SEM连续式全方位图像采集装置及图像采集方法制造方法及图纸

本发明专利技术展示一种SEM连续式全方位图像采集装置，包括转动圆盘组件、对应设置于转动圆盘组件一侧的搓动组件和检测组件；圆盘组件包括转动圆盘、以及与转动圆盘的中心为参照均匀设置于转动圆盘边缘的若干产品工位；搓动组件包括设置于机架上的且与产品工位相对应且相配合使用的搓动轮；检测组件包括设置于机架上的检测装置、以设置于机架上的且与检测装置相配合使用的检测反光镜。与现有技术相比，本发明专利技术能够进行产品的高速在线检测，提高检测效率，同时保证检测准确性和检测稳定性。

【技术实现步骤摘要】
SEM连续式全方位图像采集装置及图像采集方法
本专利技术涉及用于流水线上的产品的检测设备及检测技术，具体的，其展示一种SEM连续式全方位图像采集装置及图像采集方法。
技术介绍
在自动化生产
中，部分产品制作时，在流水线上需进行全方位检测，现阶段的检测方式包括如下两种：1）人工离线检测：利用人工对产品目视检测；2）低速在线检测：停止产品在流水线上的传输，利用检测工位旋转产品，后使用工业相机对产品进行图像处理；现阶段的检测方式存在如下缺陷：1）人工检测存在主观性和随机性，难以量化，造成了漏检率高和稳定性差；2）在线检测速度低，检测速度小于1个/秒，无法对应高速流水线。因此，有必要提供一种SEM连续式全方位图像采集装置及图像采集方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种SEM连续式全方位图像采集装置。技术方案如下：一种SEM连续式全方位图像采集装置，包括转动圆盘组件、对应设置于所述转动圆盘组件一侧的搓动组件和检测组件；所述圆盘组件包括转动圆盘、以及与所述转动圆盘的中心为参照均匀设置于所述转动圆盘边缘的若干产品工位；所述搓动组件包括设置于机架上的且与所述产品工位相对应且相配合使用的搓动轮；所述检测组件包括设置于所述机架上的检测装置、以设置于所述机架上的且与所述检测装置相配合使用的检测反光镜。进一步的，所述机架上设置有用于驱动所述搓轮转动的搓动电机。进一步的，搓动电机通过传动带驱动所述搓动轮，且所述机架上还设置有与所述传动带配合使用的张紧轮。进一步的，所述机架上设置有与所述搓动轮相对应的且与所述转动圆盘相配合使用的输送辅助轨道片。进一步的，所述检测装置由高速CCD/CMOS相机构成，且所述机架上设置有用于所述检测反光镜进行反射角度调整的反射角度控制电机。本专利技术的目的之二是提供一种SEM连续式全方位图像采集方法，其利用上述的SEM连续式全方位图像采集装置进行产品的高速检测，具体包括如下步骤：1）转动圆盘转动，待检测产品依次进入检测工位，形成以所述转动圆盘的中心为参照的星盘式上料；2）待检测的产品到检测区域时，由于搓动轮受驱动转动，带动产品进行高速自转；3）检测反光镜调节反射角度调整后，检测装置通过检测反光镜采集产品图像；4）通过机器视觉处理器对采集产品图像进行高速图像处理；5）转动圆盘的连续转动，带动前方的待检测产品离开检测区域后，后方的待检测产品进入检测区域重复进行步骤2）-步骤4）。与现有技术相比，本专利技术能够进行产品的高速在线检测，提升了检测效率、检测准确性和检测稳定性，具体为：（1）采用高速流水线产品星盘式上料，提高检测上料速度，可达到3-20个/秒；（2）多转盘式设计，可实现产品夹持位置变更，产品图像无遮挡；（3）产品高速自转，可实现对产品360°无死角的图像采集；（4）通过对反射镜角度的伺服控制，可精确对应产品速度的变化。附图说明图1是本专利技术的结构示意图之一。图2是本专利技术的结构示意图之二。具体实施方式实施例：请参阅图1至图2，本实施例展示一种SEM连续式全方位图像采集方法，其利用SEM连续式全方位图像采集装置进行产品的高速在线检测；SEM连续式全方位图像采集装置，包括转动圆盘组件1、对应设置于转动圆盘组件1一侧的搓动组件2和检测组件3；圆盘组件1包括转动圆盘11、以及与转动圆盘11的中心为参照均匀设置于转动圆盘11边缘的若干产品工位12；搓动组件2包括设置于机架4上的且与产品工位12相对应且相配合使用的搓动轮21；检测组件3包括设置于机架4上的检测装置31、以设置于机架4上的且与检测装置31相配合使用的检测反光镜32。机架4上设置有用于驱动搓轮转动21的搓动电机22。搓动电机22通过传动带驱动搓动轮21，且机架4上还设置有与传动带配合使用的张紧轮23。机架4上设置有与搓动轮21相对应的且与转动圆盘11相配合使用的输送辅助轨道片41。检测装置31由高速CCD/CMOS相机构成，且机架4上设置有用于检测反光镜32进行反射角度调整的反射角度控制电机33。具体检测步骤如下：1）转动圆盘11转动，待检测产品依次进入检测工位12，形成以转动圆盘11的中心为参照的星盘式上料；2）待检测的产品到检测区域时，由于搓动轮21受驱动转动，带动产品进行高速自转；3）检测反光镜32调节反射角度调整后，检测装置31通过检测反光镜32采集产品图像；4）通过机器视觉处理器对采集产品图像进行高速图像处理；5）转动圆盘11的连续转动，带动前方的待检测产品离开检测区域后，后方的待检测产品进入检测区域重复进行步骤2）-步骤4）。与现有技术相比，本实施例能够进行产品的高速在线检测，提升了检测效率、检测准确性和检测稳定性，具体为：（1）采用高速流水线产品星盘式上料，提高检测上料速度，可达到3-20个/秒；（2）多转盘式设计，可实现产品夹持位置变更，产品图像无遮挡；（3）产品高速自转，可实现对产品360°无死角的图像采集；（4）通过对反射镜角度的伺服控制，可精确对应产品速度的变化。以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SEM连续式全方位图像采集装置，其特征在于：包括转动圆盘组件、对应设置于所述转动圆盘组件一侧的搓动组件和检测组件；所述圆盘组件包括转动圆盘、以及与所述转动圆盘的中心为参照均匀设置于所述转动圆盘边缘的若干产品工位；所述搓动组件包括设置于机架上的且与所述产品工位相对应且相配合使用的搓动轮；所述检测组件包括设置于所述机架上的检测装置、以设置于所述机架上的且与所述检测装置相配合使用的检测反光镜。

【技术特征摘要】
1.一种SEM连续式全方位图像采集装置，其特征在于：包括转动圆盘组件、对应设置于所述转动圆盘组件一侧的搓动组件和检测组件；所述圆盘组件包括转动圆盘、以及与所述转动圆盘的中心为参照均匀设置于所述转动圆盘边缘的若干产品工位；所述搓动组件包括设置于机架上的且与所述产品工位相对应且相配合使用的搓动轮；所述检测组件包括设置于所述机架上的检测装置、以设置于所述机架上的且与所述检测装置相配合使用的检测反光镜。2.根据权利要求1所述的一种SEM连续式全方位图像采集装置，其特征在于：所述机架上设置有用于驱动所述搓轮转动的搓动电机。3.根据权利要求2所述的一种SEM连续式全方位图像采集装置，其特征在于：搓动电机通过传动带驱动所述搓动轮，且所述机架上还设置有与所述传动带配合使用的张紧轮。4.根据权利要求3所述的一种SEM连续式全方位图像采集装置，其特征在于：，所述机架上设置有与所述搓动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翊斌，
申请(专利权)人：苏州静思三维视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32