转盘式玻璃盖板印刷检测一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了转盘式玻璃盖板印刷检测一体机，包括机台、定位机构、印刷安装座、印刷机构、检测机构、上下料机构、转动盘、载具机构、成品区、上料区，本实用新型专利技术具有良好的人机交互性，可以通过软件来选择待检测产品种类，根据终端客户品质管控要求设置各测量参数，系统自动输出测量结果，测量图片和数据可以保存于工业计算机中。本实用新型专利技术不但实现了多轴机器人及时粗定位，还实现了CMOS/CCD高速精密定位，其定位精度为0.01mm，而且定位速度快，可以达到50ms，更实现了印刷机头在线UVW自适应印刷、AOI在线印刷品质检测、全自动分类，产能达传统人工印刷或半自动印刷的2‑2.8倍。

Rotary disc type glass cover plate printing testing machine

The utility model discloses a rotary plate type glass cover plate printing testing machine, which includes a machine platform, a positioning mechanism, a printing and mounting seat, a printing mechanism, a detection mechanism, an upper and lower feeding mechanism, a rotating disk, a carrier mechanism, a finished area and a feeding area. The utility model has good man-machine interoperability and can be selected by software to be checked for inspection. Measure the product types, set the measurement parameters according to the requirements of the terminal customer quality control, the system automatically outputs the measurement results, and the measurement pictures and data can be stored in the industrial computer. The utility model not only realizes the rough positioning of the multi axis robot in time, but also realizes the high speed and precision positioning of CMOS/CCD, its positioning precision is 0.01mm, and the positioning speed is fast, it can reach 50ms. It realizes the online UVW adaptive printing of the printing head, the AOI online printing quality detection, the automatic classification, the production capacity reaches the traditional manual printing. Brush or semi-automatic printing of 2 times 2.8 times.

【技术实现步骤摘要】
转盘式玻璃盖板印刷检测一体机
本技术涉及自动化设备领域，具体为转盘式玻璃盖板印刷检测一体机。
技术介绍
玻璃盖板是经过化学钢化处理的满足触摸屏行业要求的超薄玻璃（0.3到2mm），是一种经过玻璃开片、CNC磨边和钻孔、超声清洗、抛光、镀膜、丝印等一系列特殊加工工艺制作而成的产品，贴合在触控屏最表层作为保护屏幕使用，目前主要应用于智能手机、平板电脑、工控触摸屏、笔记本、车载玻璃等产品的触控屏幕表面。在精密印刷过程中，半自动设备作业效率低、来料无法精确定位、印刷缺陷无法在线检测，存在良率、直通率低的缺陷，随着华为、三星、苹果、夏普等公司推出智能手机、平板电脑等，促进了触摸屏的市场化进程，与此同时3C行业对触摸屏检验标准、规范越加明确化和严格。玻璃盖板传统化印刷生产方法主要分为人工作业和半自动化作业两种：人工作业印刷方式：单人单机头作业，人工抽检、良率低、成本高、效率低，6S/pcs不适合批量化量产；半自动作业印刷方式：人工上料盘，直线马达交替搬运物料至印刷位印刷，人工抽检，直线马达搬运至料盘，流向下一个工位，5S/pcs不适合全检高效量产。目前还没有一种印刷生产效率高、印刷品质可以在线检测、印刷品质检测结果准确、稳定性高的转盘式玻璃盖板印刷检测一体机。
技术实现思路
本技术的正是针对以上问题，提供一种印刷生产效率高、印刷品质可以在线检测、印刷品质检测结果准确、稳定性高的转盘式玻璃盖板印刷检测一体机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：转盘式玻璃盖板印刷检测一体机，包括机台、定位机构、印刷安装座、印刷机构、检测机构、上下料机构、转动盘、载具机构、成品区、上料区，其特征在于机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，定位机构、印刷安装座、检测机构、上下料机构依次分布在转动盘四周，印刷机构设置在印刷安装座上，上下料机构下方设置有成品区、上料区，转动盘上设置多个载具机构，转动盘旋转方向依次为上料区、定位机构、印刷安装座、检测机构、成品区。所述定位机构采用机器视觉CMOS/CCD相机拍照取图，并计算载具的边框笛卡尔坐标。所述印刷机构根据定位机构运算出的笛卡尔坐标自动补偿位置后再进行印刷操作。所述上下料机构选用多轴蜘蛛抓高速机器人设计。所述检测机构通过AOI智能机器视觉系统进行在线检测。所述上下料机构根据检测机构的数据输出分别将载具机构上的产品分别移动至合格品区与不良品区。本技术具有良好的人机交互性，可以通过软件来选择待检测产品种类，根据终端客户品质管控要求设置各测量参数，系统自动输出测量结果，测量图片和数据可以保存于工业计算机中，系统可以开启大数据采集，便于生产制程日后进一步分析，便于找到不良问题的原因进行产品工艺改进。本技术不但实现了多轴机器人及时粗定位，还实现了CMOS/CCD高速精密定位，其定位精度为0.01mm，而且定位速度快，可以达到50ms，更实现了印刷机头在线UVW自适应印刷、AOI在线印刷品质检测、OK/NG品全自动分类，产能达12kpcs-15kpcs/班，是传统人工印刷或半自动印刷的2-2.8倍。附图说明图1为本技术结构示意图其中：1—机台，2—定位机构，3—印刷安装座，4—印刷机构，5—检测机构，6—上下料机构，7—转动盘，8—载具机构，9—成品区，10—上料区。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。转盘式玻璃盖板印刷检测一体机，包括机台1、定位机构2、印刷安装座3、印刷机构4、检测机构5、上下料机构6、转动盘7、载具机构8、成品区9、上料区10，其特征在于机台1中央位置设置有转动盘7，转动盘7上有多个载具机构8，定位机构2、印刷安装座3、检测机构5、上下料机构6依次分布在转动盘7四周，印刷机构4设置在印刷安装座3上，上下料机构6下方设置有成品区9、上料区10，转动盘7上设置多个载具机构8，转动盘7旋转方向依次为上料区10、定位机构2、印刷安装座3、检测机构5、成品区9。所述定位机构2采用机器视觉CMOS/CCD相机拍照取图，并计算载具的边框笛卡尔坐标。所述印刷机构4根据定位机构2运算出的笛卡尔坐标自动补偿位置后再进行印刷操作。所述上下料机构6选用多轴蜘蛛抓高速机器人设计。所述检测机构5通过AOI智能机器视觉系统进行在线检测。所述上下料机构6根据检测机构5的数据输出分别将载具机构8上的产品分别移动至合格品区与不良品区。本技术具有良好的人机交互性，可以通过软件来选择待检测产品种类，根据终端客户品质管控要求设置各测量参数，系统自动输出测量结果，测量图片和数据可以保存于工业计算机中，系统可以开启大数据采集，便于生产制程日后进一步分析，便于找到不良问题的原因进行产品工艺改进。本技术不但实现了多轴机器人及时粗定位，还实现了CMOS/CCD高速精密定位，其定位精度为0.01mm，而且定位速度快，可以达到50ms，更实现了印刷机头在线UVW自适应印刷、AOI在线印刷品质检测、OK/NG品全自动分类，产能达12kpcs-15kpcs/班，是传统人工印刷或半自动印刷的2-2.8倍。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
转盘式玻璃盖板印刷检测一体机，包括机台、定位机构、印刷安装座、印刷机构、检测机构、上下料机构、转动盘、载具机构、成品区、上料区，其特征在于机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，定位机构、印刷安装座、检测机构、上下料机构依次分布在转动盘四周，印刷机构设置在印刷安装座上，上下料机构下方设置有成品区、上料区，转动盘上设置多个载具机构，转动盘旋转方向依次为上料区、定位机构、印刷安装座、检测机构、成品区。

【技术特征摘要】
1.转盘式玻璃盖板印刷检测一体机，包括机台、定位机构、印刷安装座、印刷机构、检测机构、上下料机构、转动盘、载具机构、成品区、上料区，其特征在于机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，定位机构、印刷安装座、检测机构、上下料机构依次分布在转动盘四周，印刷机构设置在印刷安装座上，上下料机构下方设置有成品区、上料区，转动盘上设置多个载具机构，转动盘旋转方向依次为上料区、定位机构、印刷安装座、检测机构、成品区。2.根据权利要求1所述的转盘式玻璃盖板印刷检测一体机，其特征在于所述定位机构采用机器视觉CMOS/CCD相机拍照取图，并计...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨辉，
申请(专利权)人：苏州静思三维视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32