一种用于车辆门系统的全程锁闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆门系统的全程锁闭装置，包括电机、离合锁闭机构、丝杆，离合锁闭机构两端分别连接电机和丝杆，电机和丝杆之间的动力传输通过离合锁闭机构控制，离合锁闭机构包括套筒；拨爪，连接于电机的输出端并能转动地设于套筒内，拨爪具有至少两个向后延伸并间隔设置的爪部；凸轮，与丝杆相连接并能转动地设于套筒内，凸轮的外周壁上凸设有与爪部相匹配间隔设置的凸块，相邻凸块之间形成有凹槽，凹槽内具有沿周向分布的楔形区，楔形区内设置有滚柱和能施力于滚柱上的弹性件；拨爪的爪部能够对应插设在凹槽内并能在凹槽内进行转动，爪部的侧壁上设置有推动件，推动件能够自楔形区小径的一端伸入至楔形区内并抵在滚柱上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆门系统的全程锁闭装置
本专利技术属于轨道交通门
，具体涉及一种用于车辆门系统的全程锁闭装置。
技术介绍
目前，在轨道车辆、公交车辆等公共交通车辆上，螺旋传动门系统应用极为广泛，然而，所有螺旋传动门系统均存在门的解锁和锁闭问题，即螺旋传动门系统采用丝杆对车门进行传动，而车门关闭后，丝杆依然可以进行旋转，在车辆运行过程中车门可以被轻易得打开，存在安全隐患。因此，螺旋传动门系统均会设置锁闭装置，现有的常用锁闭装置有终端锁闭装置和全程锁闭装置两种。其中，终端锁闭装置如专利号为ZL201410833668.4(公开号为CN104533212A)的中国专利技术专利公开的《一种用于城市轨道列车门系统的无源锁闭装置》所示，在门关到位之后才会对门进行锁闭，其安全性、可靠性均较低。全程锁闭装置，门在任何位置都能实现锁闭功能，安全性高，但结构往往复杂，例如专利号为ZL201520332983.9(公告号为CN204609606U)的中国技术专利《一种用于车辆门系统的单向逆止离合锁闭机构》公开了一种全程锁闭机构，包括转轴、离合分离爪、离合器总成、离合器箱体、丝杠、主动齿轴、制动齿圈、电机接盘；所述离合器总成包括离合器套筒、星轮、拨爪、离合器滚柱、离合器弹簧、行星架、拨块、拨杆、主动盘；所述离合器总成的主动盘的内圆孔与电机轴通过键连接；主动盘的外圆面上有三个等距离分布的齿形凸起，所有凸起的两侧面顺次分别与拨杆贴合、与行星架上的齿面贴合；所述拨杆与拨块一端相连接，拨块的另一端通过行星架上的孔，伸到星轮与拨爪之间的间隙处；所述星轮通过主动齿轴与丝杠连接；所述星轮、拨爪均设于离合器套筒内，星轮与拨爪嵌合，星轮与拨爪两侧的结合处均留有一定的间隙；所述的离合器滚柱及离合器弹簧位于拨爪、星轮、离合器套筒三个件围成楔形封闭槽中；所述离合器套筒设于离合器箱体内。该专利存在的缺陷在于：1.该锁闭机构部件繁多，不仅造成装配困难，且若要良好得实现其功能需要较高的安装精度，安全性和可靠性较低；2.该锁闭机构的动力传递部件有行星架、主动盘、拨杆、主动齿轴等，涉及部件多，且动力经过多次传递，能量损失大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种通过较少的部件即能实现电机和丝杆之间的动力传递的用于车辆门系统的全程锁闭装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于车辆门系统的全程锁闭装置，包括电机、离合锁闭机构、丝杆，所述离合锁闭机构两端分别连接电机和丝杆，电机和丝杆之间的动力传输通过离合锁闭机构控制，其特征在于：所述离合锁闭机构包括套筒；拨爪，连接于电机的输出端并能转动地设于套筒内，所述拨爪具有至少两个向后延伸并间隔设置的爪部；凸轮，与丝杆相连接并能转动地设于套筒内，所述凸轮的外周壁上凸设有与所述爪部相匹配间隔设置的凸块，相邻凸块之间形成有凹槽，所述凹槽内具有沿周向分布的楔形区，所述楔形区内设置有滚柱和能施力于所述滚柱上的弹性件；所述拨爪的爪部能够对应插设在凹槽内并能在所述凹槽内进行转动，所述爪部的侧壁上设置有推动件，所述推动件能够自楔形区小径的一端伸入至楔形区内并抵在所述滚柱上。所述凹槽的底部凸设有一楔块，所述楔块与所述套筒之间形成所述楔形区，楔形区的作用在于其各处空间不同，当滚柱位于其空间较大的位置时，滚柱与套筒的内壁之间具有间隙；当滚柱位于其空间较小的位置时，能够与套筒的内壁相契合，实现卡死。所述弹性件的一端连接在所述凸块上，所述弹性件的另一端抵在所述滚柱上。弹性件的作用在于防止滚柱被推动到楔形区的较宽的位置后，不能自动复位，影响锁闭机构的正常工作。弹性件一端连接于凸块上，以对弹性件的一端定位，防止弹性件松脱影响对滚柱的复位作用。所述拨爪和凸轮之间设有扭簧，使得爪部和凸块具有周向靠紧的趋势。扭簧的作用在于使凸块与爪部保持紧密接触，避免电机和丝杆在传动时具有空行程，或凸块与爪部之间具有间隙而配合不紧密，导致门扇移动过程中出现跳动。所述拨爪通过第一轴承与套筒转动相连，减小拨爪与套筒之间的转动摩擦力；所述凸轮通过第二轴承与套筒转动相连，减小凸轮与套筒之间的转动摩擦力。所述凸轮的前端延伸设置有连接部，所述拨爪内具有供所述连接部置入的腔部，所述连接部与所述腔部之间通过第三轴承转动配接。因拨爪与凸轮在接触对方并推动对方转动前，二者之间会产生相对转动，若无轴承，则二者之间的转动摩擦力大，部件易磨损。该锁闭装置还包括能够与所述套筒实现啮合和分离的紧急解锁机构。非紧急状态下，紧急解锁机构与套筒固定连接，使套筒不能转动。当紧急状况时，紧急解锁机构在外力作用下与套筒分离，整个离合锁闭机构随丝杆一起转动，实现开关门，增加锁闭机构的安全性和可靠性。具体地，所述紧急解锁机构包括固定座、端齿盘和拉动组件，所述端齿盘活动设置在所述固定座上，所述拉动组件与所述端齿盘驱动连接以实现端齿盘与套筒的分离和复位啮合。所述拉动组件包括拉轴、套设于拉轴上的拉簧，所述拉轴与端齿盘固定连接，所述端齿盘在拉轴作用下能够移动以与套筒分离，或在拉簧的作用下能够复位与套筒啮合。所述拉动组件包括穿设在所述固定座内的拉轴、套设于拉轴上的拉簧，所述拉轴一端与端齿盘固定连接，所述拉簧的两端分别抵在端齿盘和固定座的侧壁上。与现有技术相比，本专利技术的优点：1.本专利技术的离合锁闭机构的电机能够正反向传递动力至丝杆实现自动开关门，而丝杆仅能单向传递动力到电机，可实现手动关门，而无法实现手动开门，从而使门系统的安全性和可靠性高；2.本专利技术的离合锁闭机构结构简洁紧凑、部件数量少，从而使锁闭机构易于装配、故障率低，进一步提高安全性和可靠性，且锁闭动作简单可靠；3.本专利技术的电机直接连接于拨爪上，丝杆直接连接于凸轮上，拨爪、凸轮和套筒配合实现门体锁闭，电机和丝杆之间无需其他过度的动力传递部件，动力传递直接，能量损失小，且涉及部件少，易于装配。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1的沿A-A向的离合锁闭机构的剖视图；图3为图1的拨爪的结构示意图；图4为图1的凸轮的结构示意图；图5为图1的拨爪和凸轮的装配示意图；图6为图1的沿B-B向的离合锁闭机构的剖视图；图7为图1(无紧急解锁机构)的分解示意图；图8为图1的紧急解锁机构的分解示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1～8所示，为本专利技术的优选实施例。如图1～2所示，该用于车辆门系统的全程锁闭装置包括电机1、离合锁闭机构2、丝杆3以及紧急解锁机构4，离合锁闭机构2两端分别连接电机1和丝杆3，电机1和丝杆3之间的动力传输通过离合锁闭机构2实现。门体通过螺母等部件连接于丝杆3上。如图2～7所示，离合锁闭机构2包括套筒23、拨爪21和凸轮22，拨爪21连接于电机1的输出端，凸轮22与丝杆3相连接，拨爪21通过第一轴承28转动设于套筒23内，凸轮22通过第二轴承29转动设于套筒23。且凸轮22前端延伸设置有连接部224，拨爪21内具有供连接部224置入的腔部212，连接部224与腔部212之间通过第三轴承20转动配接。因前述三者之间均会发生相对转动，故三者的连接处均通过轴承连接，以降低转动摩擦力，减少部件磨损。套筒23的前后两端分别设有前端盖232和后端盖233，以将拨爪21、凸轮22、轴承等部件限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆门系统的全程锁闭装置，包括电机(1)、离合锁闭机构(2)、丝杆(3)，所述离合锁闭机构(2)两端分别连接电机(1)和丝杆(3)，电机(1)和丝杆(3)之间的动力传输通过离合锁闭机构(2)控制，其特征在于：所述离合锁闭机构(2)包括套筒(23)；拨爪(21)，连接于电机(1)的输出端并能转动地设于套筒(23)内，所述拨爪(21)具有至少两个向后延伸并间隔设置的爪部(211)；凸轮(22)，与丝杆(3)相连接并能转动地设于套筒(23)内，所述凸轮(22)的外周壁上凸设有与所述爪部(211)相匹配间隔设置的凸块(221)，相邻凸块(221)之间形成有凹槽(26)，所述凹槽(26)内具有沿周向分布的楔形区(261)，所述楔形区(261)内设置有滚柱(25)和能施力于所述滚柱(25)上的弹性件(24)；所述拨爪(21)的爪部(211)能够对应插设在凹槽(26)内并能在所述凹槽(26)内进行转动，所述爪部(211)的侧壁上设置有推动件(211b)，所述推动件(211b)能够自楔形区(261)小径的一端伸入至楔形区(261)内并抵在所述滚柱(25)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆门系统的全程锁闭装置，包括电机(1)、离合锁闭机构(2)、丝杆(3)，所述离合锁闭机构(2)两端分别连接电机(1)和丝杆(3)，电机(1)和丝杆(3)之间的动力传输通过离合锁闭机构(2)控制，其特征在于：所述离合锁闭机构(2)包括套筒(23)；拨爪(21)，连接于电机(1)的输出端并能转动地设于套筒(23)内，所述拨爪(21)具有至少两个向后延伸并间隔设置的爪部(211)；凸轮(22)，与丝杆(3)相连接并能转动地设于套筒(23)内，所述凸轮(22)的外周壁上凸设有与所述爪部(211)相匹配间隔设置的凸块(221)，相邻凸块(221)之间形成有凹槽(26)，所述凹槽(26)内具有沿周向分布的楔形区(261)，所述楔形区(261)内设置有滚柱(25)和能施力于所述滚柱(25)上的弹性件(24)；所述拨爪(21)的爪部(211)能够对应插设在凹槽(26)内并能在所述凹槽(26)内进行转动，所述爪部(211)的侧壁上设置有推动件(211b)，所述推动件(211b)能够自楔形区(261)小径的一端伸入至楔形区(261)内并抵在所述滚柱(25)上。2.根据权利要求1所述的用于车辆门系统的全程锁闭装置，其特征在于：所述凹槽(26)的底部凸设有一楔块(222)，所述楔块(222)与所述套筒(23)之间形成所述楔形区(261)。3.根据权利要求2所述的用于车辆门系统的全程锁闭装置，其特征在于：所述弹性件(24)的一端连接在所述凸块(221)上，所述弹性件(24)的另一端抵在所述滚柱(25)上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：程云昭，沈刚勇，陈裕，班勇婷，谭璐，郑华，沈敏杰，丁暄，
申请(专利权)人：宁波中车时代传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33