统技术方案

一种马达控制器包括：目标电流值生成部，该目标电流值生成部用于生成d轴目标电流值和q轴目标电流值；马达电流值生成部，该马达电流值生成部用于生成提供给马达的电流的d轴马达电流值和q轴马达电流值；指令电压值生成部，该指令电压值生成部用于根据所述d轴马达电流值和所述d轴目标电流值之差生成d轴指令电压值并且根据所述q轴马达电流值与所述q轴目标电流值之差生成q轴指令电压值；指令电压值转换部，该指令电压值转换部用于将所述d轴指令电压值和所述q轴指令电压值转换成三相指令电压值；以及指令电压值修正部，该指令电压值修正部用于基于马达磁通量值和目标磁通量值来修正所述三相电压值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制器和马达系统
本专利技术涉及利用用于控制AC(交流)马达的矢量控制的马达控制器。
技术介绍
矢量控制适于控制AC马达，所述AC马达包括感应马达、同步磁阻马达以及同步永磁马达。在矢量控制中，提供给马达的电流被处理为具有直轴分量和交轴分量的矢量。直轴分量对应于转矩分量，而交轴分量对应于磁通量(flux)分量。矢量控制因转矩和磁通量的独立控制而对交流马达呈现出快速动态响应。在利用PWM(脉宽调制)切换模式的矢量控制中，死区时间(deadtime)、MOSFET的通态电阻、切换中的上升时间、DC母线电压波动等导致逆变器的实际电压与基准(或称作“指令”)电压之间的差。实际电压与基准电压之间的差导致实际电流和理想电流之间的差。结果，发生转矩波动。在PWM切换模式下提供死区时间以避免短路。在VSI(电压源逆变器)中，如果逆变器支路(leg)的上下两个晶体管导通，则会发生短路。为防止这种短路，插入两个开关都打开的极短时间，这个时间被称作“死区时间”。然而，死区时间会导致VSI中的诸如基本电压损失和输出波形畸变的问题。输出波形畸变会在PWM的基准电压与实际电压之间产生误差。MOSFET的通态电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制器，该马达控制器包括：目标电流值生成部，该目标电流值生成部用于利用目标转速和目标转矩中的至少一个来生成d轴目标电流值和q轴目标电流值；马达电流值生成部，该马达电流值生成部用于生成d轴马达电流值和q轴马达电流值，所述d轴马达电流值表示从逆变器向马达提供的电流的d轴分量，所述q轴马达电流值表示从所述逆变器向所述马达提供的所述电流的q轴分量；指令电压值生成部，该指令电压值生成部用于生成d轴指令电压值和q轴指令电压值，所述d轴指令电压值根据所述d轴马达电流值与所述d轴目标电流值之间的差生成，所述q轴指令电压值根据所述q轴马达电流值与所述q轴目标电流值之间的差生成；指令电压值转换部，该指令电...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制器，该马达控制器包括：目标电流值生成部，该目标电流值生成部用于利用目标转速和目标转矩中的至少一个来生成d轴目标电流值和q轴目标电流值；马达电流值生成部，该马达电流值生成部用于生成d轴马达电流值和q轴马达电流值，所述d轴马达电流值表示从逆变器向马达提供的电流的d轴分量，所述q轴马达电流值表示从所述逆变器向所述马达提供的所述电流的q轴分量；指令电压值生成部，该指令电压值生成部用于生成d轴指令电压值和q轴指令电压值，所述d轴指令电压值根据所述d轴马达电流值与所述d轴目标电流值之间的差生成，所述q轴指令电压值根据所述q轴马达电流值与所述q轴目标电流值之间的差生成；指令电压值转换部，该指令电压值转换部用于将所述d轴指令电压值和所述q轴指令电压值转换成要输入至所述转换器的三相指令电压值；以及指令电压值修正部，该指令电压值修正部用于基于马达磁通量值和目标磁通量值间接地或直接地修正所述三相电压值，所述马达磁通量值表示所述马达中生成的磁通量。2.根据权利要求1所述的马达控制器，其中，所述指令电压转换部包括：电压坐标变换部，该电压坐标变换部用于将所述d轴指令电压值和所述q轴指令电压值转换成α轴指令电压值和β轴指令电压值；以及2至3相转换部，该2至3相转换部用于将所述α轴指令电压值和所述β轴指令电压值转换成所述三相指令电压值，并且所述指令电压值修正部修正所述α轴指令电压值和所述β轴指令电压值。3.根据权利要求2所述的马达控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·哈德利，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP