电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置，其中，该方法包括以下步骤：采样电机的三相电流以获得电流采样值，并获取指令电压或采样电压以作为电压采样值；对电流采样值和电压采样值进行同步换算处理以获得电流采样时刻的基波电压，以使输入到磁链观测器的电流矢量和电压矢量保持同步。根据本发明专利技术实施例的方法，能够保证磁链观测器输出角度的准确性，保障电机正常运行。

Synchronous calculation method and device for motor drive system and sampling phase current phase voltage

The present invention discloses a synchronous calculation method and device for the motor drive system and the phase voltage of the sampling phase. The method comprises the following steps: sampling the three-phase current of the motor to obtain the current sampling value and obtaining the instruction voltage or the sampling voltage as the voltage sampling value; and the sampling value of the current and the voltage sampling value. The synchronous conversion process is used to obtain the fundamental voltage of the current sampling time so as to keep the current vector and voltage vector input to the flux observer synchronous. According to the method of the embodiment of the invention, the accuracy of the output angle of the flux observer can be ensured, and the normal operation of the motor can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置
本专利技术涉及电机驱动
，特别涉及一种电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算装置和一种电机驱动系统。
技术介绍
高性能交流电机驱动系统常采用矢量控制技术，如磁场定向控制或直接转矩控制等，在采用这类控制技术时需要知道准确的电机的磁链位置或速度信息。在工业、家电或汽车等应用场合，为了降低硬件成本或摆脱机械安装限制，会采用磁链观测器代替电机的位置/速度传感器，通过磁链观测器的软件估算的方法可获取电机的磁链位置和速度信息。磁链观测器在估算电机的磁链位置和速度信息时，需要获取电机的电流量和电压量。其中，电机的电流可通过硬件采样获取，电机的电压既可以采用指令电压，也可以通过硬件采样获取。然而，通过上述方式获取电机的电流量和电压量时，常常会出现输入到磁链观测器的电流矢量和电压矢量不同步的现象，当电机运行的频率较高，或是数字采样频率(即电流环控制频率、PWM开关频率)较低时，该现象会使磁链观测器计算得到的角度存在偏差，影响电机的控制性能。专利技术内容本专利技术旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，包括以下步骤：采样电机的三相电流以获得电流采样值，并获取指令电压或采样电压以作为电压采样值；对所述电流采样值和所述电压采样值进行同步换算处理以获得电流采样时刻的基波电压，以使输入到磁链观测器的电流矢量和电压矢量保持同步。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，包括以下步骤：采样电机的三相电流以获得电流采样值，并获取指令电压或采样电压以作为电压采样值；对所述电流采样值和所述电压采样值进行同步换算处理以获得电流采样时刻的基波电压，以使输入到磁链观测器的电流矢量和电压矢量保持同步。2.如权利要求1所述的电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，采用以下任一方式对所述电流采样值和所述电压采样值进行同步换算处理：(一)将相邻两个PWM载波周期的中间时刻作为所述电流采样时刻，并将所述电流采样时刻的前一时刻的电压和/或后一时刻的电压同步换算至所述电流采样时刻；(二)将相邻两个PWM载波波峰之间的任意时刻作为基准同步时刻，并根据所述基准同步时刻对所述电流采样值和所述电压采样值进行同步换算处理。3.如权利要求2所述的电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，所述电流采样时刻的前一时刻的电压为前一PWM载波波峰对应的电压，所述电流采样时刻的后一时刻的电压为后一PWM载波波峰对应的电压。4.如权利要求3所述的电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，当采用方式(一)时，其中，如果将所述电流采样时刻的前一时刻的电压同步换算至所述电流采样时刻，则根据以下公式对所述前一时刻的电压进行同步换算：其中，Vxα和Vxβ分别为两相静止坐标系下电流采样时刻对应的电压，V1α和V1β分别为两相静止坐标系下前一时刻对应的电压，θΔ＝ωetΔ，ωe为电角频率，tΔ为前一时刻至电流采样时刻的时间；如果将所述电流采样时刻的后一时刻的电压同步换算至所述电流采样时刻，则根据以下公式对所述后一时刻的电压进行同步换算：其中，Vxα和Vxβ分别为两相静止坐标系下电流采样时刻对应的电压，V2α和V2β分别为两相静止坐标系下后一时刻对应的电压，θΔ＝ωetΔ，ωe为电角频率，tΔ为电流采样时刻至后一时刻的时间；如果将所述电流采样时刻的前一时刻的电压和后一时刻的电压同步换算至所述电流采样时刻，则根据以下公式对所述前一时刻的电压和后一时刻的电压进行同步换算：5.如权利要求2或3所述的电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，当采用方式(二)时，所述基准同步时刻tx之前tΔ1时刻的电气量为所述基准同步时刻tx之后tΔ2时刻的电气量为其中，如果将所述tΔ1时刻的电气量同步换算至所述基准同步时刻tx，则根据以下公式进行同步换算：其中，Xxα和Xxβ分别为两相静止坐标系下基准同步时刻对应的电气量，X1α和X1β分别为两相静止坐标系下tΔ1时刻的电气量，θΔ1＝ωetΔ1，ωe为电角频率；如果将所述tΔ2时刻的电气量同步换算至所述基准同步时刻tx，则根据以下公式进行同步换算：其中，Xxα和Xxβ分别为两相静止坐标系下基准同步时刻对应的电气量，X2α和X2β分别为两相静止坐标系下tΔ2时刻的电气量，θΔ2＝ωetΔ2，ωe为电角频率；如果将所述tΔ1时刻的电气量和所述tΔ2时刻的电气量同步换算至所述基准同步时刻tx，则根据以下公式进行同步换算：6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算方法。7.一种电机驱动器采样相电流与相电压的同步计算装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，孙杰，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44