立体车库输送装置及立体车库制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种立体车库输送装置及立体车库，涉及车库技术领域，本发明专利技术提供的立体车库输送装置包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；升降台与升降架滑动连接，升降台位于升降架与环形车库之间，且与升降架滑动连接，升降驱动组件与升降台传动连接；水平移动台与升降台滑动连接，旋转驱动组件设于升降台且与水平移动台传动连接；移动车台位于水平移动台的上方，水平驱动组件设于水平移动台且与移动车台传动连接。本发明专利技术提供的立体车库输送装置用于将车辆输送至立体车库中指定的停车位。

【技术实现步骤摘要】
立体车库输送装置及立体车库
本专利技术涉及车库
，尤其是涉及一种立体车库输送装置及立体车库。
技术介绍
随着经济的不断发展和人们生活水平的提高，轿车已经走进普通家庭，停车难的问题已经突出，并且成为困扰人们生活的一大难题，但是，由于地下车库、停车场不够用，缺少停车场所，车主只好随处乱停放，极大的影响了城市市容和居民的正常生活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体车库输送装置，用于将车辆输送至环形立体车库中指定的车位。本专利技术提供的立体车库输送装置，包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；所述升降台位于所述升降架与环形车库之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降台传动连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；所述水平移动台与所述升降台滑动连接，所述旋转驱动组件设于所述升降台且与所述水平移动台传动连接，用于驱动所述水平移动台绕竖直轴线转动；所述移动车台位于所述水平移动台的上方，所述水平驱动组件设于所述水平移动台且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述环形车库的方向运动。进一步地，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件传动连接，所述水平传动件与所述移动车台传动连接。进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述升降台传动连接。进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和旋转传动件，所述旋转驱动件与所述旋转传动件传动连接，所述旋转传动件与所述水平移动台传动连接。进一步地，所述旋转传动件包括旋转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转杆沿竖直方向设置且与所述升降台转动连接，所述水平移动台靠近所述升降架的一端与所述旋转杆固定连接；所述第一齿轮固定套设于所述旋转杆，所述旋转驱动件的输出端与所述第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。进一步地，所述移动车台上设有移动锁车组件，所述移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从所述移动车台上滑落。进一步地，所述立体车库输送装置还包括控制组件，所述控制组件分别与所述升降驱动组件、所述水平驱动组件和所述旋转驱动组件信号连接。本专利技术的另一目的在于提供一种立体车库。本专利技术提供的立体车库包括存车架和上述的立体车库输送装置，所述存车架呈环形，所述立体车库输送装置位于所述存车架围成区域。进一步地，所述立体车库输送装置中的移动车台包括移动梳体，所述移动梳体与所述立体车库输送装置中的水平驱动组件连接；所述存车架上设有与所述移动梳体配合的存车梳体。进一步地，所述存车梳体上设有存车锁车组件，所述存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从所述存车梳体滑落。本专利技术提供的立体车库输送装置及立体停车库，立体停车库输送装置包括：升降架、升降驱动组件、升降台、水平驱动组件、水平移动台、旋转驱动组件和移动车台；升降台与升降架滑动连接，升降台位于升降架与环形车库之间，且与升降架滑动连接，升降驱动组件与升降台传动连接，用于驱动升降台沿竖直方向移动；水平移动台与升降台滑动连接，旋转驱动组件设于升降台且与水平移动台传动连接，用于驱动水平移动台绕竖直轴线转动；移动车台位于水平移动台的上方，水平驱动组件设于水平移动台且与移动车台传动连接，用于驱动移动车台向靠近或远离环形车库的方向运动。存车或取车过程中，升降驱动组件驱动升降台沿竖向方向相对升降架滑动，使升降台移动至指定的水平位置，同时，旋转驱动组件驱动水平移动台绕竖直轴线转动，水平移动台带动移动车台运动，使移动车台位于合适的放车或取车角度，然后，水平驱动组件驱动移动车台，使移动车台移动至与存车台在竖直方向相对的位置，实现存车或取车。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的立体车库输送装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的立体车库的存车梳体的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的立体车库的移动梳体的结构示意图。图标：100－升降架；200－升降台；210－水平移动台；300－移动车台；310－第二梳齿；410－第一梳齿；420－支撑台。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供的立体车库输送装置，包括：升降架100、升降驱动组件、升降台200、旋转驱动组件、水平移动台210、水平驱动组件和移动车台300；升降台200位于升降架100与环形车库之间，且与升降架100滑动连接，升降驱动组件与升降台200传动连接，用于驱动升降台200沿竖直方向移动；水平移动台210与升降台200滑动连接，旋转驱动组件设于升降台200且与水平移动台210传动连接，用于驱动水平移动台210绕竖直轴线转动；移动车台300位于水平移动台210的上方，水平驱动组件设于水平移动台210且与移动车台300传动连接，用于驱动移动车台300向靠近或远离环形车库的方向运动。升降台200上设有弧形导轨，弧形导轨向远离升降架100的方向凸出，水平移动台210的下端面设有与弧形导轨滑动配合的滑块。进一步地，升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，升降驱动件与升降传动件传动连接，升降传动件与升降台200传动连接。在一些实施例中，升降驱动件为电机、旋转气缸或旋转液压缸等，升降传动件为齿轮齿条、带动传动组件或链传动组件，以升降驱动件为电机，升降传动件为带传动组件为例说明，带传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮设于升降架100的下端，第二带轮设于升降架100的上端，传动带与第一带轮和第二带轮配合；电机设于升降架100的下侧，并通过减速器与第一带轮传动连接。升降架100上设有两根均沿竖直方向设置的升降导轨，两根升降导轨位于传动带相对的两侧，升降台200上设有与两根升降导轨滑动配合的升降滑块，升降台200与升降架100相对面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库输送装置，其特征在于，包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；所述升降台位于所述升降架与环形车库之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降台传动连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；所述水平移动台与所述升降台滑动连接，所述旋转驱动组件设于所述升降台且与所述水平移动台传动连接，用于驱动所述水平移动台绕竖直轴线转动；所述移动车台位于所述水平移动台的上方，所述水平驱动组件设于所述水平移动台且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述环形车库的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库输送装置，其特征在于，包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；所述升降台位于所述升降架与环形车库之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降台传动连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；所述水平移动台与所述升降台滑动连接，所述旋转驱动组件设于所述升降台且与所述水平移动台传动连接，用于驱动所述水平移动台绕竖直轴线转动；所述移动车台位于所述水平移动台的上方，所述水平驱动组件设于所述水平移动台且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述环形车库的方向运动。2.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件传动连接，所述水平传动件与所述移动车台传动连接。3.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述升降台传动连接。4.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和旋转传动件，所述旋转驱动件与所述旋转传动件传动连接，所述旋转传动件与所述水平移动台传动连接。5.根据权利要求4所述的立体车...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏农，陈文辉，黎嘉殷，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44