一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车，包括吸盘夹具、半自动堆高车和电控柜，吸盘夹具通过锁紧梅花螺丝固定在滑动导轨上，吸盘夹具包括翻转电机、吸盘保护板、吸盘架和滑动夹臂，翻转电机安装在滑动夹臂的上方，吸盘架安装在翻转电机的内侧，吸盘架与所述翻转电机之间设置所述吸盘保护板，吸盘架的内侧安装有硅胶吸盘。本实用新型专利技术可实现坩埚前后360°翻转，适合用在坩埚喷涂台上下料、坩埚移载、检验等工序，将电动堆高车与真空吸盘结合，真空的动力来源集成到搬运车的蓄电池上；吸盘材质为硅胶，吸取或者放下坩埚时都不会对坩埚造成任何损伤；使用安全，节时省力省成本。

A vacuum sucker carrier used for crucible handling

The utility model discloses a vacuum sucker carrier used in crucible, which includes a suction clamp, a semi-automatic heap high car and an electric control cabinet. The suction clamp clamp is fixed on a sliding guide by locking the plum blossom screw. The suction clamp clamp includes a turnover motor, a suction plate protection plate, a suction holder and a sliding clamp arm, and a turnover motor is mounted on the slide. The suction tray rack is installed on the inner side of the turnover motor, and the suction disc protection plate is arranged between the suction tray frame and the overturning motor, and the inner side of the suction tray frame is equipped with a silica gel sucker. The utility model can be turned over 360 degrees before and after the crucible. It is suitable to be used in the working procedures of the material of the crucible, the load carrying and the inspection of the crucible. The electric heap high car is combined with the vacuum sucker, the power source of the vacuum is integrated into the storage battery of the truck. The suction plate is made of silica gel, and the crucible will not be responsible for the crucible when the crucible is sucked or put down. What is the damage? Use safety, save time, labor and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车
本技术涉及一种真空搬运设备，具体是一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车。
技术介绍
目前市场上坩埚生产厂家及使用厂家坩埚搬运的主要方法就是叉车搬运、人工搬运，或者采用坩埚吸吊机实现铝卷的搬运，叉车搬运在转运的过程中颠簸会造成坩埚的损坏，插入木头栈板时容易对坩埚的侧面碰撞或挤压，对坩埚的表面容易造成损坏；人工搬运则消耗人工，效率低，且有安全隐患；而坩埚吸吊机可利用电葫芦或行车的上下升降及吸盘的180°旋转来实现坩埚的搬运、周转、检测等，真空吸盘由于是硅胶材料所造，吸取或者放下坩埚时都不会对坩埚造成任何损伤。坩埚吸吊机比较适合用在坩埚生产厂家的清洗、检测等工序，但此坩埚吸吊机在坩埚使用厂家喷涂上下料、周转等工序存在以下缺点：坩埚吸吊机不太适合用在坩埚周转较频繁且周转场地空间较狭窄的场合；坩埚喷涂台的台面呈45°且台面上方有排尘罩，坩埚吸吊机无法准确地进行上下料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用安全、可实现坩埚前后360°翻转的应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车，包括吸盘夹具、半自动堆高车和电控柜，所述电控柜安装在半自动堆高车的底部，所述半自动推高车上的第一拖链槽装配件和第二拖链槽装配件之间安装有真空蓄能器，所述真空蓄能器的前侧设置有滑动导轨，所述吸盘夹具通过锁紧梅花螺丝固定在滑动导轨上，所述吸盘夹具包括翻转电机、吸盘保护板、吸盘架和滑动夹臂，所述翻转电机安装在滑动夹臂的上方，吸盘架安装在翻转电机的内侧，吸盘架与所述翻转电机之间设置所述吸盘保护板，吸盘架的内侧安装有硅胶吸盘，所述真空蓄能器的后侧通过电磁阀连接有真空过滤器。作为本技术进一步的方案：所述半自动推高车的顶部安装有运行指示灯和蜂鸣报警单元。作为本技术进一步的方案：所述真空蓄能器的后侧还安装有压力传感器。作为本技术进一步的方案：所述电控柜中安装有两个无油直流真空泵和两个真空单向阀。作为本技术再进一步的方案：所述硅胶吸盘的总个数为十个，硅胶吸盘的尺寸为100×300mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术适合用在坩埚喷涂台上下料、坩埚移载、检验等工序，由于喷涂台的操作台面为45°，其它搬运设备无法准确地完成坩埚的上下料问题，从根本上解决了坩埚喷涂工序的上下料问题；2)本技术将电动堆高车与真空吸盘结合，真空的动力来源集成到搬运车的蓄电池上；电动堆高车可电动提升吸盘夹具对坩埚进行吸附，手动推动，易操作；3)本技术配置翻转电机，可实现坩埚前后360°翻转，方便坩埚的喷涂或检验等工序的操作；4)本技术中吸盘材质为硅胶，吸取或者放下坩埚时都不会对坩埚造成任何损伤；5)本技术采用美国无油真空泵作为真空发生装置，最大真空度可达80％以上，且无需添加润滑剂与冷却液等；6)本技术使用安全，真空搬运车装备有蜂鸣及警示灯报警单元，当发生动力故障或出现真空泄漏时，报警单元会立即提示操作人员及时处置；吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。7)本技术取代人工搬运，节时省力省成本。附图说明图1为本技术的结构示意图之一。图2为本技术的结构示意图之二。图3为本技术的主视图。图4为本技术的左视图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车，包括吸盘夹具4、半自动堆高车7和电控柜12，所述电控柜12安装在半自动堆高车7的底部，半自动堆高车7电动提升吸盘夹具4，手动推动，操作简单捷，所述半自动推高车7上的第一拖链槽装配件15和第二拖链槽装配件16之间安装有真空蓄能器5，真空蓄能器5在断电时提供保护功能，所述真空蓄能器5的前侧设置有滑动导轨11，所述吸盘夹具4通过锁紧梅花螺丝10固定在滑动导轨11上，锁紧梅花螺丝10锁紧滑动导轨11，滑动导轨11用来定位吸盘架3，可以实现吸盘架3的夹紧和松开；所述吸盘夹具4包括翻转电机1、吸盘保护板2、吸盘架3和滑动夹臂13，吸盘夹具4具备夹紧、吸附、翻转坩埚作用的夹具，其中真空吸盘可实现坩埚前后360°翻转，滑动夹臂13带动一个吸盘架3左右滑动，便于吸附坩埚时位置的调整，所述翻转电机1安装在滑动夹臂13的上方，吸盘架3安装在翻转电机1的内侧，吸盘架3与所述翻转电机1之间设置所述吸盘保护板2，吸盘架3的内侧安装有硅胶吸盘，所述硅胶吸盘的总个数为十个，硅胶吸盘的尺寸为100×300mm，翻转电机1可实现坩埚前后360°翻转，吸盘保护板2防止坩埚磕碰，吸盘架3用于吸附坩埚的侧面，包含5个100×300硅胶吸盘；吸盘夹具4包含2个吸盘架3用于吸附坩埚的两个侧面，由于吸盘材质为硅胶，吸取或者放下坩埚时都不会对坩埚造成任何损伤；所述真空蓄能器5的后侧通过电磁阀9连接有真空过滤器8真空过滤器8用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命，电磁阀9以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路。所述半自动推高车7的顶部安装有运行指示灯6和蜂鸣报警单元，运行指示灯6在吸吊搬运时该灯亮起，起警示作用。所述真空蓄能器5的后侧还安装有压力传感器14，当真空系统压力不足时压力传感器14向蜂鸣报警单元传递电信号。所述电控柜12中安装有两个无油直流真空泵和两个真空单向阀，无油直流真空泵安装在电控柜中，接DC12v直流电即可产生真空，为真空系统的核心部分，最高真空度85％，真空单向阀安装在电控柜中，当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器5真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落。所述应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车，将半自动堆高车7与硅胶吸盘结合，真空的动力来源集成到搬运车的蓄电池上；半自动堆高车7可电动提升吸盘夹具4对坩埚进行吸附，手动推动，易操作；使用DC12V蓄电池，蓄电池充电至满值时间约12个小时，电池电量可视，有电量表显示，连续使用理论时常约4小时；真空搬运车上装有真空压力传感器和蜂鸣报警单元，真空系统压力未达到设定压力时，或者当发生断电事故时，报警单元会控制红色报警灯亮起，同时蜂鸣器响起，提示操作人员及时处置。为节省电力和延长真空泵的使用寿命，在该设备的控制部分有“间歇启动”功能，即在压力达到真空泵的最高压力时，控制系统让真空泵停止运转，在接近报警压力时，真空泵又自动启动，此项环保功能可减少电力消耗60％-80％，同时延长寿命达2倍以上。所述无油直流真空泵，抽气量6m3/h，最大真空度可达85％以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；整套设备配备有10个硅胶吸盘，吸盘主体材料为硅胶，尺寸为300×100mm，吸取或者放下坩埚时都不会对坩埚造成任何损伤；真空压力传感器设定报警压力位为60％真空度；配有真空过滤器8，过滤杂质和灰尘，保护真空泵长期工作，延长使用寿命，需定期跟换滤芯。所述应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车在使用时，具体步骤如下：1)人工推动搬运车，到达等待吸取的坩埚位置，尽量将搬运车的中心靠近坩埚中心，防止吸附起来后吸盘夹具4偏心；2)然后用按下控制盒上的“吸取”按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车，包括吸盘夹具(4)、半自动堆高车(7)和电控柜(12)，所述电控柜(12)安装在半自动堆高车(7)的底部，其特征在于，所述半自动推高车(7)上的第一拖链槽装配件(15)和第二拖链槽装配件(16)之间安装有真空蓄能器(5)，所述真空蓄能器(5)的前侧设置有滑动导轨(11)，所述吸盘夹具(4)通过锁紧梅花螺丝(10)固定在滑动导轨(11)上，所述吸盘夹具(4)包括翻转电机(1)、吸盘保护板(2)、吸盘架(3)和滑动夹臂(13)，所述翻转电机(1)安装在滑动夹臂(13)的上方，吸盘架(3)安装在翻转电机(1)的内侧，吸盘架(3)与所述翻转电机(1)之间设置所述吸盘保护板(2)，吸盘架(3)的内侧安装有硅胶吸盘，所述真空蓄能器(5)的后侧通过电磁阀(9)连接有真空过滤器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于坩埚搬运的真空吸盘搬运车，包括吸盘夹具(4)、半自动堆高车(7)和电控柜(12)，所述电控柜(12)安装在半自动堆高车(7)的底部，其特征在于，所述半自动推高车(7)上的第一拖链槽装配件(15)和第二拖链槽装配件(16)之间安装有真空蓄能器(5)，所述真空蓄能器(5)的前侧设置有滑动导轨(11)，所述吸盘夹具(4)通过锁紧梅花螺丝(10)固定在滑动导轨(11)上，所述吸盘夹具(4)包括翻转电机(1)、吸盘保护板(2)、吸盘架(3)和滑动夹臂(13)，所述翻转电机(1)安装在滑动夹臂(13)的上方，吸盘架(3)安装在翻转电机(1)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋钦聚，
申请(专利权)人：上海汉尔得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31