验布装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种验布装置，包括机架、升降机构、图像采集系统、标记器及控制器，升降机构设于机架上且与图像采集系统连接，图像采集系统位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且图像采集系统在升降机构的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，控制器根据采集的实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，控制器还根据判断出的疵点位置控制标记器在布匹上进行标记。上述验布装置自动化验布，不需要人工检验，节省人力，提高检测质量的稳定性及检测效率。同时，通过升降机构带动图像采集系统升降，可以调整在合适的高度进行图像采集，提高图像采集的精度。

Cloth inspection device

The invention relates to a cloth inspection device, which includes a frame, a lifting mechanism, an image acquisition system, a marker and a controller. The lifting mechanism is attached to the frame and connected with the image acquisition system. The image acquisition system is located above the cloth to collect the actual images of the cloth, and the image collection system is driven by the lifting mechanism. In the first direction of near and far away from the cloth, the controller determines the position of the defect according to the actual image of the collection and the sample image, and the controller also marks the cloth on the cloth according to the detected defect position control marker. The above cloth inspection device automatically inspecting cloth, does not require manual inspection, saves manpower, and improves the stability and detection efficiency of testing quality. At the same time, the lifting system can drive the image acquisition system up and down, and it can adjust the image collection at the right height to improve the accuracy of image acquisition.

【技术实现步骤摘要】
验布装置
本专利技术涉及纺织领域，特别是涉及验布装置。
技术介绍
随着服装行业的大力发展，面料的需求越来越大，人们对面料的质量要求也越来越高。织物瑕疵点的检测与识别是织物质量控制的关键环节，具有十分重要的意义。一般的验布工序都是人工依靠目测验布，将布展开铺平在验布台上，强光照在被检验的布面上，验布人员通过观察布面来发现面料的疵点、色差、破损等问题。在实际操作中，验布人员的工作强度大，长时间盯着布料看很容易产生疲劳，当布料运转太快，人工来不及检测就会让很多疵点漏检，同时在强光的操作下光线不均匀，易导致视觉疲劳，对眼睛损伤大，工作效率降低，布匹疵点检验的质量不稳定。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统人工验布时疵点检验质量不稳定的问题，提供一种自动化高效稳定检验疵点的验布装置。一种验布装置，包括机架、升降机构、图像采集系统、标记器及控制器，所述升降机构设于所述机架上且与所述图像采集系统连接，所述图像采集系统位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且所述图像采集系统在所述升降机构的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，所述控制器根据采集的所述实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，所述控制器还根据判断出的所述疵点位置控制所述标记器在布匹上进行标记。上述验布装置用于检验布匹的疵点，在使用过程中，设于机架上的升降机构带动图像采集系统沿第一方向下降至布匹上方的一定位置处，然后通过图像采集系统采集布匹的实际图像，具体升降机构的下降位置可以根据实际布匹的尺寸等设置，能够清晰全面的采集到实际图像即可。控制器根据采集的实际图像与样本图形进行比对，若发现比对有差异，即可发现缺经维、重经纬、油污、稀路、密路、错筘等疵点布的疵点位置，此时标记器便可在控制器的控制下在布匹上对应疵点位置做出标记。如此实现自动化验布，不需要人工检验，节省人力，提高检测质量的稳定性及检测效率。同时，通过升降机构带动图像采集系统升降，可以调整在合适的高度进行图像采集，提高图像采集的精度。在其中一个实施例中，所述图像采集系统包括第一调节驱动件、支架组件及多个图像采集件，所述第一调节驱动件设于所述升降机构上且与所述支架组件连接，多个所述图像采集件均设置于所述支架组件上，且所述支架组件在所述第一调节驱动件的作用下绕所述第一调节驱动件的轴向相对所述升降机构转动。在其中一个实施例中，所述支架组件包括第一支架、第二支架及第二调节驱动件，所述第一支架与所述第一调节驱动件连接，所述第二调节驱动件设于所述第一支架远离所述第一调节驱动件的一端且与所述第二支架连接，多个所述图像采集件排布于所述第二支架上，所述第二调节驱动件带动所述第二支架相对所述第一支架绕所述第二调节驱动件的轴向转动，且所述第二调节驱动件的轴向与所述第一调节驱动件的轴向平行设置。在其中一个实施例中，所述标记器包括多个，多个所述标记器分别对应多个所述图像采集件设置于支架组件上，且所述控制器控制与采集到所述疵点位置的所述图像采集件对应的所述标记器在布匹上进行标记。在其中一个实施例中，所述图像采集系统还包括多个光源，多个所述光源对应多个所述图像采集件设于所述支架组件上，且所述光源可发出与布匹上纱线对应的日光和/或荧光，所述图像采集件在所述光源发出日光和/或荧光时采集布匹的所述实际图像。在其中一个实施例中，还包括无线信号收发器，所述无线信号收发器用于接收所述图像采集系统采集的所述实际图像且将所述实际图像发送至所述控制器，所述无线信号接收器还用于接收所述控制器判断出所述疵点位置时发出的报警信号并将所述报警信号传送至显示终端。在其中一个实施例中，还包括平移机构，所述平移机构设于所述机架上且与所述升降机构连接，所述升降机构在所述平移机构的带动下沿与所述第一方向不同的第二方向平移；所述平移机构包括沿所述第二方向设置的传送带组件及移动组件，所述升降机构设于所述移动组件上，且所述移动组件与所述传送带组件连接并在所述传动带组件的带动下沿所述第二方向平移。在其中一个实施例中，所述机架上沿所述第二方向设置有导轨，所述移动组件包括移动框和滚轮，所述移动框与所述传动带组件连接，所述滚轮设于所述移动框上且沿所述导轨移动。在其中一个实施例中，所述导轨包括相对设置的第一侧板和第二侧板及连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间的连接板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述连接板围合形成开口朝上的移动槽，所述移动框包括第一支臂和第二支臂及连接于所述第一支臂和所述第二支臂之间的连接臂，所述第一支臂设于所述第一侧板的一侧且位于所述移动槽内，所述第二支臂相对所述第一支臂设于所述第一侧板的另一侧，所述第一侧板相对的两侧设置有分别与所述第一支臂和所述第二支臂连接的所述滚轮，所述第二侧板固定于所述机架上。在其中一个实施例中，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁仓及喷气嘴，所述清洁仓设于所述移动组件上且具有开口朝下的收容腔，所述升降机构设于所述清洁仓上且沿所述第一方向上升时带动所述图像采集系统移动至所述收容腔内，所述喷气嘴设置于所述清洁仓的内壁上且位于所述收容腔内并向所述图像采集系统喷气。附图说明图1为本专利技术一实施例中验布装置的一个视角结构示意图；图2为图1所示验布装置另一视角的结构示意图；图3为图1所示验布装置中平移机构和清洁组件的机构示意图；图4为图1所示验布装置中导轨和移动组件的机构示意图；图5为图1所示验布装置中升降机构和图像采集系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1-2所示，本专利技术一实施例中的验布装置100包括机架10、升降机构20、图像采集系统30、标记器40及控制器50，升降机构20设于机架10上且与图像采集系统30连接，图像采集系统30位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且图像采集系统30在升降机构20的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，控制器50根据采集的实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，控制器50还根据判断出的疵点位置控制标记器40在布匹上进行标记。上述验布装置100用于检验布匹的疵点，在使用过程中，设于机架10上的升降机构20带动图像采集系统30沿第一方向下降至布匹上方的一定位置处，然后通过图像采集系统30采集布匹的实际图像，具体升降机构20的下降位置可以根据实际布匹的尺寸等设置，能够清晰全面的采集到实际图像即可。控制器50根据采集的实际图像与样本图形进行比对，若发现比对有差异，即可发现缺经维、重经纬、油污、稀路、密路、错筘等疵点布的疵点位置，此时标记器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种验布装置，其特征在于，包括机架、升降机构、图像采集系统、标记器及控制器，所述升降机构设于所述机架上且与所述图像采集系统连接，所述图像采集系统位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且所述图像采集系统在所述升降机构的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，所述控制器根据采集的所述实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，所述控制器还根据判断出的所述疵点位置控制所述标记器在布匹上进行标记。

【技术特征摘要】
1.一种验布装置，其特征在于，包括机架、升降机构、图像采集系统、标记器及控制器，所述升降机构设于所述机架上且与所述图像采集系统连接，所述图像采集系统位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且所述图像采集系统在所述升降机构的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，所述控制器根据采集的所述实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，所述控制器还根据判断出的所述疵点位置控制所述标记器在布匹上进行标记。2.根据权利要求1所述的验布装置，其特征在于，所述图像采集系统包括第一调节驱动件、支架组件及多个图像采集件，所述第一调节驱动件设于所述升降机构上且与所述支架组件连接，多个所述图像采集件均设置于所述支架组件上，且所述支架组件在所述第一调节驱动件的作用下绕所述第一调节驱动件的轴向相对所述升降机构转动。3.根据权利要求2所述的验布装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架及第二调节驱动件，所述第一支架与所述第一调节驱动件连接，所述第二调节驱动件设于所述第一支架远离所述第一调节驱动件的一端且与所述第二支架连接，多个所述图像采集件排布于所述第二支架上，所述第二调节驱动件带动所述第二支架相对所述第一支架绕所述第二调节驱动件的轴向转动，且所述第二调节驱动件的轴向与所述第一调节驱动件的轴向平行设置。4.根据权利要求2所述的验布装置，其特征在于，所述标记器包括多个，多个所述标记器分别对应多个所述图像采集件设置于支架组件上，且所述控制器控制与采集到所述疵点位置的所述图像采集件对应的所述标记器在布匹上进行标记。5.根据权利要求2所述的验布装置，其特征在于，所述图像采集系统还包括多个光源，多个所述光源对应多个所述图像采集件设于所述支架组件上，且所述光源可发出与布匹上纱线对应的日光和/或荧光，所述图像采集件在所述光源发出日光和/或荧光时采集布匹的所述实际图像。6.根据权利要求1所述的验布...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小兵，杨云涛，赵健朗，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44