一种电阻参数在线辨识方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电阻参数在线辨识方法及装置，涉及永磁同步电机驱动系统技术领域。该方法及装置通过获取一电机的第一d轴电流以及与第一d轴电流对应的第一滤波电压；在按照预设定的电流变化量对第一d轴电流进行叠加后，获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，最后依据预设定的电流变化量、第一滤波电压以及第二滤波电压计算最终电阻参数；由于在计算最终电阻参数的过程中，仅根据d轴电压变化量和d轴电流变化量，从而避免了传统方式中采用电机的电压方程计算定子电阻的方法导致的计算的电阻值存在较大偏差问题，提高了定子电阻的计算精度以及准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种电阻参数在线辨识方法及装置
本专利技术涉及永磁同步电机驱动系统
，特别涉及一种电阻参数在线辨识方法及装置。
技术介绍
永磁同步电机驱动系统因其效率高、能量密度大，调速性能好得到广泛应用。但是永磁同步电机对驱动系统要求较高，当驱动系统参数与电机实际参数有偏差时，电机的驱动性能下降、效率降低，严重时可能导致调速系统无法正常运行。电阻参数是电机的重要参数之一，且电阻容易随温度变化而变化，因此辨识电阻参数对提升驱动系统性能很关键。传统的电阻计算方法中，根据电机的电压方程计算定子电阻，电机电压方程中存在电感感应电压项，而电感参数精度很难保证，导致计算的电阻值存在较大偏差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电阻参数在线辨识方法及装置，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种电阻参数在线辨识方法，所述电阻参数在线识别方法包括：获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，其中，叠加预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线识别方法包括：获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压；依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。

【技术特征摘要】
1.一种电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线识别方法包括：获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压；依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。2.根据权利要求1所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数的步骤包括：通过算式RS＝(Ud2-Ud1)/ΔId_Ref计算所述最终电阻参数，其中，RS为最终电阻参数，ΔId_Ref为预设定的电流变化量，Ud1为第一滤波电压，Ud2为第二滤波电压。3.根据权利要求1所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线辨识方法还包括：获取一电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；获取与每个叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流对应的第四滤波电压；依据每组叠加预设定的电流变化量、第三滤波电压、第四滤波电压计算多个初始电阻参数；依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数。4.根据权利要求3所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数的步骤包括：将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数。5.根据权利要求4所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，在所述将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数的步骤之前，所述依据多个所述初始电阻参数确定最终电阻参数的步骤还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发顺，卓森庆，黄绍敏，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33