一种喷涂机器人数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座,所述安装底座上表面左侧固定连接有喷涂箱体，所述喷涂箱体内下表面左侧设有喷涂机器人本体，所述喷涂箱体内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有电控夹手，所述喷涂箱体右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨，每个所述横置滑轨上均设有电控小车，一对所述电控小车上表面固定连接有矩形载物板。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A data acquisition device for spraying robot

The utility model discloses a data acquisition device for a spraying robot, including an installation base. The left side of the upper surface of the installation base is fixedly connected with a spraying box. The left side of the lower surface of the spraying box is equipped with a spraying robot body, and the right end of the upper surface of the spraying box is fixedly connected with a rotary end to the first micro spin. The rotating end of the No.1 micro rotating motor is fixedly connected with an electrically controlled telescopic rod with a telescopic end and a telescopic end. The telescopic end of the electric control telescopic rod is fixed with an electronic control clamp hand. The right surface of the spraying box is machined with a rectangular opening, and the fixed connection of the lower surface of the spraying box has a rectangular opening extending through a rectangular opening. Each transverse slide rail is provided with an electrically controlled trolley, and a rectangular loading plate is fixedly connected to the upper surface of the electric control car. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人数据采集装置
本技术涉及机器人
，特别是一种喷涂机器人数据采集装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，机器人加工产品已经逐渐代替人工生产，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，大大提高了生产效率。喷涂工艺是对半成品进行喷漆覆盖的表面处理工艺，使得产品具有防锈、防腐、美观等效果，但是由于机器人是属于自动控制，如果中间环节出现误差很容易影响产品质量，而且肉眼很难注意到生产误差，所以应该对机器人操作的产品进行及时检测，收集加工数据，以此判断机器人是否正常运行，因此设置本装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种喷涂机器人数据采集装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座,所述安装底座上表面左侧固定连接有喷涂箱体，所述喷涂箱体内下表面左侧设有喷涂机器人本体，所述喷涂箱体内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有电控夹手，所述喷涂箱体右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨，每个所述横置滑轨上均设有电控小车，一对所述电控小车上表面固定连接有矩形载物板，所述喷涂箱体右侧表面且位于矩形豁口两侧固定连接有一对竖置滑轨，每个所述竖置滑轨上均设有电控移动块，一对所述电控移动块侧表面固定连接有矩形挡门，所述安装底座右侧固定连接有配电箱，所述配电箱上表面固定连接有旋转端向上的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机的旋转端活动连接有一号电控机械臂，所述一号电控机械臂一端活动连接有二号电控机械臂，所述二号电控机械臂一端固定连接有数据扫描探头，所述数据扫描探头内设有图像收集器，所述配电箱内设有GPS定位器和WIFI模块，所述配电箱上表面且位于二号微型旋转电机右侧设有无线发射器和警示灯，所述配电箱前侧表面设有显示屏，所述数据扫描探头侧表面设有检测传感器。所述安装底座下表面四角处加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩立柱，每个所述电控伸缩立柱的伸缩端均设有移动万向轮。所述配电箱右侧表面加工有维修口，所述配电箱右侧表面活动连接有与维修口相匹配的密封挡门。所述矩形载物板上表面固定连接有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫上设有坐标线。所述电控夹手内侧表面固定连接有防滑垫片。利用本技术的技术方案制作的一种喷涂机器人数据采集装置，便于收集产品数据，有利于提高产品质量，方便检测机器人故障，结构新颖，使用方便，操作简单，可利用价值高。附图说明图1是本技术所述一种喷涂机器人数据采集装置的结构示意图；图2是本技术所述一种喷涂机器人数据采集装置的俯视图；图中，1、安装底座；2、喷涂箱体；3、喷涂机器人本体；4、一号微型旋转电机；5、电控伸缩杆；6、电控夹手；7、横置滑轨；8、电控小车；9、矩形载物板；10、竖置滑轨；11、电控移动块；12、矩形挡门；13、配电箱；14、二号微型旋转电机；15、一号电控机械臂；16、二号电控机械臂；17、数据扫描探头；18、图像收集器；19、GPS定位器；20、WIFI模块；21、无线发射器；22、警示灯；23、显示屏；24、检测传感器；25、电控伸缩立柱；26、移动万向轮；27、密封挡门；28、橡胶防滑垫；29、防滑垫片。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-2所示，一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座1,所述安装底座1上表面左侧固定连接有喷涂箱体2，所述喷涂箱体2内下表面左侧设有喷涂机器人本体3，所述喷涂箱体2内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机4，所述一号微型旋转电机4的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆5，所述电控伸缩杆5的伸缩端固定连接有电控夹手6，所述喷涂箱体2右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体2内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨7，每个所述横置滑轨7上均设有电控小车8，一对所述电控小车8上表面固定连接有矩形载物板9，所述喷涂箱体2右侧表面且位于矩形豁口两侧固定连接有一对竖置滑轨10，每个所述竖置滑轨10上均设有电控移动块11，一对所述电控移动块11侧表面固定连接有矩形挡门12，所述安装底座1右侧固定连接有配电箱13，所述配电箱13上表面固定连接有旋转端向上的二号微型旋转电机14，所述二号微型旋转电机14的旋转端活动连接有一号电控机械臂15，所述一号电控机械臂15一端活动连接有二号电控机械臂16，所述二号电控机械臂16一端固定连接有数据扫描探头17，所述数据扫描探头17内设有图像收集器18，所述配电箱13内设有GPS定位器19和WIFI模块20，所述配电箱13上表面且位于二号微型旋转电机14右侧设有无线发射器21和警示灯22，所述配电箱13前侧表面设有显示屏23，所述数据扫描探头17侧表面设有检测传感器24；所述安装底座1下表面四角处加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩立柱25，每个所述电控伸缩立柱25的伸缩端均设有移动万向轮26；所述配电箱13右侧表面加工有维修口，所述配电箱13右侧表面活动连接有与维修口相匹配的密封挡门27；所述矩形载物板9上表面固定连接有橡胶防滑垫28，所述橡胶防滑垫28上设有坐标线；所述电控夹手6内侧表面固定连接有防滑垫片29。本实施方案的特点为，安装底座1用于承载整个装置，保证装置的稳定性,一对电控移动块11沿着一对竖置滑轨10上下运动，有利于带动矩形挡门12密封矩形豁口，防止油漆喷溅，喷涂机器人本体3利用自身机械臂自动进行零件喷涂，一号微型旋转电机4通过旋转作用控制待喷涂零件进行水平旋转喷涂，扩大喷涂范围，保证均匀喷涂，电控伸缩杆5上下运动带动电控夹手6夹紧的零件运送到矩形载物板9上，减少零件损害，一对电控小车8沿着一对横置滑轨7左右移动，有利于带动矩形载物板9上的零件通过矩形豁口运送到喷涂箱体2外侧，配电箱13为装置运行提供电量，二号微型旋转电机14旋转变换角度，带动一号电控机械臂15和二号电控机械臂16灵活变换位置，有利于数据扫描探头17对零件各个部分进行扫面，图像收集器18将扫面的图像，WIFI模块20和无线发射器21有利于将信号传输到远程终端设备上，GPS定位器19按照坐标线进行定位，方便二次喷涂，警示灯22亮起进行警示提醒，显示屏23显示数据便于分析，检测传感器24有利于检测喷漆厚度，方便进行喷涂机器人的数据采集，便于收集产品数据，有利于提高产品质量，方便检测机器人故障，结构新颖，使用方便，操作简单，可利用价值高。在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的二十个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、喷涂机器人本体3、一号微型旋转电机4、电控伸缩杆5、电控夹手6、电控小车8、电控移动块11、二号微型旋转电机14、一号电控机械臂15、二号电控机械臂16、数据扫描探头17、图像收集器18、GPS定位器19、WIFI模块20、无线发射器21、警示灯22、显示屏23、检测传感器24和电控伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座（1）,其特征在于，所述安装底座（1）上表面左侧固定连接有喷涂箱体（2），所述喷涂箱体（2）内下表面左侧设有喷涂机器人本体（3），所述喷涂箱体（2）内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机（4），所述一号微型旋转电机（4）的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆（5），所述电控伸缩杆（5）的伸缩端固定连接有电控夹手（6），所述喷涂箱体（2）右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体（2）内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨（7），每个所述横置滑轨（7）上均设有电控小车（8），一对所述电控小车（8）上表面固定连接有矩形载物板（9），所述喷涂箱体（2）右侧表面且位于矩形豁口两侧固定连接有一对竖置滑轨（10），每个所述竖置滑轨（10）上均设有电控移动块（11），一对所述电控移动块（11）侧表面固定连接有矩形挡门（12），所述安装底座（1）右侧固定连接有配电箱（13），所述配电箱（13）上表面固定连接有旋转端向上的二号微型旋转电机（14），所述二号微型旋转电机（14）的旋转端活动连接有一号电控机械臂（15），所述一号电控机械臂（15）一端活动连接有二号电控机械臂（16），所述二号电控机械臂（16）一端固定连接有数据扫描探头（17），所述数据扫描探头（17）内设有图像收集器（18），所述配电箱（13）内设有GPS定位器（19）和WIFI模块（20），所述配电箱（13）上表面且位于二号微型旋转电机（14）右侧设有无线发射器（21）和警示灯（22），所述配电箱（13）前侧表面设有显示屏（23），所述数据扫描探头（17）侧表面设有检测传感器（24）。...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座（1）,其特征在于，所述安装底座（1）上表面左侧固定连接有喷涂箱体（2），所述喷涂箱体（2）内下表面左侧设有喷涂机器人本体（3），所述喷涂箱体（2）内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机（4），所述一号微型旋转电机（4）的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆（5），所述电控伸缩杆（5）的伸缩端固定连接有电控夹手（6），所述喷涂箱体（2）右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体（2）内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨（7），每个所述横置滑轨（7）上均设有电控小车（8），一对所述电控小车（8）上表面固定连接有矩形载物板（9），所述喷涂箱体（2）右侧表面且位于矩形豁口两侧固定连接有一对竖置滑轨（10），每个所述竖置滑轨（10）上均设有电控移动块（11），一对所述电控移动块（11）侧表面固定连接有矩形挡门（12），所述安装底座（1）右侧固定连接有配电箱（13），所述配电箱（13）上表面固定连接有旋转端向上的二号微型旋转电机（14），所述二号微型旋转电机（14）的旋转端活动连接有一号电控机械臂（15），所述一号电控机械臂（15）一端活动连接有二号电控机械臂（16），所述二号电控机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英跃，张学荣，杨斌，张倩，李洪喜，王家祺，王士杰，
申请(专利权)人：天津市久跃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12