一种抓取棒料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，提供了一种抓取棒料机械手，其包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，其中座体部包括螺丝柱、滑槽及一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及第一驱杆，滑动轴连接有第二驱杆，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，各支夹部具有连动部及结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设夹爪部，第一、第三转轴孔通过第一转轴穿插，使第一驱杆与连动部建立活动连接；第二、第四转轴孔通过第二转轴穿插，使第二驱杆与连动部建立活动连接，藉由前述构造解决了抓取棒料机械手的技术问题，达成了降低产品成本、利于制成以及方便使用的效果。

A grasping rod manipulator

The utility model relates to the field of mechanical technology, and provides a grasping rod manipulator, which comprises a seat body part, a clamping part, a clip claw part and a driving part, in which the seat body comprises a screw column, a sliding groove and a pair of symmetrical gear, a sliding groove, a sliding shaft, a wheel shaft and a first rod, and a sliding shaft connected with a second drive rod. The first and second drive rods are connected by the wheel shaft and the sliding shaft respectively. The clamp part includes a pair of supporting clamps which are relatively known by the structure. Each branch clamp has a continuous moving part and a combination part. The connecting part is provided with third and fourth shaft holes, and the clamping part is set in the joint. The first and third shaft holes are worn through the first rotating shaft. The first drive rod is connected with the continuous moving part; the second and fourth shaft holes are interspersed through the second rotating shaft, so that the second drive rod is connected with the continuous moving part, and the technical problems of the grasping rod manipulator are solved by the foregoing structure, and the effect of reducing the product cost, making the manufacture and convenient to use is reached.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取棒料机械手
本技术涉及机械
，尤指提供了一种抓取棒料机械手。
技术介绍
现有技术的抓取棒料机械手均采用齿轮与齿轮之间的驱动。齿轮不但制造成本高，而且容易损坏且维护成本也很高，既不利于降低产品成本，也不利于使用。为了简化结构，方便制成，本技术通过伸延气缸直接驱动滑动轴，以此通过支夹部直接带动夹爪工作，从而实现了抓取棒料机械手。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供了一种抓取棒料机械手。为达成上述目的，本技术应用的技术方案是：提供了一种抓取棒料机械手包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，座体部包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱和靠近两侧边缘的滑槽以及设在后侧边缘与滑槽之间的一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及延伸出轮齿的第一驱杆，第一驱杆的自由端设有第一转轴孔；滑动轴连接有第二驱杆，第二驱杆的自由端设有第二转轴孔，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，其中支夹部具有连动部及延伸至前端的结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设有方便与夹爪部稳定/拆卸的结合结构，其中第一转轴孔对准第三转轴孔并穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取棒料机械手包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，其特征在于：座体部包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱和靠近两侧边缘的滑槽以及设在后侧边缘与滑槽之间的一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及延伸出轮齿的第一驱杆，第一驱杆的自由端设有第一转轴孔；滑动轴连接有第二驱杆，第二驱杆的自由端设有第二转轴孔，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，其中支夹部具有连动部及延伸至前端的结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设有方便与夹爪部稳定/拆卸的结合结构，其中第一转轴孔对准第三转轴孔并穿插第一转轴，使第一驱杆与连动部建立活动连接；第二转轴孔...

【技术特征摘要】
1.一种抓取棒料机械手包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部，其特征在于：座体部包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱和靠近两侧边缘的滑槽以及设在后侧边缘与滑槽之间的一对对称的齿轮，滑槽限位滑动轴，齿轮具有轮轴及延伸出轮齿的第一驱杆，第一驱杆的自由端设有第一转轴孔；滑动轴连接有第二驱杆，第二驱杆的自由端设有第二转轴孔，第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接；支夹部包括结构相对称的一对支夹部，其中支夹部具有连动部及延伸至前端的结合部，连动部分别设有第三、第四转轴孔，结合部设有方便与夹爪部稳定/拆卸的结合结构，其中第一转轴孔对准第三转轴孔并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚龙，
申请(专利权)人：刘亚龙，
类型：新型
国别省市：宁夏,64